Puesta en marcha avanzada
8.3 Control de accionamiento
Más información
La norma EN 60204‑1 define "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" como
acciones que se toman en caso de emergencia. Además, define varias categorías de parada para
la parada de emergencia. "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son
comandos que minimizan distintos riesgos del sistema o la máquina.
Tabla 8-81
Acción:
Riesgo:
Medida para minimi‐
zar el riesgo:
Solución clásica:
Solución con la fun‐
ción de seguridad STO
integrada en el accio‐
namiento:
8.3.13.2
Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off
Sinopsis
El convertidor notifica al controlador superior el control de la función de seguridad STO a través
de dos salidas digitales.
382
Diferencia entre "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia"
Desconexión de emergencia
Descarga eléctrica
Desconexión
Desconexión total o parcial de tensio‐
nes peligrosas.
Imposible.
La función STO no es adecuada para
desconectar una tensión.
Parada de emergencia
Categoría de parada 0 según
EN 60204‑1
Prevención de movimiento
Prevención de un movimiento peligro‐
so.
Desconectar la alimentación eléctrica
No es necesario desconectar la tensión
para minimizar el riesgo.
Instrucciones de servicio, 07/2020, FW V1.03, A5E44751209E AE
Movimiento inesperado
del accionamiento
Seleccionar STO
Convertidor SINAMICS G120X