ABB IRB 1520 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1520...
  • Página 2 Trace back information: Workspace OmniCore and R19C version a16 Checked in 2019-09-16 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 1520 ID de documento: 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Cables de suelo ....................Proceso ......................2.4.1 DressPack ..................... 2.4.2 Equipo de proceso .................. Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    0 y 1, trasladados a un documento separado, Product specification - Ro- bot stopping distances according to ISO 10218-1 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Se ha añadido una nota sobre la necesidad de calibrar si el robot se instala en una ubicación diferente al suelo. Consulte Métodos de cali- bración en la página 20 Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción Familia de robots El IRB 1520 de ABB es un robot específico para soldadura al arco que está disponible en una única versión. Cuenta con un brazo superior de proceso compacto diseñado para paquetes de equipamiento integrados de soldadura al arco.
  • Página 10 1 Descripción 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del manipulador xx1100000294 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Distintas Versiones De Robot

    1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 1520 está disponible en una única versión y solo puede montarse sobre el suelo o en posición invertida (no se permite la inclinación alrededor del eje X o el eje Y). Consulte Movimiento del robot en la página 35...
  • Página 12 Trayectoria E1-E2-E3-E4 en el cubo ISO, con carga máxima. xx1000000101 400 mm Medidas del IRB 1520ID-4/1.5 222.5 (63) xx1100000295 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 1 Descripción 1.1.2 Distintas versiones de robot Continuación Descripción Radio mínimo de giro R=307 mm Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Normas Aplicables

    Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Instalación

    Área de trabajo Es posible utilizar la opción Electronic Position Switches en todos los ejes para la indicación de la posición del manipulador. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Requisitos De Funcionamiento

    Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el 95% como máx. a temperatura cons- almacenamiento tante Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Montaje Del Manipulador

    ± 1550 Nm ± 3900 Nm Par z ± 390 Nm ± 1200 Nm xx1100000296 Descripción Fuerza Fuerza Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Arandelas, 4 unidades 17 x 30 x 3 Clase Clase 8.8 Par de apriete 200 Nm Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Calibración Y Referencias

    Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
  • Página 22 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Calibración Fina

    Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Cargas Del Robot Y Diagramas

    Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.
  • Página 25 1 Descripción 1.5.1 Introducción Continuación máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Diagramas De Carga

    Carga adicional de 10 kg (paquete de mangueras incluido) en la carcasa del brazo superior incluida en el diagrama de carga. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 Con la muñeca hacia abajo (brida giratoria orientada hacia abajo) con una desviación de ±10º con respecto a la línea vertical. Descripción Carga máxima 4,5 kg 0,128 m máx 0,093 m máx Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    J5 = Masa x ((Z + 0,200 ) + máx (J ) ≤ 0,58 kgm IRB 1520ID-4/1.5 J6= Masa x L ≤ 0,24 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo

    Continuación xx1100000475 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Par De Muñeca

    Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB de su zona.

  • Página 31: Montaje De Equipos

    Área de carga del robot Carga máxima IRB 1520ID-4/1.5 20 kg 10 kg 15 kg 25 kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 1.6 Montaje de equipos Continuación Orificios para montaje de equipos adicionales El robot tiene orificios para montaje de equipos adicionales. xx1100000302 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 1 Descripción 1.6 Montaje de equipos Continuación xx1100000303 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 1 Descripción 1.6 Montaje de equipos Continuación Brida para herramientas del robot xx1100000305 Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Movimiento Del Robot

    De +155° a -155° ción Movimiento de do- De +135° a -135° blado Movimiento de giro De +200° a -200° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Pos. 3 1500 -74,5 Pos. 4 1073 -483 +150 -100 Pos. 5 -163 +150 Pos. 6 Pos. 7 -1180 -74,5 Pos. 8 -1107 -100 Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Velocidad

    Velocidad máxima del eje Nº de eje IRB 1520ID-4/1.5 130°/s 140 °/s 140 °/s 320°/s 380°/s 460°/s Resolución de eje Aprox. 0,001° en cada eje. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Conexiones De Usuario

    1.8 Conexiones de usuario 1.8 Conexiones de usuario Nota No hay ninguna conexión de usuario o de aplicaciones disponible para el IRB 1520ID-4/1.5. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte Manual del producto - IRB 1520. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 43: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 1520. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 44: Manipulador

    Conexión de resolver del eje 7 Una conexión para señales de resolver del eje 7, situada en la base. xx1100000304 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Garantía estándar prorrogada 30 meses desde la fecha meses final de la garantía estándar. Se aplican lo términos y condiciones de la garantía. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Cables De Suelo

    2 Especificación de variantes y opciones 2.3 Cables de suelo 2.3 Cables de suelo Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-2 210-3 15 m Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Proceso

    Pass [815-2]. Kit de instalación Opción Tipo Descripción 715-1 Kit de instala- Consulte las Especificaciones del producto - Controller ción IRC5 with FlexPendant. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Equipo De Proceso

    Descripción 1037-1 ABB TSC Centro de servicio de pistola de ABB. 1037-2 ABB TC96 Limpiador de pistola de ABB. 1037-5 BullsEye BullsEye independiente. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Documentación Del Usuario

    La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Accesorios

    IRC5 with FlexPendant y Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Track Motion • Unidades de motor • Posicionadores Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 53: Índice

    39 garantía de stock, 45 garantía estándar, 45 variantes, 43–44 velocidad, 38 humedad, 16 versiones, 11 versiones de robot, 11 Especificaciones del producto - IRB 1520 3HAC043437-005 Revisión: J © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2019 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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