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Resumen de contenidos para ABB IRB 1300 Serie
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1300...
- Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a10 Checked in 2023-09-26 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 OmniCore ID de documento: 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Manual del producto, repuestos - IRB 1300 3HAC070392-005 Circuit diagram - IRB 1300 3HAC068887-003 Especificaciones del producto - OmniCore línea E 3HAC079823-005 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 Se ha añadido una nueva protección. 3350-670 Base 67, 3351-4 Cleanroom 4 y 3352-10 Foundry Plus2 67. • Se ha añadido la nueva opción 209-2 Blanco estándar de ABB. • Se ha actualizado la especificación de conectores R1.C3 y R2.C3.
- Página 9 Distancias y tiempos de paro del robot en la página • Añadida nueva opción 3303-3 Electroválvulas Ext. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 11 Presentación general para IRB 1300 El IRB 1300 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB Robotics de la generación más reciente, con una carga útil de 7 kg, 10 kg, 11 kg y 12 kg diseñado específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización...
- Página 12 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
- Página 13 Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx2000000405 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 IRB 1300-11/0.9 11 kg 0,9 m IRB 1300-10/1.15 10 kg 1,15 m IRB 1300-7/1.4 7 kg 1,4 m IRB 1300-12/1.4 12 kg 1,4 m Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Par xy ±814 Nm ±2392 Nm Par z ±236 Nm ±583 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 10 a 20 Hz y perturbaciones en esta zona se amplificarán, Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 Dimensiones principales de IRB 1300-11/0.9 240,6 62,5 R101,5 xx1900001331 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R207 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 Dimensiones principales de IRB 1300-10/1.15 240,6 62,5 R101,5 xx1900001332 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 1.1.3.2 Medidas Continuación Medidas principales de IRB 1300-7/1.4 y IRB 1300-12/1.4 240,6 62,5 R101,5 xx1900001333 Descripción Radio de giro: R84 Radio de giro: R282 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 -100°/+130° Eje 3 IRB 1300-7/1.4 and IRB 1300-12/1.4 -210°/+69° IRB 1300-10/1.15 and IRB 1300-11/0.9 -210°/+65° Eje 4 ±230° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Velocidad máx. (W) Robot en la posición de ca- 11/0.9 10/1.15 7/1.4 12/1.4 libración Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) xx1000000101 Descripción 400 mm Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 Para detalles sobre SafeMove, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 31 Limitación del área de trabajo El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes mecánicos. Consulte Área de trabajo en la página Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 Longitud de acoplamiento de Mínimo 19 mm para suelo con límite elástico del material rosca 150 MPa Requisitos de superficie nivela- 0,1/500 mm Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 La optimización de la muñeca actualizará los datos de calibración estándar para los ejes 4, 5 y 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx2000000405 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Máx. % dentro de 1 mm IRB 1300-11/0.9 0,15 0,30 IRB 1300-10/1.15 0,15 0,35 IRB 1300-7/1.4 0,20 0,40 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1600001142 Diámetro exterior Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1300 xx2000000404 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M...
- Página 43 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 12 kg 0,098 m máx 0,088 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 10,5 kg 0,095 m máx 0,118 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 7,3 kg 0,109 m máx 0,116 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 útil. Por tanto, las líneas pueden superponerse, pero el robot actuará de forma diferente con distinta carga útil. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 12,5 kg 0,11 m máx 0,089 m máx Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 IRB 1300-12/1.4 xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 IRB 1300-10/1.15 18,59 Nm 9,8 Nm 10 kg IRB 1300-7/1.4 13 Nm 6,9 Nm 7 kg IRB 1300-12/1.4 21,6 Nm 9 Nm 12 kg Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 55 útil del robot. xx1900001599 Variante Carga de brazo máx. (kg) IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-12/1.4 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales, como se muestra en las figuras siguientes (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 xx1900001338 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 1 Descripción 1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (2x)M4x6 (2x)M4x8 (2x)M5x10 xx1900001339 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 + 0,012 6 H7 SECTION N-N 0.04 4xM6 + 0,012 5 H7 0.04 DETAIL L IRB1300 Foundry xx2100000705 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 1300. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 62 Ubicación de los topes mecánicos Eje 1 xx2000000406 Tope mecánico, eje 1, deslizador Tope mecánico, eje 1, bloque fijo Eje 2 xx2000000407 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 63 IRB 1300-11/0.9, IRB 1300-7/1.4 y IRB 1300-12/1.4 IRB 1300-10/1.15 xx2000000408 xx2000000471 Eje 4 xx2000000409 Tope mecánico, eje 4, brida Tope mecánico, eje 4, deslizador Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 1 Descripción 1.8.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación Eje 5 xx2000002181 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 65 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 66 415 °/s 687 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 69 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 70 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 71 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
- Página 72 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 73 0,601 alcance máximo Categoría 1, Eje A1 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 75 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 76 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Categoría 1, Eje A2 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 77 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 78 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 79 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Categoría 1, Eje A3 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 80 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 81 1 Descripción 1.9.3 IRB 1300 0.9 m 11 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 100 0,934 alcance máximo Categoría 1, Eje A1 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 101 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 102 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 106 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Continuación Categoría 1, Eje A3 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 107 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 108 1 Descripción 1.9.6 IRB 1300 1.4 m 12 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 109 Ethernet (R1)R2.C3 Alimentación/señal de 4 hilos 42 V DC or 25 V AC, 4 A usuario Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 110 Máx. 6 bares Diámetro exterior de la manguera de aire: 6 mm Contacte con ABB para más información si desea utilizar la conexión (R1)R2.C3 para una aplicación con un voltaje más alto. Introducción a las conexiones del cliente (con electroválvula) IRB 1300 con la opción 3303-3 Solenoid Valves Ext.
- Página 111 A1 / A2 / A3 Aire Máx. 6 bares Diámetro exterior de la manguera de aire: 6 mm Contacte con ABB para más información si desea utilizar la conexión (R1)R2.C3 para una aplicación con un voltaje más alto. xx2300001369 Posi- Conexión Descripción...
- Página 112 Se suministran cubiertas de protección junto con el robot y deben montarse correctamente en los conectores en cualquier aplicación que requiera resistencia al agua y al polvo. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 113 3 pares de los conectores utilizados para el aire desde la electroválvula, que son los mismos que se utilizan para los conectores de la manguera de aire. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 115 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 116 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 3351-4 Clean Room 4, ISO Class 4 3352-10 Foundry Plus2 67, IP67 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 117 REQUIERE: 3303-2 Ethernet, Parallel, Air 3307-1 Tipo macho, kits de conectores Ethernet de brazo en ángulo REQUIERE: 3303-2 Ethernet, Parallel, Air Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 118 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
- Página 119 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 120 3200-3 15 m xx2100001122 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 121 3201-3 15 m Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 123 Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 125 69 almacenamiento, 19 tipo de protección, 19 funcionamiento, 19 variantes, 115 instalación velocidad, 69 equipos, 55 wcp, 68 Especificaciones del producto - IRB 1300 3HAC070393-005 Revisión: M © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 128 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.