Optimización Del Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120X Serie Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.7 Regulación del motor
8.7.3.2 Optimización del regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
• Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
• El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la autooptimización
no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de velocidad de
forma manual.
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
• El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
• El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real aumenta primero más rápido que la consigna
de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor final,
esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se aproxima
a la consigna sin rebases transitorios.
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Convertidor SINAMICS G120X