SICK mac4 Instrucciones De Uso página 20

Cortina fotoeléctrica de seguridad
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DISEÑO
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | mac4
Dependiendo de la aplicación y de la distancia, deberá evitarse traspasar el dispositivo
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de protección.
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones ambientales (por ejemplo, en un campo de protección paralelo, en ángulo
respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación indirecta), podría
ser necesario otro cálculo.
1.
En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = 2.000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
En la que...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de la máquina + tiempo de respuesta del disposi‐
°
tivo de protección después de interrumpirse el haz de luz en segundos (s)
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad en milímetros (mm)
°
La velocidad de aproximación al punto de peligro ya está contenida en la fórmula.
2.
Si el resultado es de S ≤ 500 mm, utilice como distancia mínima el valor calcu‐
lado.
3.
Si el resultado es de S > 500 mm, vuelva a calcular S de la manera siguiente:
S = 1.600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4.
Si el nuevo valor es de S > 500 mm, utilice como distancia mínima el nuevo valor
calculado.
5.
Si el nuevo valor es de S ≤ 500 mm, utilice 500 mm.
Ejemplo de cálculo
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta después de interrumpirse el haz de luz = 30 ms
Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 768 mm
S > 500 mm, por eso:
S = 1.600 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 640 mm
Toma en consideración del acceso por arriba
Si no fuera posible excluir el acceso por arriba a la zona peligrosa por encima de un
campo de protección vertical, se deberá determinar la altura del campo de protección y
la distancia mínima del DPSC. Para ello, los valores calculados a partir de la posibilidad
de detección de miembros o extremidades deben compararse con los valores resultan‐
tes de la posibilidad de acceso por arriba. Luego debe aplicarse el valor más grande
obtenido con esta comparación.
8018242/YUP1/2016-04-06 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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