Conexiones; Conexiones Directas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix

Conexiones

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Con los módulos de E/S ControlLogix, una conexión es el vínculo de
transferencia de datos entre un controlador y un módulo de E/S. Una
conexión puede ser de uno de estos tipos:
• Directa
• Rack optimizado
La tabla enumera las ventajas y los inconvenientes de cada tipo de conexión.
Tipo de conexión Ventajas
Directa Toda la información de entrada y eco de
datos se transfiere, incluida la información
de diagnóstico y los datos de fusibles.
Rack optimizado Se economiza el uso de las conexiones. El
controlador propietario tiene un solo valor
de RPI para cada conexión.

Conexiones directas

Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real
entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen
referencia los datos de configuración. Cuando se descargan los datos de
configuración del módulo a un controlador propietario, el controlador
intenta establecer una conexión directa con cada uno de los módulos a los que
hacen referencia los datos.
Si un controlador tiene datos de configuración que hacen referencia a una
ranura en el sistema de control, el controlador comprueba de forma
periódica la presencia de un dispositivo en dicha ranura. Cuando se detecta
la presencia de un dispositivo, el controlador envía automáticamente los datos
de configuración.
Si los datos son adecuados para el módulo encontrado en la ranura, se realiza
una conexión y comienza la operación. Si los datos de configuración no son
adecuados, los datos se rechazan y aparece un mensaje de error en el software.
En este caso, los datos de configuración pueden ser inadecuados por varios
motivos. Por ejemplo, los datos de configuración de un módulo pueden ser
adecuados excepto por una discordancia en la codificación electrónica que
impide el funcionamiento normal.
El controlador mantiene y monitorea su conexión con un módulo. Cualquier
interrupción en la conexión hace que el controlador ponga en uno los bits de
estado de fallo en el área asociada al módulo. Las interrupciones de la conexión
pueden estar causadas por un fallo del módulo o por retirar el módulo del
chasis mientras está recibiendo alimentación. El software RSLogix 5000
monitorea los bits de estado de fallo para anunciar los fallos de los módulos.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015
Inconvenientes
Si la cantidad de datos que se transfieren
a través de la red es alta, el sistema no
funciona de forma tan eficiente como con
las conexiones de rack.
La información de entrada y eco de datos
se limita a los datos y los fallos generales.