ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto
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Resumen de contenidos para ABB IRB 120

  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 120...
  • Página 2 Trace back information: Workspace OmniCore and R19C version a16 Checked in 2019-09-16 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 120 IRC5 ID de documento: 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Proceso ......................Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Revisiones Revisión Descripción Nuevas especificaciones de producto Añadidas las opciones 431-1 y 239-1 Actualizadas las normas, correcciones menores Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 0 y 1, trasladados a un documento separado, Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. • Actualizada la lista de normas de seguridad aplicables. El IRB 120 no cumple íntegramente las normas CSA/UL; con- sulte Normas aplicables en la página • Correcciones/actualizaciones menores •...

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción a la estructura Generalidades El IRB 120 es miembro de la generación más reciente de ABB Robotics de robots industriales de 6 ejes, con una carga útil de 3 kg y diseñado específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot y para industrias 3C.
  • Página 10 Para ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 11: Ejes Del Manipulador

    1 Descripción 1.1.1 Introducción a la estructura Continuación Ejes del manipulador Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 2 Axis 1 xx0900000262 Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 12: El Robot

    1.1.2 El robot 1.1.2 El robot Generalidades El IRB 120-3/0.6 está disponible en dos versiones y ambas admiten el montaje en el suelo, en posición invertida o en pared con cualquier ángulo (inclinado alrededor del eje X o Y). Tipo de robot...
  • Página 13 Radio mínimo de giro del eje 1 R=121 mm Radio mínimo de giro del eje 3 R=147 mm Radio mínimo de giro del eje 4 R=70 mm Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Normas

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Instalación

    1.3 Instalación Generalidades El IRB 120 está adaptado a los entornos industriales normales. Es posible fijar a la brida de montaje (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 3 kg, incluida su carga útil. También es posible montar otros equipos, hasta un peso máximo de 0,3 kg, en el brazo superior.

  • Página 17: Requisitos De Funcionamiento

    ABB para más información. Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Montaje Del Manipulador

    265 ±200 N 265 ±365 N Par xy ±195 Nm ±400 Nm Par z ±85 Nm ±155 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 M10 x 25 (instalación directa sobre la base) Pasadores de guía, 2 unidades D=6x20 Arandelas, 4 unidades 10,5 x 20 x 2 Clase Clase 8.8 Par de apriete 47 Nm Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Diagrama De Carga

    Control de caso de carga con RobotLoad Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.

  • Página 22: Diagramas De Carga

    2,5 kg 0,10 3 kg 3,3 kg 3,5 kg 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 L (m) 0,00 xx0900000370 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 1 Descripción 1.4.2 Diagramas de carga Continuación IRB 120 - 3/0.6 "Muñeca vertical" (± 10 xx0900000371 Descripción Carga máxi- 4,2 kg 0,119 m máx 0,022 m máx Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado

    = Masa x ((Z + 0,072) ) + máx. (J ) ≤ 0,175 kgm IRB 120(T)-3/0.6 = Masa x L ≤ 0,085 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento

    Además las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB. Tipo de robot Par muñeca máx.

  • Página 26: Montaje De Equipos

    Orificios para montaje de equipos adicionales en la página 27.) xx0900000369 Área de carga Carga máxima IRB 120-3/0.6 0,3 kg 0,5 (x2) kg Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Orificios Para Montaje De Equipos Adicionales

    1 Descripción 1.5.1 Orificios para montaje de equipos adicionales 1.5.1 Orificios para montaje de equipos adicionales Brazo superior xx0900000259 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1.5.1 Orificios para montaje de equipos adicionales Continuación Base de coordenadas xx0900000260 Brida para herramientas del robot +0.012 5 H7 0 4xM5 8 0.04 0.25 xx0900000261 Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Calibración

    Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Calibración Fina

    1.6.2 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza mediante el método de Axis Calibration (de RobotWare 6.03.01). Para obtener información detallada acerca de la calibración del robot, consulte Manual del producto - IRB 120. Axis 3 Axis 4 Axis 5...

  • Página 31: Opción Absolute Accuracy

    Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 Recuerde que ésta es la única opción de RobotWare que es pertinente para un robot adicional. Nota Es posible mezclar arbitrariamente robots con y sin la opción Absolute Accuracy dentro de un sistema MultiMove. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto - IRB 120. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T...

  • Página 34: Movimiento Del Robot

    -67 mm 445 mm -110° +70° -580 mm 270 mm -90° -77° -545 mm 91 mm -110° -77° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Radio De Giro

    La opción 610-1 “Independent axis” puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 Continuación Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Velocidad

    320 °/s 420 °/s Se requiere supervisión para evitar sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución Aprox. 0,01 en cada eje. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Conexiones De Usuario

    Existen 4 entradas en la base (R 1/8 pulg.) y 4 salidas (M5) en la carcasa del brazo superior. xx0900000264 Posi- Conexión Descripción Número Valor ción (R1)R3.CP/CS Alimentación/señal de 49 V, 500 mA usuario Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1.9.1 Introducción a las conexiones de usuario Continuación Posi- Conexión Descripción Número Valor ción Aire Máx. 5 bares Diámetro interior de la manguera 4 mm Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 43: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 120. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.

  • Página 44: Manipulador

    Sujeto a los términos y condiciones de la ga- rantía. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 46: Cables De Suelo

    Longitud del cable del manipulador Opción Longitudes 210-1 210-2 210-3 15 m Conexión de la comunicación Parallel Opción Longitudes 94-6 94-1 94-2 15 m Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Proceso

    Armario vacío grande Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant 715-1 Kit de instalación Especificaciones del producto - Controller IRC5 with FlexPendant Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Documentación Del Usuario

    La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Todos los documentos pueden encontrarse en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Accesorios

    - Controlador IRC5 y las Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 51: Índice

    1, 39 garantía, 44 garantía de stock, 44 garantía estándar, 44 tiempos de paro, 39 instrucciones, 48 variantes, 43 instrucciones de servicio, 48 Especificaciones del producto - IRB 120 3HAC035960-005 Revisión: T © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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