Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 4600...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 4600 - 60/2.05 IRB 4600 - 45/2.05 IRB 4600 - 40/2.55 IRB 4600 - 20/2.50 IRC5 ID de documento: 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) ....2.5.2 Instalación del protector de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) ....2.5.3 Instalación de un contenedor de expansión ..........Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución de la base ................Brazo superior ....................4.4.1 Sustitución del brazo superior completo ............4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa ..........Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Herramientas estándar ..................Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Contenido 10 Diagrama de circuitos 10.1 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 4600. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Diagrama de circuitos Referencia al diagrama de circuitos del robot. Referencias Referencia ID de documento Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-005 Especificaciones del producto - IRB 4600 3HAC032885-005 Product manual, spare parts - IRB 4600 3HAC049108--001...
Página 11: Revisiones
Unidad de muñeca (20 kg y 45/60 kg. • Añadidos los motores de la muñeca como piezas de regeneración en la sección Piezas de regeneración de Repuestos del IRB 4600. • Añadida la forma de ajustar el huelgo de los motores de los ejes 4-6 y de la muñeca, en las secciones Sustitución de los motores de los ejes...
Página 12 • Eliminada del manual toda la información acerca de Foundry Prime. Este manual contiene ahora información acerca del IRB 4600 estándar. Las instrucciones relativas al IRB 4600 Foundry Prime se encuentran en un manual separado. Para ver la referencia, consulte Referencias en la página...
Página 13 Cambiado el tipo de aceite de las cajas reductoras de los ejes 1, 3 y 4. Consulte Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página 157. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Repuestos: brazo superior. • Añadida la sección Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Corregidas las referencias de repuestos para el brazo inferior; consulte Brazo inferior de tipo C y Piezas de regeneración y, para los motores, consulte Motores de tipo C en Product manual, spare parts - IRB 4600. • Hay varias referencias más corregidas a lo largo del capítulo de repues- tos.
Página 16 • Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 Se ha cambiado el método de sustitución de la caja reductora del eje 1 y la base. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguientes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 19 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 23: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 25 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T...
Página 26: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 32: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Los topes mecánicos no siempre detienen completamente los movimientos del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Riesgos Para La Seguridad Con La Válvula De Alivio De Presión
Si se crea demasiada presión de aire, existe un riesgo de lesiones personales y daños mecánicos. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 49 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 55: Instalación Y Puesta En Servicio
23 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 4600 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 56: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 57 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 59: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 67 Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
2552 mm IRB 4600 - 20/2.50 2833 mm 1696 mm 1361 mm 665 mm 2163 mm 2513 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 2552 mm IRB 4600 - 20/2.50 2833 mm 1696 mm 1361 mm 665 mm 2163 mm 2513 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 R2552 R680 IRB 4600 - 20/2.50 R2513 R665 Movimiento del robot, IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes. Ubicación del movimiento Tipo de movimiento Área de movimiento Eje 1 Movimiento de rotación...
Página 63 Movimiento del brazo +75° / -180° Eje 4 Movimiento de la muñeca ±400° Eje 5 Movimiento de doblado ±120° Eje 6 Movimiento de giro ±400° Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Riesgo De Volcado/Estabilidad
0° xx0800000263 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Instalación En El Lugar De Trabajo
Eslinga redonda doblada en forma de U a través de la argolla de elevación Eslinga redonda doblada en forma de U alrededor de la caja reductora del eje Argolla de elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Utilice este procedimiento para elevar el robot de una manera segura. Acción Nota ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 pesa 440 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡CUIDADO! ¡Cualquier intento de elevar el robot en cual- quier posición distinta a la recomendada...
Página 67 Eleve el robot con una grúa puente. Capacidad de elevación: • Consulte Equipo necesario en la página 65 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
406. Todo equipo adicional requerido se especifica en las instrucciones del accesorio de elevación. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición inclinada: Póngase en contacto con ABB para obtener más información.
Página 69: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Mediante El Pulsador Del Robot Si Cuenta Con Alimentación Externa
Consulte la figura anterior. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Si los confunde, puede causar daños a los circuitos de enfriamiento integrados. ¡AVISO! ¡La realización de una conexión incorrecta xx1400001984 puede hacer que todos los frenos se liberen simultáneamente! Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Orientación Y Fijación Del Robot
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. xx0800000271 Orificio para casquillo de guía Orificios para pernos posteriores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Especificaciones De Los Tornillos De Fijación
Quality 8.8 Arandelas 17 x 30 x 3 6 unidades Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 • Configuración de los orificios de la base en la página 72 ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 pesa 440 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! ¡CUIDADO! Al bajar el robot después de elevarlo o transportarlo, existe riesgo de volcado si no está...
Página 75 La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del robot en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Gravity Beta Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje inclinado 15° 0.261799 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje Y (Gravity Beta) xx1700000267 Montaje sobre el suelo Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°. Montaje suspendido, ángulo de montaje 180°. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Fijación Del Equipo Al Robot
Nota ¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB! Montaje del equipo en el robot - Áreas de carga El área sombreada indica las posiciones permitidas (centro de gravedad) de cualquier equipo adicional montado en los orificios diseñados para esa finalidad.
Página 81 Orificios de fijación en la base Centro del eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 216 (2x M8 16) (3x M8 3x M8 2x M8 16 xx0800000280 Centro del eje 4 Centro del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 1230.5 La posición H y la medición C sólo se aplica a los robots IRB 4600 - 40/2.55 e IRB 4600 - 20/2.50. La posición H y la medición C sólo se aplica a los robots IRB 4600 - 40/2.55 e IRB 4600 - 20/2.50.
Página 84 Continuación Montaje de equipo en la muñeca y en la brida de montaje Equipos adicionales en la muñeca, versiones de robot IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05 y -40/2.55 La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en la muñeca del robot.
Página 85 2.3.6 Fijación del equipo al robot Continuación Equipo adicional en la brida de montaje, versiones de robot IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05 y -40/2.55 La figura muestra la unión mecánica de la brida de montaje. Existen dos versiones de la brida de montaje; las diferencias se muestran en las figuras.
Página 86 2.3.6 Fijación del equipo al robot Continuación Equipo adicional en la muñeca y en la brida de montaje, versión de robot - IRB 4600 -20/2.50 La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo adicional en la muñeca del robot, versión IRB 4600 -20/2.50.
Página 87: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
2.3.8 Instalación de la lámpara de señales (opcional) 2.3.8 Instalación de la lámpara de señales (opcional) Lámpara de señales Consulte las instrucciones de ensamblaje recibidas con la lámpara de señales. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Limitación Del Área De Trabajo
Retire el soporte del tope mecánico si el rango de trabajo completo del robot va desde un tope mecánico hasta otro tope mecánico. De lo contrario, el pasador del tope mecánico se desgastará. xx1500000253 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
Con- sulte las referencias a es- tos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Determine la posición de los pasadores de Consulte la figura Topes adicionales en tope. la página 91 para saber cómo hacerlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 A Tornillo de fijación B Abrazadera del tope del eje 1 Retire la abrazadera. Monte los tornillos de fijación. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Instalación De Opciones
Ventilador del motor del eje 2 Ventilador del motor del eje 1 Cubierta de protección Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Tornillos de fijación de las placas de la caja del ventilador (9 unidades) Ranura en el conector Tornillos de apriete de la caja del ventilador (3 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Consulte las referencias a estos pro- cedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 • C: Ventilador Monte la caja del ventilador con dos tornillos de fijación M6x25. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 • B: Ventilador Sujete el cable del ventilador a la cubierta de protección con una brida para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 • D: Conector, ventilador • E: Pasacables estanco • F: Cubierta del motor, con ca- ble de ventilador Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 System Builder de RobotStudio. Para obtener más informa- ción acerca de la modificación del sistema, consulte el Manual del operador - RobotStu- dio. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Instalación Del Protector De Cables De Foundry Plus (Opción Nº 908-1)
6650S, 6660 y 7600, en inglés, alemán, francés, español e italiano, que pueden encontrarse dentro del DVD suministrado con el protector de cables, referencia 3HAC035933-001. xx1100000097 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Instalación De Un Contenedor De Expansión
Junta tórica D1=9,5 D2=1,6 Tapón de aceite (a retirar) Equipo necesario Equipo Nota Contenedor de expansión Kit con aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Monte un tapón de plástico en el orificio de drenaje de aceite. xx1500001956 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Consulte el procedimiento para el robot suspendido en Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 121. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Robot En Ambientes Con Alta Temperatura
Abra el tapón del aceite sólo lo suficiente evitar que el aceite sobrante le cause para liberar el exceso de presión. quemaduras u otras lesiones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Deje que el exceso de presión salga de la caja reductora. Monte el tapón de aceite. Siga liberando el exceso de presión de todas las cajas reductoras. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Robot En Ambientes Con Temperatura Baja
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Conexiones Eléctricas
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Los cables a instalar en el robot se especifican en la sección Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Conexiones Del Usuario En El Robot
Consulte la figura para ver dónde se encuentran las conexiones de usuario en el robot. Conexión de usuario. xx1700002241 Aire M16x1.5 (retén cónico de 24°) R2.CP R2.CS R2.ETHERNET Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Módulo multicontacto, hembra • Acoplamiento de manguera Conjunto de R1.CP/CS 3HAC033181-001 conectores en • Conector M12, macho la base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Pines para área de cable de 0,21 R2.CP/R2.CS R2.CP/R2.CS 3HAC025396-001 a 0,93 mm² • Manguera reductora con forma de botella • Manguera reductora en ángulo Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior
XP6.1 R2.CP.A R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.B R1.CP/CS.d6 XP6.3 R2.CP.C R1.CP/CS.d3 XP6.4 R2.CP.D R1.CP/CS.d4 XP6.1 R2.CP.E R1.CP/CS.d1 XP6.2 R2.CP.F R1.CP/CS.d6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 R2.CS.S R1.CP/CS.b16 XP5.3.3 R2.CS.T R1.CP/CS.b18 XP5.3.4 R2.CS.U R1.CP/CS.b19 XP5.3.5 R2.CS.V R1.CP/CS.b20 XP5.3.6 R2.CS.W R1.CP/CS.b21 XP5.2.9 R2.CS.X R1.CP/CS.b22 XP5.2.10 R2.CS.Y R1.CP/CS.b23 XP5.2.11 R2.CS.Z R1.CP/CS.b24 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Mantenimiento
23 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 4600 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 4600 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 116: Calendario De Mantenimiento
40000 horas, de promedio. ABB Connected Services y sus herramientas de evaluación pueden ayudar a identificar el nivel de estrés real de su robot y definir la asistencia óptima de ABB para mantener su robot trabajando.
Página 117: Programa De Mantenimiento
Actividad de manteni- Equipo Intervalo miento Limpieza Robot Limpieza del IRB 4600 en la pági- na 200 Inspección Nivel de aceite de la caja re- Cada 12 meses. ductora del eje 1 Inspección Nivel de aceite de la caja re- Cada 12 meses.
Página 118 Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Ventilador de motor Cada 12 meses Inspeccione el ventilador para detectar cualquier suciedad que pueda blo- quear el suministro de aire. Limpie en caso necesario. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Vida Útil Esperada De Los Componentes
útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información. El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
Página 121: Actividades De Inspección
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Otro diseño (1) distinto al Tipo C xx0800000304 Inspección de los tapones de aceite Tapón de aceite de la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 159 Monte el tapón de inspección de aceite. Par de apriete: • 24 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Tapón de drenaje de aceite en la superficie para la brida del motor Superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 2 en la página 173 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Tapón de aceite, carcasa del brazo (No visible en esta figura. ¡Vea la figura ampliada!) Tapón de aceite de la carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 10 Nm Otro diseño distinto al Tipo C, en la caja reductora: 3 Nm Tipo C, ambos tapones: 10 Nm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Consulte las refe- cias a las herramientas necesarias. rencias a estos procedimientos en las siguien- tes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 184 Monte el tapón de llenado de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora De Los Ejes 5 Y 6
La caja reductora de los ejes 5 y 6 se encuentra en la unidad de muñeca. En la figura se muestra el tapón del aceite. En la figura se muestra IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 con muñeca de 60 kg xx0800000308 Tapón de aceite del alojamiento de inclinación...
Página 137 3 Mantenimiento 3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 Continuación La figura muestra el IRB 4600 -20/2.5 con muñeca de 12/20 kg xx0900000139 Tapón de aceite del alojamiento de inclinación Tapón de aceite de la muñeca (se usa también como entrada de aire al drenar desde el tapón de aceite A)
Página 138 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Cambio de aceite de las cajas re- ductoras de los ejes 5 y 6 en la página 188 Monte el tapón de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Inspección Del Arnés De Cables
Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Reemplace el arnés de cables si observa La forma de sustituir el arnés de cables desgastes, grietas u otros daños. se describe en Reparación en la pági- 203. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Inspección De Los Adhesivos De Información
Aviso de unidad de liberación de frenos Adhesivo de calibración Símbolo de información de AbsAcc Adhesivo UL Calidad del aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 143. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Inspección Del Pasador Del Tope Mecánico Del Eje 1
Consulte las rramientas necesarias. referencias a estos procedi- mientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 C Junta tórica (2 uds.) - No se usa si está instalada la abrazadera (D). D Abrazadera E Pasador de tope Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Compruebe que el pasador de tope mecánico pueda moverse libremente en ambos senti- dos y que la abrazadera funcione de la forma prevista. xx1000000222 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Inspección De Los Topes Mecánicos Adicionales
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 ¡Si detecta que hay daños en los topes o en Tornillos de fijación: los tornillos de fijación, etc., debe sustituir • M12x40, calidad 8.8-A3F los topes mecánicos! • 2 unidades/topes Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Inspección De Los Amortiguadores
Conjunto de herramientas El contenido se define en la estándar sección Herramientas están- dar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 2-3 Compruebe que los tornillos de fijación no estén deformados. Si detecta cualquier daño, debe sustituir el amortiguador. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Inspección De La Válvula De Alivio De Presión
Si la presión del aire se va acumulando, puede producirse demasiada presión y resultar peligroso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Compruebe si la válvula de alivio de presión está contaminada o cubierta de suciedad. Limpie en caso necesario. Nota Utilice un paño o un cepillo. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155: Inspección De La Lámpara De Señales (Opción)
Utilice este procedimiento para inspeccionar el funcionamiento de la lámpara de señales. Nota ¡Si la lámpara de señales está dañada, debe sustituirse! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Foundry Prime especial del robot. Consulte Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 209. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157: Actividades De Sustitución
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
Página 158 No válido para el tipo C: Se utiliza cuando el robot está montado en una posición suspendida. Contenedor de expansión de la caja reduc- tora del eje 1 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159: Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Los Robots Montados En El Suelo
Drenaje = tapón del aceite de la base. • Llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Montado en posición suspendida: • Drenaje y llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Tapón de drenaje de aceite xx1000000669 Tapón de drenaje de aceite Tapón de llenado de aceite Superficie para la brida del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc- tora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Consulte la sección Retirada del servicio en la página 391 para obtener más informa- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Abra el tapón de llenado de aceite. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 159 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Robots Suspendidos
Llenado = tapón del aceite en la superficie para la brida del motor • Drenaje = tapón del aceite de la superficie para la brida del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Contenedor de recogida de aceite La capacidad del recipiente debe ser suficien- te para recibir toda la cantidad de aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Recomendación
Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Mida el volumen del aceite drenado en el recipiente. Retire la manguera y límpiela. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Nota ¡No válido para el tipo C! El contenedor de expansión no es necesario en el Tipo C. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 2
Consulte Ubicación de los tapones de aceite en la página 173. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Nota El drenaje requiere cierto tiempo. La duración del proceso depende de la temperatura del aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reduc- tora (aceite o grasa) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177: Ççça Partir De Aquí, Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 3
Tapón de aceite, carcasa del brazo (no visible en esta figura) Tapón de aceite de la carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herra- mientas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Drenaje - Método Alternativo
Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Otro diseño distinto al Tipo C, en la caja reductora: 3 Nm Tipo C, ambos tapones: 10 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo. Consulte la figura en: • Ubicación de los tapones de aceite en la página 177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 10 Nm Otro diseño distinto al Tipo C, en la caja reductora: 3 Nm Tipo C, ambos tapones: 10 Nm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Cambio De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 4
Una manguera adecuada sería una manguera como las utilizadas para el aire comprimido. Longitud: mínimo 300 mm. Diámetro: 5 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186: Llenado De Aceite
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora. Acción Nota Mueva el brazo superior hasta la posición mostrada en la figura. xx0800000330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Use un embudo. Nota La cantidad de aceite necesaria depende de la cantidad drenada anteriormente. Monte el tapón de aceite. Par de apriete: 10 Nm. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Cambio De Aceite De Las Cajas Reductoras De Los Ejes 5 Y 6
Tapón de aceite de la unidad de muñeca (se usa también como entrada de aire al drenar desde el tapón de aceite A) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Consulte la sección Retirada del servicio en la página 391 para obtener más informa- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Deje que el aceite restante caiga a través del orificio del tapón de aceite del alojamien- to de inclinación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 1.500 ml. Compruebe el nivel de en la caja reductora. aceite. En caso necesario, añada más aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Abra el tapón de aceite del alojamiento de Consulte la figura de: inclinación. • Ubicación de los tapones de aceite en la página 188 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Si el robot está montado en suspensión, la muñeca debe girar 180°. Monte los tapones de aceite. Par de apriete: • 10 Nm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Sustitución De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Tornillos de fijación Cable de batería de la tarjeta de medida serie Cómo organizar el cable de la batería Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 405. Diagrama de circuitos Consulte el capítulo Diagrama de circuitos en la página 413. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Para saber cómo eliminar la batería de tarjeta de medida serie usada, consulte el capítulo Retirada del servicio en la página 391. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 4600 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 201 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 202 Inspeccione la boquilla de entrada de aire del motor de los ventiladores de refrigeración. Límpiela para quitar la suciedad acumulada que podría dificultar el suministro de aire. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Reparación
Nota Si el IRB 4600 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 4600 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...
Página 204: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Robot Completo
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos en la página 247 • Motores Retirada de los motores en la página 305 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Consulte las cias a las herramientas necesarias. referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 B Cubierta de la base C Tornillos de fijación Desconecte los conectores en la unidad de liberación de frenos: • • • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 C Abrazadera D Conector de aire Desenrosque la tuerca de la conexión de aire en el interior del soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 • R1.ETHERNET (si se utiliza) xx1200000890 A R1.CP/CS B R1.MP C Conector de manguera de aire D R1.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 A: Conexión de blindaje (4 unida- des) Desconecte los cables de conexión a tierra. xx0900000015 Piezas: • A: Tierra • B: Tornillos separadores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 • Retirada del arnés de cables del bastidor en la página 220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 • Ubicación del arnés de cables en rior. la página 212 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Retirada del arnés de cables completo en la página 211 y del bastidor Retirada del arnés de cables completo en la página 211. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 B: Abrazadera del brazo inferior • C: Abrazadera de la carcasa del brazo • D: Abrazadera para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 3, el eje 4, el eje 5 y eje 5 y el eje 6, consulte la sección: el eje 6. • Retirada de los motores en la pági- na 305 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Montaje Del Arnés De Cables Completo
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos en la página 248 • Motores Montaje de los motores en la página 314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Cable de motor del eje 1 Cable de motor del eje 2 Motor del eje 2 Motor del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 C R1.CP/CS D Manguera de aire E R1.MP F R1.SMB (conector doblado y encin- tado hacia arriba) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Nota ¡Tenga cuidado al realizar este procedimien- to para no dañar los cables ni otros compo- nentes! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 La forma de montar los cables de motor eje 2. se describe en la sección: • Montaje de los motores en la pági- na 314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Sujete el arnés de cables a la abrazadera. xx0900000098 Piezas: • A: Tornillos y tuerca de fijación • B: Soporte • C: Arnés de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 • Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie en la página 244 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 D Abrazadera Vuelva a conectar los conectores a la uni- dad de liberación de frenos: • • • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Sujete el cable de la batería con bridas para cables. xx0900000099 Piezas: • A: Bridas para cables (2 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Montaje del arnés de cables completo en la página 224 • Montaje del arnés de cables completo en la página 224 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 (Arnés de cables del brazo inferior) Presione cuidadosamente el arnés de ca- bles hacia el interior de la carcasa del bra- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6, consulte: • Montaje de los motores en la pági- na 314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Encontrará información más detallada en la sección primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Sustitución De La Unidad Smb
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Decida la rutina de calibración que se utili- zará y lleve a cabo las acciones correspon- dientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 No se necesita para retirar estos tres torni- llos. xx0900000100 Piezas: A Tornillo que hay que quitar B Tornillos que deben desatornillarse levemente (3 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Ubicación de la unidad de tarjeta • R1.SMB1-2 de medida serie en la página 240 • R1.SMB3-6 • R2.SMB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Monte las pinzas para cables. xx0900000035 Piezas: A Abrazadera para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Los conectores X8, X9 y X10 están situados en la tarjeta de pulsadores como se muestra en la figura siguiente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Piezas: A Base B Cubierta de la base C Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (6 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251: Sustitución De La Base
Referencia Nota Eslingas redondas Longitud: 2 m (2 uds.), 1,5 m (1 uds.) Capacidad de elevación: 1 000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Retirada del arnés de cables del trabajo. brazo inferior y la carcasa del brazo en la página 221 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 A Eslinga redonda 1,5 m B Eslinga redonda, 2 m C Eslinga redonda, 2 m ¡CUIDADO! El robot IRB 4600 pesa 440 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Quite los pernos que sujetan el robot al suelo.
Página 255 Retire la placa de cubierta de la parte infe- rior de la base del robot. xx1800000879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Tipo C) • E: Placa de cubierta • F: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (5 unidades) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Argolla de elevación: M8 base y asegúrela con las eslingas redondas sujetas a una grúa puente o similar. xx1800000931 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Recomendación de aplicar el nuevo Loctite 574. Utilice Loctite 7063 (o similar) para la lim- pieza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2 opuestos de la caja reductora del eje 1. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. xx1800000932 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Aplique un poco de grasa a la junta tórica y coloque la junta tórica entre la cubierta y la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Axis Calibration en la página 371. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 357. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Brazo Superior
Arandela (3 unidades) xx1200000520 Tornillos de fijación M10x40 de acero calidad 12.9 Gleitmo (15 uds.) Caja reductora del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Para conocer las referencias de los repuestos, consulte Repuestos del Brazo superior (2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare parts - IRB 2600. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Consulte a las herramientas necesarias. las referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 El robot debe montarse sobre el suelo y el brazo superior debe estar colocado horizon- talmente. xx0800000336 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 3, 4, 5 y 6. los motores se detalla en las secciones: • Retirada de los motores en la pági- na 305 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 ¡No retire los tornillos de fijación que su- jetan la caja reductora del eje 3 a la carca- sa del brazo! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Fijación de las eslingas redondas ambos extremos en el gancho de al brazo superior en la página 270. elevación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Eslinga redonda alrededor de la unidad de muñeca Longitud: 1,5 m. Eslinga redonda fijada a la carcasa del brazo, 2 unidades Longitud: 1,5 m. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 B: Tornillos de fijación M6x16 cali- dad 8.8-A2F (2 unidades) • C: Abrazadera Monte la lámpara de señales si se utiliza. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Montaje De La Unidad De Eje Tubular Completa
Consulte a las herramientas necesarias. las referencias a estos procedimientos en las siguientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Si sólo necesita sustituir la unidad de eje tubular, resulta buena idea retirar la unidad de muñeca en este momento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Monte los pasadores de guía en la carcasa Se especifica en Equipo necesario en la del brazo superior. página 274. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 • Cambio de aceite de la caja reduc- tora del eje 4 en la página 184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Sustitución De La Unidad De Muñeca
Tornillo de fijación M8x40, acero calidad 12.9 Gleitmo (7 unidades) Pasador de guía (solamente disponible para los robots calibrados con Axis Calibration) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Consulte las re- cias a las herramientas necesarias. ferencias a estos procedimientos en las si- guientes instrucciones detalladas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 El orificio está disponible en los robots calibra- dos con el método Axis Calibration. xx1600000690 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Limpie todas las superficies de montaje. Elimine la pintura de las superficies de montaje con ayuda de una cuchilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 4 Reparación 4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca Continuación Acción Nota No se aplica a la variante IRB 4600- Consulte la figura en: 20/2.50.Monte la junta tórica de la placa de • Ubicación de la unidad de mu- sellado.
Página 287 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288: Medición Del Huelgo Del Eje
Monte la herramienta de medición de La referencia se especifica en Equipo huelgo en la brida giratoria. necesario en la página 288. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Nota ¡Existen cargas y distancias diferentes para las distintas versiones del robot, como se indica en el lado derecho! xx0300000186 Valores para IRB 4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55: • A: Herramienta de medición de huelgo •...
Página 290 5 es, según la versión de robot: • IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, - 40/2.55: 0,10 mm • IRB 4600 -20/2.50: 0,08 mm Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291: Medición Del Huelgo Del Eje 6
Monte la herramienta de medición de La referencia se especifica en Equipo nece- huelgo en la brida giratoria. sario en la página 291. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55: • A: Herramienta de medición de huel- • B: 207,5 mm • m: 20 kg Valores para la versión de robot IRB 4600 -20/2.50: • A: Herramienta de medición de huel- • B: 140 mm •...
Página 293 A: Herramienta de medición de huel- • B: 100 mm • C: 100 mm • F: 50N Valores para la versión de robot IRB 4600 -20/2.50: • A: Herramienta de medición de huel- • B: 100 mm • C: 150 mm •...
Página 294: Brazo Inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1200000636 Brazo superior Caja reductora del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx0800000360 Brazo superior Caja reductora del eje 3 Brazo inferior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Tipo C. xx0800000379 Piezas: • A: Argolla de elevación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 El brazo inferior del robot 65 kg pesa. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 La forma de montar el brazo superior completo se describe en la sección: • Montaje del brazo superior comple- to en la página 271 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302: Bastidor Y Base
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramien- tas estándar en la página 405. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 1 en la página 302 Nota Las juntas tóricas no se usan si está insta- lada la abrazadera (D). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Motores
Caja de conexión Motor del eje 1 Motor del eje 2 Junta tórica Orificio Cubierta de pasacables estanco Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Motor del eje 5 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Motor del eje 4 8 kg Motor del eje 5 8 kg Motor del eje 6 8 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Posición Del Robot
2 y 3. Acción Nota Motor del eje 1: • No se requiere el drenaje de la caja re- ductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Retirada de los motores en ductora. la página 305. • Drenaje de la caja reductora en la página 309 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Esto es necesario para poder desmon- tar la abrazadera de la parte superior del motor del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Utilice siempre las herramientas de retirada por pares en posición diagonal entre sí. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 1 y el eje 2 en la página 305 Compruebe que la junta tórica también se haya retirado. Podría haberse quedado dentro de la carcasa del brazo al retirar el motor. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Montaje De Los Motores
318 Caja de conexión Motor del eje 1 Motor del eje 2 Junta tórica Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Motor del eje 5 Motor del eje 6 Junta tórica (eje 4, eje 5 y eje 6) Carcasa del brazo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Motor del eje 1 13 kg Motor del eje 2 25 kg Motor del eje 3 13 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 3 para asegurarse de que el brazo superior esté completamente vertical y quede apoyado contra el amortiguador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 22 Nm Motor del eje 5 M8x25 8.8-A2F 22 Nm Motor del eje 6 M8x25 8.8-A2F 22 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Asegúrese de que ni el motor y ni el piñón presenten daños ni arañazos. Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 La forma de instalar un ventilador se describe en la sección Instalación del ventilador de refrigeración para los motores (opcional) en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 ¡Consulte la figura! xx0900000300 Piezas: • A: Orificios de salida de cables del motor del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Monte la caja de conexión (si la había retirado). Nota ¡Asegúrese de que la junta tórica esté coloca- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Si la junta está dañada, debe sustituir- Asegúrese de que la junta de la cubierta de la carcasa del brazo esté intacta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325: Ajuste Del Huelgo De Los Motores De Los Ejes 4, 5 Y 6
Presione o golpee suavemente el motor en sentido radial para que el huelgo sea el mínimo dentro de una vuelta del motor, sin que el engranaje presente fricción. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326: Cajas Reductoras
Caja reductora del eje 1 con la junta tórica Tubo de arnés Arandela (16 uds.) Tornillos de fijación M10x100 de acero calidad 12.9 Gleitmo (16 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Guía para el engranaje reductor 3HACxxx Se utiliza para guiar el bastidor y el engranaje del eje 1 durante el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Eje 2: 0° • Eje 3: -10° • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: 0° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 D Caja reductora del eje 1 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 27 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Saldrá cierto exceso de aceite de la caja re- ductora al retirarlos. Coloque algún material absorbente para recoger el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 área de traba- jo del robot. Coloque el retén radial en el bastidor. Sustituya en caso de daños. xx1800000794 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Limpie todas las superficies de montaje. Elimine la pintura de las superficies de montaje con ayuda de una cuchilla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 27 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Otro diseño distinto al Tipo C: 35 • Tipo C: 68 Nm Quite la guía del tubo de protección. xx1800000796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Montaje Del Sistema De Brazos En La Base
Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2
Equipo necesario Equipo Referencia Nota Caja reductora Consulte Listas de repuestos en la página 411. Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 El brazo superior debe apoyarse en el amortiguador del eje 3. xx1200000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Encienda temporalmente la alimentación y libere los frenos del eje 2 para apoyar el peso sobre las eslin- gas redondas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 ¡CUIDADO! La caja reductora pesa 51 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utili- zados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Retire la caja reductora. ¡CUIDADO! ¡Tenga cuidado para no dañar la caja reductora ni el piñón! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Monte dos pasadores de guía en orificios Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056- opuestos del bastidor. Utilice siempre los pasadores de guía por pares. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Podría ser necesario girar el piñón del mo- tor con la herramienta de giro para encon- trar la posición de engrane. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Caja reductora del eje 3 Arandelas (16 uds.) Tornillos de fijación M10x50 de acero calidad 12.9 Gleitmo (16 uds.) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 (2 uds.) Para guiar la caja reductora y el brazo superior durante la retirada/el montaje. Herramienta de rotación 3HAB7887-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 El brazo superior del robot pesa 140 kg. ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 El aceite restante se drenará de la cavidad de la caja reductora al elevar la caja reduc- tora para retirarla. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Retire los pasadores de guía y sustitúyalos con los tornillos de fijación restantes. Retire la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Axis Calibration en la página 371. La información general de calibración se incluye en la sección Calibración en la página 357. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 357: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 358 Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 361 Manual del operador - Calibration Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 363: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Marca de sincronización del eje 1 Marca de sincronización del eje 2 Marca de sincronización del eje 3 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Las dos puntas de las flechas deberían estar dentro de la ranura correspondiente en la carcasa de inclinación cuando esté en posición de sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Marca de sincronización del eje 4 Marca de sincronización del eje 5 IRB 4600 -20/2.50 xx0800000321 Marca de sincronización del eje 6 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Existe el riesgo de calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración incorrecta del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 389. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 372 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 373 No restringido en la ventana FlexPendant. Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 4600 se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia.
Página 374: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 375 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. xx1600000641 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 5 Calibración 5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx1600000642 IRB 4600 - 20/2.50 xx1600000643 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Tapón de protección en brida gira- 3HAC057511-001 Solo en IRB 4600 - 20/2,50. toria Sustituya en caso de daños o si está ausente. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 380 La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de calibración, como paso final del procedimiento de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Utilice este procedimiento para solicitar el método Axis Calibration en el FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 379 se indica una breve descripción general de la se- cuencia que se ejecutará en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Confirme el estado no sincronizado pulsando Confirmar para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Pulse OK para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Después De La Calibración
IRB 4600 - 20/2,50 en la brida giratoria usando la herramienta inclui- da en la caja de herramientas de calibración. xx1700000905 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración Continuación Acción Nota Quite la herramienta del tapón de protección. IRB 4600 - 20/2,50 xx1700000906 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Calibración Con El Método Calibration Pendulum
Dónde encontrar más información para Calibration Pendulum Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Pendulum Calibration se proporcionan en la documentación que se incluye con las herramientas de calibración. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en el brazo inferior. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 391: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395: Descripción Del Robot
Nuevos motores del eje 3 del eje 3 ras de los ejes 1 y 3 de los ejes 4, 5 (Estándar, Foundry Plus 2) Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396: Tipo C Del Irb 4600
7.2 Tipo C del IRB 4600 Tipo C - cajas reductoras alternativas En el caso del Tipo C del IRB 4600 existe un proveedor alternativo de las cajas reductoras del eje 1 y el eje 3. La forma de conocer los distintos tipos se describe en el manual.
Página 397: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 402 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 405: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406: Herramientas Especiales
Bomba (manual) con manguera y acopla- miento • Recipiente graduado para medición • Pistola de aceite • Instrucciones de uso Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Contiene un extractor para retirar los tapo- nes de protección especiales de la brida giratoria. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Cant. Referencia Guía para el engranaje reductor 3HACxxx Se utiliza para guiar el bastidor y el engranaje del eje 1 durante el monta- Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 411: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 413 10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 414: Diagramas De Circuitos
Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 1, robots suspendidos, 166 hierro fundido eje 2, 173 eliminación, 392 eje 3, 177 hierro nodular eje 4, 184 eliminación, 392 eje 5, 188 hold-to-run, 35 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 340, 344 instalación en suspensión, 30 robot, 66, 74, 254, 277–278, 284, 286, 298–299, 330, 334, 341, 343, 350–352, 404 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 388 almacenamiento, 59 vida útil esperada, 120 funcionamiento, 59 tipo de protección, 59 zonas de seguridad, 24 uniones con tornillos, 401 Manual del producto - IRB 4600 3HAC033453-005 Revisión: T © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 4600 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

9 Listas de Repuestos

Enlaces rápidos

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