Canal De Parámetros Uss; Estructura Del Canal De Parámetros - Siemens SINAMICS G120X Serie Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
Tabla 8-68
Velocidad de
transferencia en
bits/s
9600
19200
38400
57600
115200
el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.
Vigilancia de telegrama por el maestro
Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:
• Retardo de respuesta:
Tiempo de reacción del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el retardo de inicio
• Tiempo de ejecución del telegrama:
Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por el esclavo
Vigilancia de telegrama por el convertidor
El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 ≠ 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecución residual, es decir,
del tiempo de ejecución del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de caracteres.
En caso de comunicación a través de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor está conectado ("Servicio") y el bit no está seteado, el convertidor
reacciona con el fallo F07220.
Parámetro
Parámetro
p2040
8.3.7.7 Canal de parámetros USS
Estructura del canal de parámetros
El canal de parámetros tiene, dependiendo del ajuste en p2023, una longitud fija de tres o cuatro
palabras o bien una longitud variable dependiente de la longitud de los datos que se transmiten.
La 1.ª y la 2.ª palabra contienen el número de parámetro, el índice y el tipo de petición (lectura
o escritura). El resto de palabras del canal de parámetros incluyen contenidos de parámetros. Los
contenidos de los parámetros pueden ser valores de 8 bits, de 16 bits (p. ej., velocidades de
transferencia) o de 32 bits (p. ej., parámetros CO). Los contenidos de parámetros se introducen
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Retardo de inicio
Tiempo de transferencia por carácter (= 11
bits)
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,095 ms
Descripción
Interfaz bus campo Tiempo vigilancia
Retardo de inicio mínimo
> 2,291 ms
> 1,146 ms
> 0,573 ms
> 0,382 ms
> 0,191 ms
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Ajuste de fábrica
1000 ms
Convertidor SINAMICS G120X