Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario página 99

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Si no está habilitado Extend Cycle y el tiempo de activación calculado
es inferior al tiempo de activación mínimo, la salida del módulo no
se energiza.
• Stagger Output: Mitiga la sobredemanda transitoria de corriente
de las salidas conectadas a cargas elevadas, al impedir que se activen
simultáneamente. Cuando se habilita la opción Stagger Output
para varios puntos de salida, se evita la sobredemanda transitoria
de corriente al escalonar los flancos ascendentes de dichas salidas
(Figura
17). Cuando la característica Stagger Output no está
habilitada, los puntos de salida se activan inmediatamente al inicio
del ciclo
(Figura
El tiempo de escalonamiento de una salida se calcula cuando se activa
dicha salida. Si el tiempo de activación y el tiempo de ciclo se
modifican en magnitudes elevadas mientras la salida está activada,
los tiempos de escalonamiento pueden comenzar a solaparse.
Si el tiempo de activación acumulado de las salidas escalonadas es
inferior al del ciclo, cada nueva transición a activado se escalona para que
empiece 50 μs después de la desactivación de salida escalonada anterior.
Figura 17 - Salidas con escalonamiento
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Figura 18 - Salidas sin escalonamiento
Salida 1
Salida 2
Salida 3
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Características de los módulos rápidos
18).
Capítulo 5
99

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