Uso De Entradas Con Sello De Hora Y Salidas Programadas En Módulos De E/S Rápidas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix Serie Manual Del Usuario

Apéndice C Uso de lógica de escalera para realizar servicios de tiempo de marcha y reconfiguraciones
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La única diferencia es que el módulo de salidas está configurado
para salidas programadas. Las salidas no se aplican mientras no haya
transcurrido el tiempo programado.
El cuadro de diálogo Controller Tags que aparece a continuación
muestra ejemplos de los tags creados en la lógica de escalera.
Uso de entradas con sello de hora y salidas programadas en
módulos de E/S rápidas
En esta sección se muestra el uso de entradas con sello de hora y salidas
programadas para módulos de E/S digitales rápidas. El sello de hora Change
of State se puede utilizar para sincronizar la activación o desactivación de
salida según el tiempo de transición de entrada. El programa se puede ampliar
para que incluya la sincronización de varios módulos de salidas mediante el
envío del mismo sello de hora a todos los módulos de salidas.
En el ejemplo que se muestra a continuación, la salida sigue al estado de
entrada 0, pero se retarda la cantidad de tiempo establecida en el tag Delay.
La ventaja de utilizar CIP Sync en lugar de temporizadores es que la
sincronización se realiza en el módulo de E/S, lo que elimina cualquier
fluctuación causada por retardos de comunicación o del controlador.
El control es mucho más determinista incluso con cargas cambiantes. Para
que esta sincronización funcione correctamente, el valor del tag Delay debe
durar lo suficiente para tener en cuenta cualquier retardo del controlador,
el backplane o la red.
En este ejemplo, el controlador y los módulos de entradas y salidas residen
todos en el mismo chasis, pero podrían encontrarse en chasis distintos
siempre que todos formen parte del mismo sistema CIP Sync sincronizado.
Las unidades del sello de hora están en microsegundos.
A diferencia de los módulos de E/S estándar y de diagnóstico que utilizan
IMPORTANTE
CST para los sellos de hora, los módulos de E/S rápidas utilizan sellos de
hora CIP Sync, que tienen una anchura total de 64 bits. La manipulación
de los valores de hora CIP Sync requiere el uso de matemática de 64 bits.
En el siguiente ejemplo se utilizan instrucciones Add-On de 64 bits
contenidas en LINT (64bit signed 2's complement integer) Math Library,
en http://samplecode.rockwellautomation.com.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015