Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1200...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B IRC5 ID de documento: 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Instalación de la lámpara de señales ............Limitación del área de trabajo ................2.5.1 Ejes con rango de trabajo restringido ............Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4 ........4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea ............ Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Repuestos Listas de repuestos y figuras ................Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Contenido 10 Diagramas de circuitos 10.1 Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1200. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no...
Página 10: Referencias
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Cambiado el número de ping para la conexión a 24 V; consulte Liberación manual de los frenos en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6 en la página 733. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 SafeMove 2. • Se ha añadido el tapón de la base a las opciones IP67 yFoundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Publicado en la versión R18.2.. En esta versión se han hecho los siguien- tes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Compact Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Desembalaje
Robots con cables de manipulador en- caminados desde abajo (opción 996-1): xx1500000242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Más Información
Para obtener información de instalación, consulte Orientación y fijación del robot en la página 77 Conexiones eléctricas en la página 102. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Cubiertas De Protección
Tapón de protección pa- 3HAC4836-24 Se usa con la protección de tipo ra orificios de elevación Foundry Plus. Sustituya en caso de daños. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Soporte De Transporte
Cuando sea necesario enviar y transportar el robot, se deberá reinstalar la abrazadera de transporte para fijar la posición del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Para robots con protección de tipo Foundry Plus Tapón de protección para orificios de elevación: Monte los tapones de protección en los orificios de elevación. 3HAC4836-24 xx1600001147 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Procedimiento Previo A La Instalación
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 58: Peso, Robot
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Requisitos De La Base
0º. Pregunte a ABB para obtener información adi- cional acerca de las cargas aceptables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Si la temperatura ambiente > en los robots con lubricación de grado alimentario es de 35 °C, contacte con ABB para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 IP67 (opción 287-10) Manipulador con tipo de protección Foundry Plus Not available Manipulador con tipo de protección Clean Room Not available Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Medidas
Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Dimensiones Irb 1200-7/0
Radio de giro mínimo del eje 3 R=139 mm Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Área De Trabajo
-100º -200º Pos6 -100º +70º Pos7 -901 -90º -85º Pos8 -887 -100º -85º Pos9 +130° -200° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 -100º -200º Pos6 -100º +70º Pos7 -703 -90º -83º Pos8 -693 -100º -83º Pos9 +135° -200° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 La opción Eje independiente 610-1 puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Para obtener más detalles, consulte Soporte de transporte en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 2.2.7 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Instalación En El Lugar De Trabajo
Para obtener más detalles, consulte Soporte de transporte en la página xx1400000501 Equipo necesario Equipo, etc. Referencia Nota Grúa puente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3) Retire los tapones de protección de los orificios de elevación. xx1600001147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Si el manipulador está montado en una pared o se encuentra suspendido, es posible inclinar- lo manualmente. xx1600000005 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición inclinada: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Liberación Manual De Los Frenos
La unidad interna de liberación de frenos se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1400000030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 No intercambie los pines de 24 V y 0 V. Si los confunde, puede causar daños a la unidad de liberación de frenos y a la tarjeta del sistema. xx1400000031 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Orientación Y Fijación Del Robot
En la figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. + 0,018 6 H8 0.03 xx1300000368 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 En robots con lubricación de grado ali- mentario Se usa con cables de manipulador en- caminados desde abajo (opción 996-1) xx1500000241 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- Par de apriete: ciones de la base. 55 Nm ± 5 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas en la sección Cargas en la base del robot en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 0.000000 (Predeterminado) Montaje inclinado 45° 0,785398 Montaje en pared 90° 1,570796 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Ángulo de montaje 45° (inclinado) Pos. 3 Ángulo de montaje 90° (pared) Pos. 4 Ángulo de montaje 180° (suspendido) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta en lugar de Gravity Alpha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Fijación De Equipos Al Robot
88). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Área de carga (A) Carga máxima IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales
IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Brazo inferior 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Base De Coordenadas
Orificios a ambos lados Brida para herramientas del robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 2.3.7.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales Continuación Brida para herramientas de robot para los robots Foundry Plus 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Instalación De Opciones
La lámpara de señales se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1300000455 Repuestos necesarios Repuesto Referencia Nota Lámpara de señales 3HAC16738-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Herramientas Necesarias
R3.H2) de la lámpara a los conectores de lámpara del arnés de cables (H1 y H2). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 La lámpara de señales está ahora preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORES ON. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
La figura muestra dónde se encuentran los topes mecánicos del robot. xx1700001293 Tope mecánico del eje 1 (giro) Tope mecánico del eje 1 (base) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001294 Tope mecánico del eje 2 (brazo inferior) Tope mecánico del eje 2 (giro) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001295 Tope mecánico del eje 3 (brazo inferior) Tope mecánico del eje 3 (tubular) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación xx1700001296 xx1700001297 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Sustitución del tope mecánico del eje 3 en la página 420 • Sustitución del tope mecánico del eje 4 en la página 423 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Preparación Del Robot Para El Funcionamiento
¡No aplique fuerza a las cubiertas de plástico al elevar el robot! De hacerlo, podría causar daños o fisuras en la pintura que rodea a la cubierta de plástico. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Conexiones Eléctricas
Longitud del cable de alimentación Referencia 3HAC040503-007 3HAC040503-001 15 m 3HAC040503-002 22 m 3HAC040503-003 30 m 3HAC040503-004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 3 m (IRC5) 3HAC049089-001 7 m (IRC5) 3HAC049089-004 15 m (IRC5) 3HAC049089-005 22 m (IRC5) 3HAC049089-006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Cables del usuario - Cable Ethernet de suelo (opcional) Longitud del cable Ethernet de suelo Referencia 3HAC055518-001 3HAC055518-002 15 m 3HAC055518-003 22 m 3HAC055518-004 30 m 3HAC055518-005 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Conexiones De Usuario
También existen conexiones para Ethernet, un conector R4.Ethernet en la carcasa tubular y el conector correspondiente R1.Ethernet situado en la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Conectores, carcasa tubular Posición Descripción Ref. Robot Conector hembra de 10 pines, montaje 3HAC023624-002 en brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Conector del usuario Conjunto de conectores R3.CP/CS 3HAC037070-001 Conector de aire Posición Descripción Ref. Robot 4xM5 Cable del usuario Conector de aire 3HAC032049-001 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 111: Mantenimiento
IRB 1200 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Compact Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Calendario De Mantenimiento
Tiempo de funcionamiento: especificado en horas de funcionamiento. Un funcionamiento más frecuente significa una mayor frecuencia en las actividades de mantenimiento. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Programa De Mantenimiento
Inspección de las correas de tempori- Inspección de las correas de tempori- zación zación en la página 124 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Actividades E Intervalos Del Equipo Opcional
Actividades de inspección Inspección de la lámpara de Inspección de la lámpara de señales señales (opcional) en la pági- na 127 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Actividades De Inspección
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Inspección De Los Adhesivos De Información
ABB Robotics Products AB LUBRICATION TYPE LABEL Barcodes/Streckkod CP/CS connection IRB 1200-7/0.7 CP/CS connection IRB 1200-5/0.9 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 VIEW B IRB 1200 Option Descripción Figura Adhesivo de calibración Etiqueta de aviso Descarga eléctrica xx1300001091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Robot en movimiento Botones de liberación de frenos 3HAC 2577-1/ 04 xx1400000519 Adhesivo UL Adhesivo de características Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Riesgo de volcado al aflojar los pernos 3HAC 037277-001 xx1400000527 Etiqueta Clean Room xx1600001074 Etiqueta Foundry Plus xx1600001075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Repuestos Necesarios
Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 839. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección De Topes Mecánicos
Los topes mecánicos de los ejes 1, 2 y 3 están situados en los lugares indicados en las figuras. Eje 1 xx1400000391 Eje 2 xx1400000389 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento de sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Inspección De Las Correas De Temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Eje 4 xx1400000036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Inspeccione las correas de las correas de temporización para detectar posibles daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 ¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe sustituir la pieza! Compruebe si las correas de temporización están flojas manualmente. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Inspección De La Lámpara De Señales (Opcional)
Compruebe que la lámpara de señales esté encendi- da cuando los motores están en funcionamiento ("MOTORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Si es así, se debe sustituir. • Inspeccione las conexiones de cables. • Inspeccione el cableado. Sustituya los cables si detecta algún fallo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Actividades De Sustitución/Cambio
Ubicación de la unidad de batería La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Consumibles Necesarios
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 • R2.EIB xx1400000812 Válido para el IRB 1200 Tipo B Afloje los tornillos del conector. xx1700000004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 IRB 1200 Tipo xx1300002571 Válido para el IRB 1200 Tipo B xx1700000006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 ABB. xx1300002579 Válido para el IRB 1200 Tipo B xx1700000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1400000812 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 140: Limpieza Con Un Paño
Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 141 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 143: Reparación
¡AVISO! Las actividades de reparación no descritas en este capítulo debe llevarlas a cabo ABB. En caso contrario pueden producirse daños en la mecánica o la electrónica. Equipo necesario Los detalles de los equipos necesarios para realizar una actividad de reparación determinada se enumeran en sus correspondientes procedimientos.
Página 144: Procedimientos Generales
Montaje Nota El montaje se requiere solo para los robots con protección de tipo Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Instrucciones De Montaje Para Juntas
Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Juntas Tóricas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Diferencias De Sellado En Función De La Clase De Protección
Esto significa que existen diferencias en los procedimientos de reparación en función de la clase de protección del robot. Se indican claramente en los procedimientos paso a paso. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Tapón De Sellado Del Dispositivo De Giro Para Robots Clean Room Y Robots Con Lubricación De Grado Alimentario
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 833. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Separe el tapón de sellado del dispositivo de giro de la cubierta de carcasa de carcasa de cables. xx1600000208 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Aplique un poco de sellante Sikaflex 521FC a la superficie interior del tapón de sellado del dispo- sitivo de giro. xx1600000211 xx1600000261 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Arnés De Cables
En esta sección se describen ambas configuraciones. Interfaz de conectores en la parte posterior de la base (de serie) xx1300002414 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Ethernet (interfaz posterior) Con interfaz de conectores en , food grade lubrication la parte posterior de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 3HAC045688-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 No se usa con la clase de protec- EIB/SMB ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Disposición de cables en IRB 1200- desconéctelos. 7/0.7 : xx1300002412 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la guía de plástico interior. xx1300002421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 144. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 150. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Acción Nota Retire la cubierta inferior. Interfaz de conectores trasera: xx1300000469 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Retire los conectores del soporte cortando las bridas para cables y desconecte los conectores. xx1300002496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Retire los tornillos y arandelas. xx1300000471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Retire la abrazadera de cables de los cables si fuera necesario reemplazar el paquete de cables por un nuevo repuesto. xx1300002446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Desconecte el cable de conexión a tierra. Extraiga el paquete de cables de la base por la parte trasera. xx1300002456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Desconecte el cable de conexión a tierra. Retire la abrazadera de cables retirando para ello los tornillos. xx1400000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000480 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Monte de nuevo la abrazadera de cables con los Par de apriete: 1.5 Nm. tornillos. xx1400000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000480 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 1: Junta del anillo de retén del eje 1: 3HAC058349-001 xx1600001149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Par de apriete: 1 Nm. cables, si se retiró. Utilice Loctite 243 en las roscas de los tornillos. xx1300002446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 (base, retén radial del eje 1, man- guito de protección) en la página 455. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 ángulo que cuando fueron retirados. ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 40 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Par de apriete: 1.5 Nm. eje 1. Interfaz de conectores trasera: xx1300000470 Interfaz de conectores inferior: xx1400000404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean Room. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Procedimiento Final
En caso necesario, aplique más compuesto sellante hasta conseguir una junta comple- ta para la cubierta. xx1600000215 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Sustitución De La Unidad De Fpc, La Unidad De Extensión De Carcasa Y Los Retenes De La Extensión De Carcasa Del Eje 4
Sustituya en caso de daños. Unidad de extensión de carcasa 3HAC059686-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Herramientas Y Equipos Necesarios
Loctite 243 Compuesto sellante 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Para robots con protección de ti- po Clean Room Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 144. Afloje los tornillos para que el motor pueda moverse hacia los lados. xx1300002350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Guíe las mangueras por el orificio de la placa y retire la placa. xx1300002357 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Retire los tornillos de la unidad de extensión. xx1300002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1300002418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la unidad de extensión de carcasa con los seis tornillos M6X50. xx1400000436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Nota Acople la unidad a los dos pasadores de posicio- namiento situados en la carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo Arandela: 3HAC044869-001 tiempo los cables por su centro. Sustituya la arandela si presenta daños. xx1400000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 8 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 255: Sustitución De La Unidad De Fpc Del Eje 5
Se utiliza para volver a montar el retén montaje del retén del eje 5 radial, si se requiere su sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Consumibles Necesarios
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3) El bastidor está adherido y debe separarse hacien- do palanca. xx1300002392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 FPC lo necesario para poder acceder a los conectores del motor del eje xx1300002394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 144 Reconecte los conectores del motor del eje 6 a la unidad de FPC. xx1300002395 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Monte de nuevo el manguito y asegúrelo Manguito: 3HAC044661-001 con tornillos. Par de apriete: 1.5 Nm. Sustituya en caso de daños. xx1300002393 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Monte el retén radial en la carcasa de ca- bles tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Cleanroom para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 268: Sustitución De La Unidad De La Tarjeta Eib/Smb
La unidad de la EIB se utiliza para IRB 1200 sin especificación de tipo y IRB 1200 Type A. La unidad de la SMB se utiliza para IRB 1200 Type B. xx1300002574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Repuestos Necesarios
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Válido para el IRB 1200 Tipo B Afloje los tornillos del conector. xx1700000004 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 144. Desconecte el cable de la batería. xx1300002571 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Desconecte el cable de la batería. xx1700000006 Retire la placa de la batería, retirando para ello los tornillos. xx1700000008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 144 Monte de nuevo la unidad de EIB con los tornillos separadores. xx1300002573 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Monte de nuevo la placa de la batería con los Par de apriete: 1.5 Nm. tornillos. xx1700000008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Brazos Superior E Inferior
- IRB 1200 en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Brazo inferior (IRB 1200-7/0.7 ) 3HAC059687-001 Incluye pasador de guía. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Se utiliza en los robots con lubri- grade lubrication cación de grado alimentario. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Cubierta pequeña de carcasa 3HAC059684-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287: Consumibles Necesarios
Fuente de alimentación de 24 Se utiliza para liberar los frenos del V CC. motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Corte la brida para cables que mantiene los cables unidos en el interior del alojamiento de la tarjeta EIB/SMB. xx1400001130 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Retire la cubierta de la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. xx1300002431 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 útil del arnés de cables. xx1300002433 Desconecte los conectores del motor. • R2.ME2 • R2.MP2 xx1300002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables para facilitar la retirada continua del paquete de cables. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Asegúrese de que el peso del brazo superior esté sujeto adecuada- mente por las eslingas de elevación. xx1300002531 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Inserte dos tornillos M4 en los orificios de extracción y extraiga la unidad de acciona- miento. xx1400000008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309: Montaje Del Brazo Inferior
Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400000006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Persona 1: Sujete el brazo inferior para que no se mueva. • Persona 2: Apriete los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400001403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1400000453 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1400000474 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Retire los pasadores de guía y monte el resto de tornillos y arandelas. xx1400000029 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 4.5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002528 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 3 en la pági- ¡CUIDADO! 385. No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3) En caso necesario, monte dos tornillos para mayor protección. xx1600001155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean Room. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Procedimiento Final
En caso necesario, aplique más compuesto sellante hasta conseguir una junta comple- ta para la cubierta. xx1600000215 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 349: Sustitución De La Lámpara De Señales
No se usa con la clase de protec- (IRB 1200-5/0.9 ) ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Herramientas Y Equipos Necesarios
H1 del arnés de cables. • Conecte el conector de lámpara R3.H2 al conector H2 del arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Sustitución De Los Repuestos Tubulares
Se utiliza en los robots con lubri- grade lubrication cación de grado alimentario. Cubierta de tubular 3HAC049656-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Fuente de alimentación de 24 Se utiliza para liberar los frenos del V CC. motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355: Preparativos Antes De Retirar Los Repuestos Del Tubular
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 144. Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1300002396 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables tubular con los seis tornillos M6X40. xx1400000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 144. Afloje los tornillos para que el motor pueda moverse hacia los lados. xx1300002350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Guíe las mangueras por el orificio de la placa y retire la placa. xx1300002357 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 (eje 5): 3HAC049706- ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! xx1400000775 Retire la unidad de inclinación. xx1300002470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370: Montaje Del Tubular
Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400001404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Asegúrese de que el sellante de las cubiertas de inclinación esté intacto antes del montaje. xx1600000219 xx1600000220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables tubular con los seis tornillos M6X40. xx1400000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo Arandela: 3HAC044869-001 tiempo los cables por su centro. Sustituya la arandela si presenta daños. xx1400000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 8 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384: Procedimientos Finales
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385: Sustitución Del Retén Radial Y El Anillo De Retén Del Eje 3
3HAC024865-001 No se usa con la clase de protec- ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386: Herramientas Y Equipos Necesarios
Foundry Plus (opción 287-3) Compuesto sellante 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Para robots con protección de ti- po Clean Room Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387: Retirada De Los Retenes
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Continuación Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica, presión hidráuli- ca y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Foundry Plus (opción 287-3) Retire el retén Variseal M2. xx1400000473 Retire el retén radial del eje 3. xx1400000334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Utilice tornillos en los dos orificios de ex- tracción para extraer el anillo de retén. xx1400000333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398: Montaje De Los Retenes
Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Apriete los tornillos poco a poco para presionar el retén en su sitio. xx1400000335 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414: Procedimiento Final
En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000477 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Cleanroom para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 2
Conjunto de topes mecánicos 3HAC049637-001 Incluye pasador de tope me- del eje 2 cánico (1 ud.) y tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418: Herramientas Y Equipos Necesarios
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 3
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 833. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 4
Conjunto de tope mecánico 3HAC049652-001 Incluye pasador de tope mecáni- co, guía, control deslizante y tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424: Consumibles Necesarios
Se usa con la clase de protección IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Retire la correa de temporización. xx1300002351 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 144. Desconecte los conectores mostrados en la figu- xx1300002353 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Sostenga el peso de la muñeca y retire los torni- llos y la arandela. xx1300002358 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Continuación Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Retire los tornillos de la unidad de extensión. xx1300002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435: Montaje Del Tope Mecánico
Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 Monte el retén radial en la unidad de exten- sión de carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Nota Acople la unidad a los dos pasadores de posicio- namiento situados en la carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Monte de nuevo la arandela, pasando al mismo Arandela: 3HAC044869-001 tiempo los cables por su centro. Sustituya la arandela si presenta daños. xx1400000001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 8 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455: Dispositivo De Giro Y Base
IRB 1200 en la pági- 816. Se utiliza en los robots con lubricación de grado ali- mentario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456: Repuestos Necesarios
Incluye base de mecanización, unidad de engranajes del eje 1 y motor del eje 1 con interfaz de codificador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 1 en robots IP40/IP67 en la página 821. Susti- tuya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 IP67. Se usa con la protección de tipo Foundry Plus. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459: Herramientas Y Equipos Necesarios
Para robots con clase de protec- ción IP67 (opcional 287-10) Para robots con protección de ti- po Foundry Plus (opción 287-3). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460: Desconexión Del Cableado
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Disposición de cables en IRB 1200- desconéctelos. 7/0.7 : xx1300002412 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la guía de plástico interior. xx1300002421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 34 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo) e IRB 1200 Tipo A Desconecte los terminales de la cubierta de la EIB/SMB. xx1300002428 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 144. Extraiga el paquete de cables de la carcasa del brazo superior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Siga el procedimiento especificado en Retirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 150. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Retire los tornillos del soporte del motor del eje xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Afloje la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. Déjela colgando del paquete de cables. xx1300002435 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg ¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Apriete sólo levemente los tornillos para no dañar las roscas. xx1300000467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Retire el dispositivo de giro (incluido el sistema de brazos) completamente de la base y deposítelo en un lugar seguro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 (en el espacio del manguito de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Aplique un poco de grasa en la junta cuando sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 (M10X35) a la caja reductora del eje 1. xx1400000271 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 (opcionalmente, 287-10), pero no para los robots Clean Room. No monte el retén en los robots Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Desconecte el cableado de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Aplique grasa a la superficie interior del manguito de protección, así como en la superficie del fondo. xx1400000778 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484: Sustitución De La Base
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Acción Nota Retire la cubierta inferior. Interfaz de conectores trasera: xx1300000469 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Retire los conectores del soporte cortando las bridas para cables y desconecte los conectores. xx1300002496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Desconecte el cable de conexión a tierra. Extraiga el paquete de cables de la base por la parte trasera. xx1300002456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Desconecte el cable de conexión a tierra. Retire la abrazadera de cables retirando para ello los tornillos. xx1400000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 (en el espacio del manguito de protección). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Aplique un poco de grasa en la junta cuando sustituya el retén radial y límpiela tras la sustitución. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 (M10X35) a la caja reductora del eje 1. xx1400000271 Retire la herramienta de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000480 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Monte de nuevo la abrazadera de cables con los Par de apriete: 1.5 Nm. tornillos. xx1400000406 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000480 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497: Montaje Del Cableado
1 en robots IP40/IP67 en la página 821). xx1600001125 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 1: IP40/IP67 en la página 821). Sustituya en caso de daños. xx1600001150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Versiones de las piezas de repuesto para el anillo de retén del eje 1 en robots IP40/IP67 en la página 821. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3) Aplique grasa a la superficie del retén ra- dial. xx1600000170 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 ángulo que cuando fueron retirados. ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 40 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Par de apriete: 1.5 Nm. eje 1. Interfaz de conectores trasera: xx1300000470 Interfaz de conectores inferior: xx1400000404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 Interfaz de conectores inferior: xx1400000403 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Inspeccione la junta de la placa de plástico de la carcasa de cables. Sustituya en caso de daños. xx1400000457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Conjunto de materiales del ar- nés de cables: 3HAC049663-001. Sustituya en caso de daños. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean Room. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532: Procedimiento Final
En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000477 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534: Sustitución De Repuestos De Giro (Dispositivo De Giro, Retén Radial Del Eje 2)
Retén radial con saliente an- sitivo de giro bles del dispositivo de giro tipolvo xx1400000446 xx1400000445 xx1400000444 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535: Repuestos Necesarios
1 en robots IP40/IP67 en la página 821. Susti- tuya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Sustituya en caso de daños. Cubierta de carcasa de cables 3HAC059678-001 Sustituya en caso de daños. del dispositivo de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537: Herramientas Y Equipos Necesarios
Pasador de guía para unidad 3HAC049703-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía de caja reductora del eje 1 juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538: Consumibles Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Corte la brida para cables que mantiene los cables unidos en el interior del alojamiento de la tarjeta EIB/SMB. xx1400001130 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Retire la cubierta de la carcasa de cables del dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos. xx1300002431 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 útil del arnés de cables. xx1300002433 Desconecte los conectores del motor. • R2.ME2 • R2.MP2 xx1300002434 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Suelte la placa de plástico de la carcasa de cables para facilitar la retirada continua del paquete de cables. xx1400000023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 1, como se muestra en el paso si- guiente. xx1400000449 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 En la versión 3HAC058000-001 del dispositivo de giro: Aplique sellante en la acanaladura del dispositivo de giro. xx1600000053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 1: IP40/IP67 en la página 821). Sustituya en caso de daños. xx1600001150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Par de apriete: 40 Nm. xx1400000448 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Par de apriete: 1,5 Nm. xx1400000447 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Monte el retén radial del eje 2 en la carcasa de Retén radial con saliente antipolvo: cables. 3HAB3701-41 xx1400000450 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 144 Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAC048939-001 Sustituya en caso de daños. xx1300002556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Pasador de guía para unidad de caja reduc- ductora. tora del eje 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Fije el brazo inferior al dispositivo de giro usando como guía los pasadores de guía. xx1300002563 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 2, y encamine el paque- te de cables a través de ellos. xx1400000025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los robots Clean Room. xx1400000454 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Monte de nuevo el anillo de retén del eje 2 con Par de apriete: 1,5 Nm. los tornillos. xx1400000020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. xx1400000481 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 útil del arnés de cables. xx1400000021 Fije de nuevo el soporte del motor del eje 2 al motor. xx1300002432 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 Inspeccione los tapones de protección para orifi- cios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 R2.ME2. El eje 2 podría sufrir daños graves. Consulte las etiquetas de los conectores para una conexión correcta. xx1700000005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Par de apriete: 1,5 Nm xx1300002427 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Cubra toda el área móvil del paquete. xx1400000483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 útil del arnés de cables. xx1300002424 Fije de nuevo la chapa fija al motor. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002423 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Par de apriete de los dos tornillos M3: 1.5 Nm. xx1300002422 xx1400001133 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1400000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595: Procedimiento Final
En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1400000477 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Cleanroom para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 1
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 833. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Utilice únicamente los tornillos especifica- hilas. dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601: Motores Y Cajas Reductoras
Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección) en la página 455. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 2
La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1300002547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603: Repuestos Necesarios
Equipo, etc. Referencia Nota Eslinga redonda, 2 m Longitud: 2 m. Capacidad de elevación: 100 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604: Consumibles Necesarios
La caja reductora se entrega con un llenado previo, pero deberá añadirse grasa en función del estado real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1300002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Siga el procedimiento especificado en tirada del tapón de sellado del dispositivo de giro en la página 150. xx1600000205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Corte las bridas para cables. xx1400001528 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 17 kg adicionales al peso total. xx1300002552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Inserte dos tornillos M4 en los orificios de extracción y extraiga la unidad de acciona- miento. xx1400000008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400000006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Persona 1: Sujete el brazo inferior para que no se mueva. • Persona 2: Apriete los tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400001403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1400000453 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Loctite 243. xx1300002565 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 45 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 En robots con lubricación de grado ali- mentario Inspeccione la junta de la cubierta de giro. Sustituya en caso de daños. xx1400000007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Inspeccione los tapones de protección para 3HAC4836-24 orificios de elevación. Sustituya en caso de daños. xx1600001151 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Inserte el arnés de cables en el brazo infe- rior. xx1300002548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Asegúrese de que el conector quede sujeto por su pestaña al soporte. xx1400001529 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002431 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624: Procedimiento Final
Cleanroom para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 3
CA con interfaz de codificador, adaptador de motor y junta tóri- ca del eje 3 (3HAC048939-002). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627: Herramientas Y Equipos Necesarios
Nota Pasador de guía para el brazo 3HAC049705-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía superior juntos! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628: Consumibles Necesarios
La caja reductora se entrega con un llenado previo, pero deberá añadirse grasa en función del estado real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1300002581 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 144. Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 144. Retire los tornillos que sujetan la chapa fija a la guía de plástico interior. xx1300002421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Retire la carcasa de cables del brazo infe- rior, retirando para ello los tornillos, e inclí- nela hacia fuera. xx1400000785 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Coloque eslingas de elevación en el brazo superior para que soporten el peso del brazo. (sin forzar) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Separe los brazos superior e inferior usando como guía los pasadores de guía. xx1300002533 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 (en robots con lubrica- ción de grado alimentario). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 (horizontal), los conectores del motor de- ben señalar hacia abajo. xx1300002534 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1400000474 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Retire los pasadores de guía y monte el resto de tornillos y arandelas. xx1400000029 Apriete todos los tornillos. Par de apriete: 4.5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002528 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 3 en la pági- ¡CUIDADO! 385. No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 Para robots con protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3) En caso necesario, monte dos tornillos para mayor protección. xx1600001155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643: Procedimiento Final
Fije de nuevo la chapa fija a la guía de Par de apriete: 1.5 Nm. plástico interior. xx1300002421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 Reconecte los conectores del motor del eje 3. xx1300002420 Monte de nuevo la placa. Par de apriete: 1.5 Nm. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4, El Eje De Accionamiento Y La Polea
Polea 3HAC044687-001 Soporte del motor 3HAC044689-001 Sustituya en caso de daños. Manguito de caja reductora 3HAC044685-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Retire la correa de temporización. xx1300002351 Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 144. Desconecte los conectores mostrados en la figu- xx1300002353 Desconecte las mangueras de aire. xx1300002355 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Sostenga el peso de la muñeca y retire los torni- llos y la arandela. xx1300002358 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Desconecte los conectores de cables de la lámpa- ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 Continuación Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa de cables. xx1300002400 Retire la placa. xx1300002413 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Disposición de cables en IRB 1200- 5/0.9 : xx1400001471 Retire la cubierta pequeña de la carcasa. xx1300002398 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Afloje los dos tornillos de fijación y mueva el motor hacia abajo para aflojar la correa de temporización. xx1300002524 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 Tire de las mangueras de aire hacia la carcasa, fuera de la unidad de extensión de carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Retire la unidad de extensión de carcasa. Tenga cuidado de no dañar los cables. xx1300002374 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 Retire los tornillos de fijación de la caja reductora. xx1300002378 Extraiga la caja reductora. xx1300002379 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664 Par de apriete: 1,1 Nm. xx1300002380 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Par de apriete: 1,8 Nm. xx1300002376 Nota Utilice únicamente los tornillos especifica- dos; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1300002418 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la unidad de extensión de carcasa con los seis tornillos M6X50. xx1400000436 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1300002613 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de Tornillos: M4x30. roscas Loctite 243. Par de apriete: 2,7 Nm. xx1300002372 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Coloque la correa de temporización en la polea de la caja reductora y encamine las mangueras de aire por la correa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Encaje la correa de temporización en la polea del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1300002399 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Elimine los restos de fijador de roscas y cualquier otra suciedad con agente limpiador Loctite 7063. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000214 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Película de PTFE de la carcasa de cables. cables del brazo inferior: 3HAC044710-001 Sustituya en caso de daños. xx1400000740 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 Aplique grasa a la superficie interior de la cubierta de la carcasa de cables y a la superficie de la película de PTFE. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002371 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 FPC. Se separa con facilidad, de modo que asegúrese de que se mantenga sujeto a la unidad de FPC. xx1300002611 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 Tornillo: 3HAB3409-237 (M5x35 (7 unidades)). xx1400000003 Nota Utilice únicamente los tornillos es- pecificados; jamás los sustituya por otros tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. xx1300002360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 687: Procedimiento Final
En caso necesario, aplique más compuesto se- llante hasta conseguir una junta completa para la xx1600000215 cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 688 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689: Sustitución Del Motor Del Eje 4 Con Polea
Brida del motor 3HAC047479-001 Sustituya en caso de daños. Soporte del motor 3HAC044689-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690: Herramientas Y Equipos Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693 Afloje los dos tornillos de fijación y mueva el motor hacia abajo para aflojar la correa de temporización. xx1300002524 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Retire la brida del motor y el soporte del motor retirando para ello los tornillos. xx1300002523 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 Encaje la correa de temporización en la polea del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697 144. xx1300002371 Sujete los conectores al motor con una brida para cables. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698 En caso necesario, aplique más compuesto sellante hasta conseguir una junta comple- ta para la cubierta. xx1600000215 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 699 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 4
No se usa con la clase de protec- (IRB 1200-5/0.9 ) ción IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 Retire la cubierta de la carcasa de cables tubular. xx1300002389 Desconecte las mangueras de aire. xx1400002327 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704 R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu- bierta para retirarla. xx1300000456 Corte la brida que sujeta los conectores. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 705 Afloje los dos tornillos de fijación y mueva el motor hacia abajo para aflojar la correa de temporización. xx1300002524 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Tire de las mangueras de aire hacia la carcasa, fuera de la unidad de extensión de carcasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707 Monte de nuevo la placa de protección de plástico con sus tornillos. xx1400000797 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 Encaje la correa de temporización en la polea del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710 144. xx1300002371 Sujete los conectores al motor con una brida para cables. xx1300002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713: Procedimiento Final
En caso necesario, aplique más compuesto sellante hasta conseguir una junta comple- ta para la cubierta. xx1600000215 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 716: Sustitución Del Motor Del Eje 5 Con Polea
Junta para cubierta de tubular 3HAC058822-001 No se usa con la clase de protección IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717: Herramientas Y Equipos Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 718: Retirada Del Motor Con Polea
área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 144. Afloje los tornillos para que el motor pueda moverse hacia los lados. xx1300002350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Sujete el motor con sus tornillos de fijación. xx1300002350 Par de apriete: 3,5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726: Procedimiento Final
Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje
El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 833. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729 144. Retire la cubierta izquierda de la muñeca. xx1400000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730: Montaje De La Correa De Temporización
Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Inspeccione la junta de la cubierta de la muñeca. Sustituya en caso de daños. xx1400000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733: Sustitución De La Unidad De Accionamiento De Los Ejes 5 Y
Consulte la revisión más reciente de Product manual, spare parts - IRB 1200 en ABB Library. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734 No se usa con la clase de sa de cables de tubular protección IP40. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Agente limpiador Loctite 7063 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Sellante de bridas 12340011-116 Loctite 574 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738 144. Desencaje y desconecte los conectores de FPC del eje 5. xx1300002390 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 Retire el manguito, atornillando para ello dos de los tornillos en los orificios de extracción y expul- sar así el manguito. xx1300002582 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 740 Afloje los tornillos de fijación del motor del eje 5 para que el motor pueda deslizarse hacia los la- dos. xx1300002350 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 (eje 5): 3HAC049706- ¡Utilice siempre tres pasadores de guía juntos! xx1400000775 Retire la unidad de accionamiento. xx1300002470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742: Montaje De La Unidad De Accionamiento
Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1400001404 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 Asegúrese de que el sellante de las cubiertas de inclinación esté intacto antes del montaje. xx1600000219 xx1600000220 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 Asegúrese de que la FPC esté en la posi- ción cero y que no se retuerza durante el montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. xx1300002609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Sustituya en caso de daños. ¡CUIDADO! No monte el retén Variseal M2 en los ro- bots Clean Room. xx1300002396 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 Monte la placa de la herramienta en el otro lado de la carcasa de cables tubular con los seis tornillos M6X40. xx1400000485 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748 Nota En los robots Clean Room, limpie el Loctite 574 sobrante, si lo hubiera. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 749 (F = 26 N). ¡No estire en exceso la correa de tempori- zación! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750 Monte de nuevo la placa de conectores y Par de apriete: 0.3 Nm. asegúrela con los tornillos M3. xx1400001401 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 Corte la pintura o super- ficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 144 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752 Inspeccione la junta de la cubierta de la carcasa de cables tubular. Sustituya en caso de daños. xx1400000345 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 753 Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 754 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 755: Calibración
Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 756: Métodos De Calibración
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 757 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 834. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 758: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 759: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1200 xx1400000402 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 760: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Sentidos del movimiento manual xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 763 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 810. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 764: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 765 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 766 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 768 Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 769 5 Calibración 5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx1600001035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 Sustituya en caso de daños o si llo, Clean Room está ausente. Tapón de protección para casqui- llo, food grade lubrication Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 772: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 773 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 774 Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 775: Montaje De Las Herramientas De Calibración
0 grados. Encontrará Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 776 Asegúrese de orientar la herramienta de ca- libración de la brida para herramientas de forma adecuada. xx1600001273 xx1600001272 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 777 Confirmar para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 778 Pulse OK para continuar con el procedimiento Axis Calibration. Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan- do Reproducción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779: Después De La Calibración
Sustituya el tapón por un nuevo repuesto si está ausente o dañado. xx1600001144 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 780: Calibración Con El Método De Calibración Manual
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados. IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 +84,474066º +84,474066º +131,862755º +136,862755º +72,250000º +72,250000º 0º 0º -90º -90º 0º 0º Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 781: Método De Calibración Manual - Contenido Del Kit De Herramientas De Calibración 3Hac051256
Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-41 M8x45 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-15 M5x20 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-5 M4x16 Tornillo de cabeza hexagonal 9ADA183-14 M5x16 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 782: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 1
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Página 783: Consumibles Necesarios
Mueva todos los ejes a la posición cero. Retire el pasador de tope mecánico del eje 1. xx1400000392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 784 área de trabajo del robot. Retire el tapón de protección del dispositivo de giro. xx1400001134 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785 Cuando el eje está en posición, libere al botón de liberación de frenos para activar de nuevo los frenos. xx1400001209 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 786 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 787 Gire el eje 1 hasta una posición adecuada para tener acceso al pasador de tope de calibración de la base y retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 788 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 789: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 2
Consulte las figuras siguientes como referencia y siga el procedimiento paso a paso que aparece a continuación. Pasador de calibración Tope de calibración xx1400001136 xx1400001135 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 790 Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficiente en los movimientos del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 791 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 792 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 3
Estas piezas ya están montadas en el robot. No se requiere ninguna instalación adicional de equipos de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794 ¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 795 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así como su estado de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 797 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 798: Método De Calibración Manual - Calibración Del Eje 4
Gire el eje 4 algunos grados en sentido positivo para evitar cualquier interferencia entre las herra- mientas de calibración al montarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799 Presione levemente la herramienta de calibración hacia abajo para asegurarse de que quede bien apoyada en esta posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800 Cuando el eje está en posición, libere al botón de liberación de frenos para activar de nuevo los frenos. xx1400001207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802 Si no es así, repita el procedimiento de calibración fina. xx1400001095 Monte de nuevo la cubierta de protección en la carcasa. xx1400001205 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 803 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 804: Método De Calibración Manual - Calibración De Los Ejes 5 Y 6
Movimiento del robot hasta la posición de calibración Acción Nota Mueva todos los ejes a la posición cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 805 ¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del brazo del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 806 Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib.. en0400001127 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 807 Si no es así, repita el procedimiento de calibración fina. xx1400001096 xx1400001097 Retire el bloque de calibración del tubular. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 Acción Nota Escriba los nuevos parámetros del sistema en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 809: Verificación De La Calibración
La etiqueta está situada a un lado de la base. Retire todo el equipo de calibración del robot. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 810: Comprobación De La Posición De Sincronización
759 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 761. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 811: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 812: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 813 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 814: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 815: Descripción Del Robot
Axis Calibration. Los robots que no están equipados para Axis Calibration reciben simplemente la designación IRB 1200 (sin especificación de tipo). Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 816: Tipo B De Irb 1200
La etiqueta de tipo en la base del robot indica si el robot admite SafeMove 2. Estos robots reciben la designación IRB 1200 Type B. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 817: Descripción De Versiones De Repuestos
La base 3HAC057999-001 presenta un • base 3HAC059553-001 orificio en el lateral de la base. xx1600000051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 818 La base 3HAC059553-001 presenta un • base 3HAC059553-001 casquillo para el montaje de la herramien- ta de calibración para Axis Calibration. xx1600001037 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 819: Versiones De Piezas De Repuesto Para El Dispositivo De Giro En Robots Ip40/Ip67
Orden: Mire debajo del dispositivo de giro; • dispositivo de giro presenta una ranura. 3HAC059554-001 xx1600000053 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 820 El dispositivo de giro presenta un • dispositivo de giro casquillo para el montaje de la herra- 3HAC059554-001 mienta de calibración para Axis Cali- bration. xx1600001038 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 821: Versiones De Las Piezas De Repuesto Para El Anillo De Retén Del Eje 1 En Robots Ip40/Ip67
3HAC058568-001 Orden: El anillo de retén es plano y el ex- • anillo de retén tremo es más fino. 3HAC058568-001 xx1600001039 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 822: Versiones De Piezas De Repuesto Para La Carcasa En Robotstype A
3HAC059722- 3HAC059722-001 3HAC058393-001 Orden: 001 sí lo está. • carcasa (IRB 1200- 5/0.9 ): 3HAC059722- xx1600001129 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 823: Versiones De Piezas De Repuesto Para El Tubular En Robots Type A
3HAC059693-001 no está pinta- do, mientras que el del tubular 3HAC059723-001 3HAC058390-001 Orden: 3HAC059723-001 sí lo está. • tubular con manguito: 3HAC059723-001 xx1600001128 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 824: Versiones De Repuestos Para La Cubierta De Tubular De Los Robots Clean Room
Orden: La cubierta de tubular 3HAC059708- • cubierta de tubular, 001 presenta ocho orificios para torni- sala limpia: llos. 3HAC059708-001 xx1600001118 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 825: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 826: Normas Aplicables
EN 614-1:2006 + A1:2009 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 827: Otras Normas
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments (opción 429-1) ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 828: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 829: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 830 Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 831 Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 832: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 833: Conjunto De Herramientas Estándar
L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 834: Herramientas Especiales
Herramientas especiales Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 835 1 3HAC049692-001 Se utiliza para volver a montar el retén radial del eje 1. xx1400000535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 836 Otras herramientas Fuente de alimentación de 24 V Kit de herramientas de 3HAC051256-001 calibración, calibración manual Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 837 Herramientas y equipos con número de repuesto: (Estas herramientas pueden pedirse a ABB) Caja de herramienta de 3HAC062326-001 calibración, Axis Calibration Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 838: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 839: Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 841: Diagramas De Circuitos
10.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 842 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 843 Absolute Accuracy, 757 extinción del fuego, 23 calibración CalibWare, 756 extintor de dióxido de carbono, 23 calibración de ejes, 764 calibración del Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 844 113 mantenimiento, programa, 113 manuales de calibración, 757 marcas de calibración, 759 reglamentos específicos de la región, 19 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 846 109 instalar, 92 verificar calibración, 809 unidad de motor eje 2, 602 unidad EIB zonas de seguridad, 20 Manual del producto - IRB 1200 3HAC046983-005 Revisión: J © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 848 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB1200 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Descripción del Robot

8 Información de Referencia

9 Repuestos

Enlaces rápidos

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