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Seguridad
1.2.1 Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO actúa impidiendo que el motor produzca torque, o sea, ninguna
energía que cause torque quedará presente en el motor, cuando la función de seguridad STO
esté activa. La diferencia entre la función de seguridad y una forma normal del motor es que
la primera hace eso con niveles muy elevados de confiabilidad contra arranques inesperados
del motor, incluso bajo una condición de falla, consulte el
Sección 1.3 DATOS DE SEGURIDAD
en la página
34.
Una vez activada, la función de seguridad STO remueve la energía del circuito electrónico, haciendo
que el motor gire libremente debido a la inercia de la carga. Vea la
Figura 1.1 en la página
33.
Velocidade del motor
STO
Tiempo
Figura 1.1: Comportamiento STO
1.2.2 Safe Stop 1 Time Controlled (SS1-t)
A diferencia de la función de seguridad STO, que, cuando activa, debe asegurarse de que no hay
energía generadora de torque en la salida del convertidor de frecuencia, la función de seguridad
SS1-t, cuando activa, inserta un tiempo de atraso controlado predefinido antes de ejecutar el
STO para permitir que el convertidor de frecuencia imponga una rampa de deceleración al motor
antes de retirar la energía generadora de torque. El SS1-t es especialmente útil en aplicaciones en
las que las cargas inerciales deben ser desaceleradas antes de que el torque se quita del motor.
La
Figura 1.2 en la página 33
ilustra la actuación de la función SS1-t, donde se puede observar
la actuación del tiempo controlado entre las barras verdes en la
Figura 1.2 en la página
33.
El módulo de función de seguridad debe ser programado en un valor igual o superior a la
capacidad del convertidor de desacelerar la carga; de lo contrario, el estado de "torque OFF"
se puede alcanzar antes de la parada completa de la carga.
Velocidade del motor
SS1-t
STO
Tiempo
P0108
Figura 1.2: Comportamiento SS1-t
CFW500 | 33
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