Wilo Stratos GIGA Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 49

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Fig. 33: Modo de control
Instrucciones de instalación y funcionamiento • Wilo-Stratos GIGA, Wilo-Stratos GIGA B • Ed.01/2023-05
Modo de control
El modo de funcionamiento «Modo de control» desactiva el resto de modos de regulación. La
velocidad de la bomba se mantiene en un valor constante y se ajusta con el botón giratorio. El
rango de velocidades depende del motor y el modelo de bomba.
PID-Control
El regulador PID empleado es un regulador PID estándar tal y como se describe en los libros
sobre técnica de regulación.
El regulador PID calcula la diferencia entre el valor real medido y el valor de consigna que se
n = const desea (divergencia de regulación). Se encarga de igualar el valor real y el valor de consigna al
max
modificar la velocidad de la bomba por medio de su señal de salida.
Q
Con los sensores adecuados, se pueden ajustar diferentes regulaciones (p. ej., regulación de
Q
presión, de presión diferencial, de temperatura o caudal). Al elegir un sensor, observe los va-
lores eléctricos de la tabla «Asignación de los bornes».
El comportamiento de regulación puede optimizarse modificando los parámetros P, I y D.
La parte proporcional (parte P) del regulador refuerza la señal de salida del regulador directa y
linealmente. El signo que antecede la parte proporcional determina el sentido de acción del
regulador.
La parte integral (parte I) del regulador realiza la integración por medio de la divergencia de
regulación. Una divergencia constante se traduce en un aumento lineal en la señal de salida
hasta alcanzar el valor de consigna. El regulador I es un regulador preciso pero lento y no per-
mite la divergencia de regulación.
La parte diferencial (parte D) del regulador no responde a la divergencia de regulación, sino
solo a su velocidad de cambio. De este modo se influye en la velocidad de reacción del siste-
ma. El ajuste de fábrica de la parte D es cero, dado que es un valor adecuado para muchas
aplicaciones.
Los parámetros solo deben modificarse poco a poco y los efectos sobre el sistema deben vi-
gilarse constantemente. La adaptación de los valores de los parámetros solo debe realizarla
personal con la debida cualificación en materia de técnica de regulación.
Componente de re-
gulación
P
I
D
Tab. 17: Parámetros PID
El signo que antecede la parte P determina el sentido de acción del regulador.
PID-Control positivo (estándar):
Si el signo de la parte P es positivo y no se alcanza el valor de consigna, la regulación reaccio-
na aumentando la velocidad de la bomba.
PID-Control negativo
Si el signo de la parte P es negativo y no se alcanza el valor de consigna, la regulación reac-
ciona reduciendo la velocidad de la bomba.
Ajuste de fábrica Margen de ajuste
0,5 -30,0 ... 2,0
-1,99 ... 0,01
0,00 ... 1,99
2,0 ... 30,0
0,5 s 10 ms...990 ms
1 s...300 s
0 s 0 ms...990 ms
(= desactivado) 1 s...300 s
es
Tiempo en pasos
0,1
0,01
0,01
0,1
10 ms
1 s
10 ms
1 s
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