ABB IRB 460-110/2.4 Especificaciones Del Producto página 38

1 Descripción
1.7.1 Introducción
Continuación
Posición
A
B
C
D
Las posiciones corresponden al centro de la muñeca
Número de posi-
ción; consulte
la figura ante-
rior
1
2
3
4
5
6
7
38
Descripción
Área de trabajo máxima
Tope mecánico
Área de trabajo máxima
Centro de la brida para herramientas
Posición X
(mm)
1505
836
802
742
909
2385
2111
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Posición Z (mm) Ángulo del eje 2
(grados)
1437 0
1565 -40
782 -40
145 55
-314 85
223 85
1510 45
Especificaciones del producto - IRB 460
Ángulo del eje 3
(grados)
0
-20
25
120
120
20
-20
3HAC039611-005 Revisión: Q