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Resumen de contenidos para ABB OmniCore IRB 1100-4/0.475
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1100...
- Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a7 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Modificados los datos de producto de la Calibración de Precisión Absoluta. • Se ha añadido el controlador compatible OmniCore C90XT. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 Se ha actualizado la tabla de procedimientos de ensayo en sala limpia. • Se ha añadido Mains cable [3203-x]. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 9 Las distancias y tiempos de parada actualizados de los robots se trasladan a este documento y se eliminan del documento genérico, véase Distancias y tiempos de paro del robot en la página Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 11 1.1.1 Introducción Introducción general para IRB 1100 El IRB 1100 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 4 kg diseñado específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo la industria 3C.
- Página 12 Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx1800002456 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 Están disponibles las siguientes versiones de robot. Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 1100-4/0.475 4 kg 0,475 m IRB 1100-4/0.58 4 kg 0,58 m Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 -210 ±380 N -210 ±510 N Par xy ±180 Nm ±330 Nm Par z ±90 Nm ±140 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
- Página 18 IRB 1100-4/0.58 Cubo ISO Velocidad máx. (W) Robot en la posición de calibración IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 1 Descripción 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación xx1000000101 Descripción 250 mm Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 Para detalles sobre SafeMove, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 Limitación del área de trabajo El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes mecánicos. Consulte Área de trabajo en la página Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 La optimización de la muñeca actualizará los datos de calibración estándar para los ejes 4, 5 y 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 1.4.3 Calibración fina 1.4.3 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx1800003320 xx1800003514 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 1 Descripción 1.4.3 Calibración fina Continuación xx1800003515 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 31 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB 1100-4/0.475 0,08 0,25 IRB 1100-4/0.58 0,10 0,25 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1600001142 Diámetro exterior Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1800002456 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P...
- Página 38 1.5.2 Diagramas 1.5.2 Diagramas Diagramas de IRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 4,2 kg 0,13 m máx 0,09 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 4,2 kg 0,133 m máx 0,85 m máx Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 IRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 4 y 5 eje 6 carga IRB 1100-4/0.475 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg IRB 1100-4/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 IRB 1100-4/0.58 Orificios para el montaje de equipos adicionales (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 4/0,475 4/0,58 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 1 Descripción 1.6 Fijación del equipo al robot Continuación (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 1100. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse modificando los valores de pa- rámetros en el software. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo 1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo Ubicación de los topes mecánicos Solo el eje 1 tiene un tope mecánico reemplazable. xx1800002452 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 55 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 420 °/s 750 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
- Página 62 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 63 0,317 alcance máximo Categoría 1, eje 1 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 65 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 66 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Categoría 1, eje 2 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 69 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Categoría 1, eje 3 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 70 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 71 1 Descripción 1.9.3 IRB 1100 0.47 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 72 0,387 alcance máximo Categoría 1, eje 1 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 73 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 75 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Categoría 1, eje 2 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 76 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 77 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 78 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Categoría 1, eje 3 Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 79 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 80 1 Descripción 1.9.4 IRB 1100 0.58 m 4 kg Continuación Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 81 4 mm El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 82 Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 83 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 84 Incluye la alimentación de usuario CP y las señales de usuario CS + aire. 3303-2 Ethernet, Parallel, Aire Incluye CP, CS, + aire + Ethernet Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 85 Los kits se diseñan y utilizan para conectores en el brazo superior. Robot cabling routing Opción Descripción 3309-1 Debajo de la base 3309-2 Desde el lateral de la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 86 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
- Página 87 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 88 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado, requiere la opción Manipulator cable - Length [3200-X] xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 89 Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 91 Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 93 58 variantes, 83 velocidad, 59 marcas de calibración, 28, 35 marcas de sincronización, 28, 35 wcp, 58 normas, 22 Especificaciones del producto - IRB 1100 3HAC064993-005 Revisión: P © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 96 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.