ABB IRB 14000 Manual Del Producto
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ROBOTICS
Manual del producto, repuestos
IRB 14000

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Resumen de contenidos para ABB IRB 14000

  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos IRB 14000...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20B version a12 Checked in 2020-05-28 Skribenta version 5.3.033...
  • Página 3: Manual Del Producto, Repuestos

    Manual del producto, repuestos IRB 14000 IRC5 ID de documento: 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Repuesto - Lámpara de señales ..............Adhesivos ......................1.6.1 Repuestos - Adhesivos y placas de instrucciones ......... Descripción del robot Descripción del tipo de robot ................Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
  • Página 8 El relé de seguridad de los repuestos con 115 V CA y 230 V CA se sustituye por el relé de seguridad, 85-265 V CA. Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 9: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 10 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 11: Repuestos Y Vistas Ampliadas

    1 Repuestos y vistas ampliadas 1 Repuestos y vistas ampliadas Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.
  • Página 12: Arm

    1.1.1 Repuestos - Conjunto de brazo Conjunto de brazo Lista de piezas Repuesto nº Descripción Nivel repuestos 3HAC074221-001 Brazo, conjunto completo Ilustración de repuestos xx1500000662 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13: Repuestos - Motores

    Sustitución del brazo completo Se recomienda sustituir el brazo completo si se rompe el motor del eje 1. ABB puede sustituir el motor del eje 1; contacte con su organización local de ABB para obtener más información. Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H...
  • Página 14: Repuestos: Motor Del Eje 2

    Lista de piezas - Piezas del motor del eje 2 Repuesto nº Descripción Nivel repuestos 3HAB3772-137 Junta tórica Ilustración de repuestos xx1500000652 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15: Repuestos - Motor Del Eje 7

    Sustitución del brazo completo Se recomienda sustituir el brazo completo si se rompe el motor del eje 7. ABB puede sustituir el motor del eje 7; contacte con su organización local de ABB para obtener más información. Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H...
  • Página 16: Repuestos - Motor Del Eje 3

    Lista de piezas - Piezas del motor del eje 3 Repuesto nº Descripción Nivel repuestos 3HAB3772-136 Junta tórica Ilustración de repuestos xx1500000654 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 17: Repuestos - Motor Del Eje 4

    Junta tórica en brida del motor 3HAC072381-001 Brida 3HAC073135-001 Arandela 3HAC072396-001 Tornillo de cabeza pequeña Ilustración de repuestos xx1500000655 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.5 Repuestos - Motor del eje 4 Continuación xx1900002082 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19: Repuestos - Motor Del Eje 5

    Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6 Se utiliza solo en motor de 5 ejes IRB 14000 sin especificación de tipo y motor de 6 ejes de ambos tipos de robots. Consulte Descripción del robot en la página 41 para el tipo de robot.
  • Página 20 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.6 Repuestos - Motor del eje 5 Continuación xx1900002082 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21: Repuestos - Motor Del Eje 6

    Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6 Se utiliza solo en motor de 5 ejes IRB 14000 sin especificación de tipo y motor de 6 ejes de ambos tipos de robots. Consulte Descripción del robot en la página 41 para el tipo de robot.
  • Página 22: Piezas De Repuesto - Tarjeta De Interfaz Del Sensor De Efecto Hall

    Nivel repuestos 3HAC050887-001 Tarjeta interfaz de sensor de efecto Hall The spare part level is available only for robots without Absolute Accuracy option. Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23: Repuestos - Topes Mecánicos

    3HAC047602-001 Tope mecánico del eje 2 3HAC047603-001 Tope mecánico del eje 7 3HAC047603-001 Tope mecánico del eje 3 Ilustración de repuestos xx1500000700 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24: Encapsulación Y Cubiertas

    3HAC057716-001 Cubierta del cuerpo, inferior, tratamiento contra descargas electrostáticas 3HAC057717-001 Cubierta del cuerpo, superior, tratamiento contra descargas electrostáticas Ilustración de repuestos xx1500000698 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25: Repuestos - Cubiertas De Brazos

    3HAC074222-001 is used with robot Type A. See Descripción del robot en la página 41 for robot type. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.2.2 Repuestos - Cubiertas de brazos Continuación Ilustración de repuestos xx1500000604 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27: Controlador

    3HAC025562-001 Banco de condensadores 3HAC026525-001 Ventilador con toma 3HAC037616-001 Racor para mamparo acodado Ilustración de repuestos xx1500000587 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Lista de piezas Repuesto nº Descripción 3HAC049969-001 Ordenador de ejes DSQC1013 3HAC026254-001 Tarjeta de distribución de alimentación DSQC 662 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 E/S digital de 24 V DSQC 652 3HAC048550-001 Tarjeta de medición DSQC633D 3HAC044075-001 Unidad de batería RMU Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 DSQC688 PROFINET FA 3HAC027652-001 Adaptador Ethernet esclavo AnyBus DSQC669 3HAC043383-001 DSQC1006 DeviceNet maestro PCI-E 3HAC026525-001 Ventilador con toma Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 China, 2 m 3HAC056583-006 Cable de alimentación principal con sistema de bloqueo para Australia, 2 m Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 1.3.1 Repuestos - Componentes eléctricos Continuación Relé de seguridad (opción) Lista de piezas Repuesto nº Descripción 3HAC075063-001 Relé Seguridad, 85-265 V CA Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33: Piezas De Repuesto - Complementos

    Conectores de base/complemento digital 3HAC060925-001 Conectores de complemento analógico 3HAC060926-001 Conectores de complemento de relé 3HAC062073-001 Abrazadera DIN Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 Módulo de seguimiento del transportador Repuesto nº Descripción Tipo 3HNE 01586-1 Conveyor Tracking Unit DSQC 377B 3HNA027579-001 CTM-01 Conveyor Tracking Module DSQC2000 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35: Liberación De Los Frenos

    Repuesto nº Descripción 3HAC038361-001 Arnés de liberación de frenos Incluye el botón de liberación de frenos y el arnés. Ilustración de repuestos xx1500000699 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36: Lámpara De Señales

    1.5.1 Repuesto - Lámpara de señales Lámpara de señales Lista de piezas Repuesto nº Descripción 3HAC053350-001 Lámpara de señales Ilustración de repuestos xx1500000051 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37: Adhesivos

    Aviso de descarga electrostática 3HAC055245-001 Etiqueta de aviso, Desconecte la alimentación antes de realizar el servicio técnico del controlador Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 ESD warning rating label VIEW C xx1500000720 Descripción Figura Placa de instrucciones, Liberación de los frenos xx1500000723 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Adhesivo de elevación xx1500000725 Adhesivo de precaución, Riesgo de volcado xx1500000726 Leer adhesivo del manual xx1500000727 Adhesivo de calibración Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 WARNING - LOCKOUT/TAGOUT DISCONNECT ción antes de realizar el servicio técnico del MAIN POWER BEFORE SERVICING EQUIPMENT controlador xx1500000790 Adhesivo de AbsAcc Absolute Accuracy xx1500001643 Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41: Descripción Del Robot

    2.1 Descripción del tipo de robot Type A de IRB 14000 La diferencia entre IRB 14000 y IRB 14000 Type A consiste en que Type A presenta un diseño reforzado en el brazo. Como resultado de esto, las siguientes partes difieren en función del tipo de robot: •...
  • Página 42 2.1 Descripción del tipo de robot Continuación Dimensión del robot xx1900001958 IRB 14000 (sin especificación de tipo) IRB 14000 Type A 137 mm 146 mm Manual del producto, repuestos - IRB 14000 3HAC052984-005 Revisión: H © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015-2020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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