Lectura Y Escritura Acíclica De Parámetros Mediante El Fc 16; Encabezado - Siemens SINAMICS G120X Serie Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
La respuesta devuelve la dirección del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que el
controlador superior ha escrito en el registro.
Tabla 8-56
Valor
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Tabla 8-57
Solicitud de escritura
Dirección incorrecta (no existe ninguna dirección de registro
mantenedor)
Escritura en un "Read Only"
Escritura en un registro reservado
Con el código de excepción 4 puede leerse, por medio del registro mantenedor 40499, el código
de error interno del accionamiento que se ha generado a través del registro mantenedor en el
último acceso a los parámetros.
8.3.6.9 Lectura y escritura acíclica de parámetros mediante el FC 16
Es posible escribir hasta en 122 registros directamente de forma sucesiva a través de FC 16 con
una solicitud, pero en el caso de Escribir en un registro (FC 06) se deben escribir por separado
los datos del encabezado para cada registro.

Encabezado

Además de la dirección de esclavo, introduzca el tipo de transferencia, la dirección inicial y el
número de los registros siguientes en el encabezado.
Datos de usuario
El acceso a los datos de usuario se controla mediante el registro 40601.
En el registro 40602 se define el acceso acíclico así como la longitud de los datos solicitados.
El registro 40603 contiene la referencia de la solicitud, que el usuario define, y el tipo de acceso,
lectura o escritura.
El registro 40604 contiene el número del objeto de accionamiento (siempre 1) y el número de
parámetros que se leen o se escriben.
El registro 40605 contiene el atributo que se utiliza para controlar si se lee el valor del parámetro
o bien el atributo del parámetro. En el número de elementos se especifica cuántos índices se
leen.
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Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura
Byte Descripción
0 Dirección del esclavo
1 Código de función
2 Dirección inicio registro "High"
3 Dirección inicio registro "Low"
4 Datos registro "High"
5 Datos registro "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Solicitud de escritura no válida
Reacción del convertidor
Código de excepción 02 (dirección de
datos no válida)
Código de excepción 04 (device failu‐
re)
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Convertidor SINAMICS G120X