Ocupación de la clavija de conexión Harting Han12P
(X1) para el control del robot
Generalidades
Peligro de dañar la alimentación de conexión Harting Han12P (X1) por exceso de co-
rriente.
Asegurar la alimentación con 500 mA de acción lenta frente a posibles excesos de corrien-
te.
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre el
equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión Harting Han12P (X1) para conectar el equipo de limpieza con el
control del robot está incluida en el volumen de suministro. El cableado debe ser adaptado
a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión Harting
Han12P (X1)
Ocupación de la clavija de conexión Harting Han12P
(X1) - Vista desde el lado de cables
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¡PRECAUCIÓN!
¡OBSERVACIÓN!
Señales de entrada y salida:
1.
Señal de entrada "Iniciar la limpieza"
(tensar la tobera de gas, motor de
limpieza conectado, motor de limpie-
za arriba)
2.
Señal de entrada "Rociar con líquido
antiproyecciones"
3.
GND
4.
+ 24 V CC
5.
Señal de salida "Tobera de gas libre"
6.
Señal de salida "Motor de limpieza
arriba"
7.
Sin ocupar
8.
Sin ocupar
9.
Sin ocupar
10. Sin ocupar
11. Sin ocupar
12. Señal de entrada "Cortar el electrodo
de soldadura"
(Ver los esquemas de conexiones en el
anexo)