ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto
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Especificaciones del producto
IRB 1100/CRB 1100

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Resumen de contenidos para ABB IRB 1100

  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1100/CRB 1100...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21B version a5 Checked in 2021-05-27 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Application manual - Controller software OmniCore 3HAC066554--001 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Manual del producto - CRB 1100 3HAC078007-005 Manual del producto, repuestos - IRB 1100 3HAC064994-005 Manual del producto, repuestos - CRB 1100 3HAC078009-005 Circuit diagram - IRB 1100 3HAC066314-009 Continúa en la página siguiente...

  • Página 8: Revisiones

    • Se ha eliminado la resolución de eje. • Se ha añadido una nota en el capítulo de protección del manipu- lador. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción Introducción general para IRB 1100 El IRB 1100 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 4 kg diseñado específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo la industria 3C.
  • Página 10 IP67 no está disponible para las variantes CRB 1100. IRB 1100 tiene IP67 de forma opcional. La opción añade retén, piezas mecanizadas y junta. Y IRB 1100 cumple la norma Clean room clase 5 de acuerdo con DIN EN ISO 14644-1, -14. Gama de productos de software Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados...
  • Página 11 Nota Este capítulo solo está disponible para CRB 1100. Combinando funcionalidad de seguridad integral de SafeMove de ABB con un escáner láser de seguridad, SWIFTI™ puede instalarse sin vallado físico y seguir colaborando de forma segura con personas. Si se detecta un operario dentro del área de trabajo, SWIFTI™...
  • Página 12 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx1800002456 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: Distintas Versiones De Robot

    1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 1100/CRB 1100 está disponible en cuatro versiones. Tipos de robots Están disponibles las siguientes versiones de robot. Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 1100-4/0.475...

  • Página 14: Definición De Las Designaciones De Las Versiones

    Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 +210 ±380 N +210 ±510 N Par xy ±180 Nm ±330 Nm Par z ±90 Nm ±140 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Requisitos De La Base

    ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.

  • Página 17: Clases De Protección Del Robot

    Robot en la posición de calibración IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) xx1000000101 Descripción 250 mm Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Normas

    Otras normativas utilizadas en el diseño Norma Descripción ISO 9787:2013 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades IRB 1100/CRB 1100 está adaptado a los entornos industriales normales. En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida para herramientas (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 4 kg, incluida su carga útil. Consulte Diagramas de carga en la página...

  • Página 25: Montaje Del Manipulador

    4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Instalación Del Dispositivo De Proceso De Guiado

    El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2100000159 Adaptador Base del dispositivo de proceso de guiado Dispositivo de proceso de guiado Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Preparación Del Adaptador

    Para conocer las dimensiones de los orificios en la brida de herramienta del motor, consulte Brida para herramientas estándar en la página Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Instalación Del Escáner Láser

    (PROFIsafe). La siguiente figura muestra las conexiones físicas entre ellos. OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 275° xx2100000168 Para obtener más detalles sobre el escáner láser de seguridad, consulte el manual de usuario del proveedor. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Lámpara Indicadora

    Cables El cableado de la unidad de lámpara se integra en el cable CP/CS. No utilice otros tipos de cables CP/CS que no proporcione ABB; de lo contrario, la unidad de lámpara no funcionará. El extremo del cable que conecta el manipulador se conecta al conector R1.C1 en la base del robot;...
  • Página 31 Se activa una parada de emergencia o error o se activa emergencia o error el área de protección roja (el manipulador reducirá la velocidad hasta el 0 % y permanecerá parado) Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Calibración Y Referencias

    Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas: • Calibración fina • Actualización de los cuentarrevoluciones Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes

    Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Calibración Fina

    1.4.3 Calibración fina 1.4.3 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx1800003320 xx1800003514 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 1 Descripción 1.4.3 Calibración fina Continuación xx1800003515 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Calibración Absolute Accuracy

    Todos los robots con Absolute Accuracy se suministran con los siguientes elementos: • Parámetros de compensación guardados en la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 1100-4/0.475 y CRB 0,08 0,25 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 y CRB 0,10 0,25 1100-4/0.58 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Diagramas De Carga

    No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G...

  • Página 41: Diagramas

    1 Descripción 1.5.2 Diagramas 1.5.2 Diagramas Diagramas de IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 1 Descripción 1.5.2 Diagramas Continuación Diagramas de IRB 1100-4/0.475 and CRB 1100-4/0.475"Muñeca vertical" (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 0.10 2 kg 1 kg 0.15 0.20...
  • Página 43 1 Descripción 1.5.2 Diagramas Continuación Diagramas de IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G...
  • Página 44 1 Descripción 1.5.2 Diagramas Continuación Diagramas de IRB 1100-4/0.58 and CRB 1100-4/0.58"Muñeca vertical" (±10 L - (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.00 0.05 4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg 1 kg 0.10 0.15 0.20...

  • Página 45: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento

    Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Par De Muñeca

    IRB 1100-4/0.475 y CRB 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 y CRB 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg 1100-4/0.58 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Fijación Del Equipo Al Robot

    Orificios para el montaje de equipos adicionales (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 4/0,475 4/0,58 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 1 Descripción 1.6 Fijación del equipo al robot Continuación (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento en Manual del producto - IRB 1100 o Manual del producto - CRB 1100. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G...

  • Página 53: Movimiento Del Robot

    1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo 1.8 Movimiento del robot 1.8.1 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 1100-4/0.475 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 802.2 Pos 0 488.6 453.4...
  • Página 54 1 Descripción 1.8.1 Rango de trabajo Continuación Figura, área de trabajo de IRB 1100-4/0.58 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 907.2 Pos 0 Pos 9 517.1 473.5 Pos 6 Pos 7 Pos 3...
  • Página 55 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Radio De Giro

    Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Ejes Con Rango De Trabajo Restringido

    Nota Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo

    1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo Ubicación de los topes mecánicos Solo el eje 1 tiene un tope mecánico reemplazable. xx1800002452 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Velocidad

    750 °/s 4/0.58 Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 63: Conexiones De Usuario

    IRB 1100: 30 V, 1 A o 1 Gbits/s usuario o Ethernet 8 hilos CRB 1100: 4 hilos Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Kits de conectores macho rectos 3HAC067413-001 Ethernet Cat5e M12 Kits de conectores macho con 3HAC067414-001 ángulo Ethernet Cat5e M12 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 65 Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 67: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 1100/CRB 1100. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 68: Manipulador

    209-202 Blanco grafito estándar de ABB 209-2 Estándar blanco de ABB (no disponible para variantes de CRB 1100 y se requiere sala limpia 3351-4) Nota Recuerde que el plazo de entrega de los repuestos pintados es mayor en el caso de los colores no estándar.
  • Página 69 Robot cabling routing Opción Descripción 3309-1 Debajo de la base 3309-2 Desde el lateral de la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 Soporte de montaje. Se utiliza para instalar el dispositivo de proceso de guiado en la brida de herramienta Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...

  • Página 72: Cables De Suelo

    15 m Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 73: Accesorios

    Para obtener más información, consulte las Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y las Application manual - Controller software OmniCore. Periféricos del robot • Unidades de motor Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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    34 marcas de sincronización, 34 ubicación del tope mecánico, 59 normas, 22 normas de productos, 22 variantes, 67 normas de seguridad, 22 Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Este manual también es adecuado para:

Crb 1100

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