Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 213

Uso de lógica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones
• El renglón 3 es el renglón principal que comprueba si ha habido un
cambio de estado en el punto de entrada; para ello compara el sello
de hora de entrada actual (Time_at_which_Input_Changed) con el
último sello de hora (LastTimestamp).
El punto de entrada (punto 0) debe tener habilitado Change of State;
de otra manera, el sello de hora no se actualiza cuando el punto tenga
una transición. Cuando se detecta un cambio de estado, se añaden
10 ms al sello de hora de entrada y se envían al sello de hora del módulo
de salidas. Esto hace que el módulo de salidas aplique 10 ms(10,000 μs)
exactos a la salida después del cambio de estado de entrada.
Las instrucciones MOVe actualizan LastTimestamp como preparación
para el próximo cambio de estado.
IMPORTANTE
• El renglón 4 es el renglón XIC-OTE estándar que controla el punto de
salida en base al punto de entrada.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Los sellos de hora tienen un tamaño de ocho bytes, dos DINTS,
pero solo se utilizan los cuatro bytes inferiores del sello de hora
de salida (Time_at_which_Ouput_Will_Change) para
programar las salidas con vistas al futuro (hasta un máximo
de 16.7 s o 16,700,000 μs).
Apéndice C
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