Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1090...
Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a13 Checked in 2023-09-29 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Manual del producto IRB 1090-3.5/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación .. Mantenimiento Introducción ..................... Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Descripción de Axis Calibration ..............6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration ......... 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración ......Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9 Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15 La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16 Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore E10 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37 útil, y también se anulará la garantía. Pida siempre asesoramiento a ABB si no está seguro de si es adecuado utilizar el IRB 1090 para la aplicación que tiene en mente.
Página 38 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 Fuerza z +210±380 N +210±570 N Par xy ±120 Nm ±310 Nm Par z ±40 Nm ±110 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -25°C (-13°F) Temperatura ambiente máxima +55°C (+131°F) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 2.3 Medidas Dimensiones principales de IRB 1090-3.5/0.58 K View xx2300001048 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse modificando los valores de pa- rámetros en el software. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 47 (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore E10 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49 Soporte de transporte (3HAC068893-001) en la página 51 se describe más detalladamente cómo utilizar la abrazadera de transporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 3 Instalación y puesta en servicio 3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad Continuación ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Retire los tornillos y arandelas. xx1900000102 xx1900000103 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 3 Instalación y puesta en servicio 3.2.3 Soporte de transporte (3HAC068893-001) Continuación Acción Nota Retire la abrazadera. xx1900000104 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Cuando el robot esté invertido, agárrelo con una mano apoyada en la carcasa y la otra sosteniendo la base. xx1800002446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 3.3.1.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida Introducción Cómo elevar y girar el robot hasta una posición suspendida: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. 4-M12 0.30 67.5 + 0.012 13.5 67.5 6 H7 6 H7 + 0.012 6 H7 55.4 Installation base xx2300001052 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1800002443 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 La siguiente ilustración muestra el IRB 120, aunque el mismo principio es aplicable para todos los robots. 0° xx2100000297 Ángulo de montaje Gravity Alpha 0° (montado sobre el suelo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte las especificaciones de producto para el robot recogidas en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 El robot se suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Orificios para el montaje de equipos adicionales 2-M3 6(two sides) 2-M4 8(two sides) 2-M4 2-M5 10(two sides) 2-M3 6(two sides) 2-M4 xx2300001051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la página 563. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 OmniCore. La lámpara ya está preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 El acceso al tope mecánico del eje 1 está disponible después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 191. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 R1.MP del robot cionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Longitud del cable CP/CS Referencia 3HAC067449-001 3HAC067449-002 Cables del usuario - cable de suelo Ethernet Longitud del cable Ethernet de suelo Referencia 3HAC067447-002 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 30 V, 1 A o 1 Gbits/s usuario o Ethernet Aire Máx. 6 bares Diámetro exterior de la manguera de aire: 4 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad. Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos de colisión antes de activar un movimiento. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 81 Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore E10 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 • No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 87 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 611. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Los cables que van a los motores 1 y 2. Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Tensión de la correa de tempo- tensión de la correa de temporización. rización en la página Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 Estos se especifican en el procedimiento de sustitu- ción. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 La batería incluye circuitos de protección. Sustituya solamente con la pieza de repuesto especifi- cada o una equivalente aprobada por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Desconecte el cable de la batería. xx1800002469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Fije la unidad de batería mediante el uso de la brida para cables. xx1800002470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1090, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 102 P-80 contra determinadas superficies de aluminio. Si el uso de P-80 es relevante, se indica en los procedimientos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 A Labio principal B Grasa C Labio guardapolvo Nota Asegúrese de no aplicar grasa en la superficie marcada en ro- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El siguiente procedimiento describe cómo montar las juntas tóricas. Acción Nota Asegúrese de utilizar el tamaño de junta tórica correcto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Pueden incluirse también mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet opcionales. De serie, la interfaz de conectores está ubicada en la parte trasera de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Ethernet) Arnés de cables superior (CP/CS 3HAC060416-003 y manguera de aire, con Ethernet) Cubo de proceso, básico 3HAC069094-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Desconecte las mangueras de aire. xx1800002945 Para robots con cableado CP/CS Desconecte el conector. • J5.C1 xx1800002947 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Desconexión de los conectores. • • xx1800002994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002996 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 4 y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003000 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003013 xx1800003014 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Extraiga el arnés de cables superior del robot en la dirección que se muestra en la figura. xx1800003015 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 xx1800003601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- Tornillo en el tapón: 3HAC064146- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Cubierta inferior de la base 3HAC060463-001 Cubierta del dispositivo de giro 3HAC069051-001 Cubierta del soporte del dispositivo 3HAC069052-001 de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Líquido de bloqueo Loctite 2400 (o equivalente Locti- te 243) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Extraiga el paquete de cables inferior de la base. xx1800003045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Pliegue el cable de señales del motor hacia atrás en la dirección del soporte del dispositivo de giro. xx1800003027 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Instale un tornillo de ajuste M6x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 La batería incluye circuitos de protección. Sustituya solamente con la pieza de repuesto especifi- cada o una equivalente aprobada por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 567. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Monte de nuevo los tornillos. Tornillo: M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002471 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Motor con brida, eje 1 3HAC083589-001 Correa de temporización del eje 1 3HAC061934-001 Motor con brida, eje 2 3HAC083588-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Se utiliza para retirar y montar el botón de liberación de frenos. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Retire la placa de conexión. xx1800003037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Saque la correa de temporización de su ranura en la caja reductora. xx1800003067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Saque fotos del tornillo y ala arandela antes de retirarlos, para tener una referencia a la hora del montaje. xx1800003069 xx1800003068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Compruebe el tope mecánico del eje 1. Tope mecánico del eje 1: 3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Vuelva a montar la cubierta SMB en la base. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002467 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Monte la placa Interfaz del conector en la base. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 J2.C2 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002501 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Tornillo: M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 68.18-75.04 N (solo cial de referencia. para fines de referencia) Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Monte la placa de conexión. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075523-001 manguera de aire, con Ethernet) Dispositivo de giro 3HAC069050-001 Soporte del dispositivo de giro 3HAC069039-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 3HAC071022-001. Se utiliza para retirar y montar el botón de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 1 desde el dispo- sitivo de giro y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003032 Retire el tornillo de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 La cubierta tiene cableado conectado. No se xx1800002467 puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Retire la placa de conexión. xx1800003037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Saque la correa de temporización de su ranura en la caja reductora. xx1800003067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Saque fotos del tornillo y ala arandela antes de retirarlos, para tener una referencia a la hora del montaje. xx1800003069 xx1800003068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Retire los tornillos. xx1800003073 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 ABB. xx1900002192 Guíe el paquete de cables a través del soporte del dispositivo de giro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Vuelva a conectar el cable de suelo junto con la Tornillo: M3x8 12.9 Lafre placa de conexión. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV. Par de apriete: 50 Nm±5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Soporte de brazo inferior 3HAC069058-001 Motor con brida, eje 2 3HAC083588-001 Correa de temporización del eje 2 3HAC061935-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Dinamómetro Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002190 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Montaje de la caja reductora del eje 2 Acción Nota Vuelva a montar la caja reductora del eje 2. xx1800003083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Ethernet) Carcasa 3HAC069053-001 Unidad reductora con polea, eje 3 3HAC087747-001 Anillo de retén de laberinto 3HAC073218-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Se incluye en el conjunto de he- del eje 4 rramientas especiales 3HAC071022-001. Se utiliza para montar de nuevo el motor del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Desconecte el conector. • xx1800002993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003013 xx1800003014 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Separe la unidad de extensión y la muñeca de la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Esto significa que los ejes pue- den caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Esto significa que los ejes pueden caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Retire los tornillos. xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx1800003285 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 Par de apriete: 0,8 Nm con los tornillos. xx1900001425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Guíe el paquete de cables a través del soporte del brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Montaje de la carcasa Acción Nota Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu- ñeca en la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Montaje de la cubierta de la polea. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 4, se incluye en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx1900000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Arandela, 3HAC064765-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003095 Retire la herramienta de montaje de motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Enganche un dinamómetro de mano a la argolla de elevación. xx1900000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Tornillo en el tapón: 3HAC064146- el tornillo y la arandela debajo de la carcasa. Par de apriete: 2 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- Tornillo en el tapón: 3HAC064146- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 La unidad de extensión está situada como se muestra en la figura, une la carcasa y la muñeca. xx1800002476 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Motor con brida, eje 5 3HAC083585-001 Correa de temporización del eje 5 3HAC061938-001 Motor con brida, eje 6 3HAC083584-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 4. Argolla de elevaciónM3x25 Se incluye en el conjunto de he- rramientas especiales 3HAC071022-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Desconecte el conector. • xx1800002993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx1800003295 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003092 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Esto significa que los ejes pueden caerse. Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Separe la unidad de extensión de la muñeca. xx1800003311 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Vuelva a montar la unidad de extensión en la Tornillo: M3x16 12.9 Lafre muñeca. 2C2B/FC6.9 (16 uds.) Par de apriete: 2 Nm xx1800003311 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx1800003300 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Vuelva a montar el tornillo en el tapón y la aran- Tornillo en el tapón: 3HAC064146- dela en la unidad de extensión. Par de apriete: 2 Nm xx1800003000 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx1800002996 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Una placa de refrigera- ción contiene 6 piezas de placa pequeña. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003064 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Monte la placa Interfaz del conector en la base. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (6 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV. Par de apriete: 50 Nm±5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Una placa de refrigera- ción contiene 6 piezas de placa pequeña. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Reconexión del conector J2.FB2 Acción Nota Inserte el cabezal hembra del conector J2.FB2 en la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Una placa de refrigera- ción incluye 10 piezas de placas pequeñas. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003022 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 21.7-23.94 N (solo cial de referencia. para fines de referencia) Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 31-34.2 N xx1900000028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Arandela 3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel Tornillo en el tapón 3HAC064146-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx1800003291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 13.58-14.84 N (solo cial de referencia. para fines de referencia) Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 19.4-21.2 N xx1900000027 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 608. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 559. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075523-001 manguera de aire, con Ethernet) Unidad reductora con polea, eje 1 3HAC087745-001 Base 3HAC069048-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Líquido de bloqueo Loctite 2400 (o equivalente Locti- te 243) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la abrazadera de cables. xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 La cubierta tiene cableado conectado. No se puede retirar la cubierta completamente hasta que se quiten los conectores. xx1800003034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de la placa de conexión. xx1800003039 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473 Saque la correa de temporización de su ranura en la caja reductora. xx1800003067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474 Saque fotos del tornillo y ala arandela antes de retirarlos, para tener una referencia a la hora del montaje. xx1800003069 xx1800003068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar las cajas reductoras. Retire los tornillos. xx1800003073 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,6 Nm xx1800003073 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000041 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Acción Nota Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Vuelva a conectar el cable de suelo junto con la Tornillo: M3x8 12.9 Lafre placa de conexión. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 200HV. Par de apriete: 50 Nm±5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800002499 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Reconexión de los conectores en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Correa de temporización del eje 2 3HAC061935-001 Cubierta del dispositivo de giro 3HAC069051-001 Cubierta del soporte del dispositivo 3HAC069052-001 de giro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Grasa Castrol Molub. Alloy 777-1 NG Used to lubricate bearings on the swing support and lower arm support. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 • Axis 3: -6° • Axis 4: 0° • Axis 5: 0° • Axis 6: No significance. xx1800003289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 No se puede retirar la placa de conexión completamente hasta que se quiten los conectores de la placa. xx1800002489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Retire los tornillos. xx1800003082 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Vuelva a montar el bloqueo para cables en la caja Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre reductora del eje 2. 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002203 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Sustituya por una placa de refrigeración y, a continuación, vuelva a montar los tornillos. Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003028 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 3,5 Nm xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Reconexión del conector en el punto de división Acción Nota Inserte el cabezal hembra del conector en la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Correa de temporización del eje 3 3HAC061936-001 Cubierta del brazo superior 3HAC069057-001 Cubierta del soporte del brazo infe- 3HAC069059-001 rior Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Used to lubricate bearings on the swing support and lower arm support. Líquido de bloqueo Loctite 2400 (o equivalente Locti- te 243) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 • Axis 3: -6° • Axis 4: 0° • Axis 5: 0° • Axis 6: No significance. xx1800003289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 El soporte no se puede retirar completamente. xx1800003286 Asegúrese de que el soporte colgante no causará daño o desgaste en el arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la carcasa, utilice un martillo de plástico para gol- pear ligeramente en el brazo inferior. xx1800003090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Retire los tornillos en el anillo de retén de laberin- xx1900001425 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Montaje de la caja reductora del eje 3 Acción Nota Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx1800003285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Asegúrese de que el anillo de retén de laberinto esté correctamente instalado en la caja reductora del eje 3 sin deformación. xx1900001417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Correa de temporización del eje 4 3HAC061937-001 Motor con brida, eje 6 3HAC083584-001 Correa de temporización del eje 6 3HAC061939-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Se utiliza para montar de nuevo el motor del eje 4. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Desconecte el conector. • xx1800002993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de aflojar las correas de temporización. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Separe la unidad de extensión y la muñeca de la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Retire los tornillos. xx1800003300 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003310 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Asegure con tornillos. Tornillo: M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,8 Nm xx1800003300 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 xx1800003601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Compruebe el estado de los cables. Asegúrese de que el cableado se encuentre en estado vertical y que no esté retorcido. xx1800003618 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx1800002996 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Inserte el cableado y los conectores en la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558 Consulte Prueba de funcionamien- to después de la instalación, el mantenimiento o la reparación en la página Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 560 Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas: • Calibración fina • Actualización de los cuentarrevoluciones • Calibración de referencia Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 609. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 563 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1800002456 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 587. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 567 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 568 Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1090 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 Para calibrar un robot suspendido con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 571 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 6 Calibración 6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx1800003320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx1800003514 xx1800003515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 Sustituya en caso de daños o si está casquillo ausente. Cubierta del pasador de cali- 3HAC061926-001 Sustituya en caso de daños o si está bración, 6 mm ausente. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 577 FlexPendant. Consulte Calibración con el método Wrist Optimization en la página 584. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 579 No restringido en la ventana FlexPendant. Herramientas de calibración en contacto Eje 1 Eje 2 xx2300001065 xx2300001066 Eje 3 Eje 4 xx2300001067 xx2300001068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Axis Calibration. ¡CUIDADO! SafeMove debe sincronizarse después de que se complete la calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización do Wrist Optimization en la pági- de la muñeca, ejecute la rutina de calibración 584. Optimización de la muñeca. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de calibración con los nuevos valores del resolver (valores de calibración). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Si sólo cambia la orientación de la herramienta, no obten- drá unos resultados tan adecuados. en0400000906 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 El robot se mueve automáticamente cuando se pulsa Calibrar. 6 La optimización de la muñeca finaliza. 7 Redefina / verifique el TCP para todas las herramientas. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada a un lado de la base. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 • Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 No debe reemplazar individualmente los ro- damientos del interior del motor, sino la tota- lidad del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Información Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 597 Consulte también Información medioambiental en la página 598. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 599 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 2,21 lb. Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 605 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 608 Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 Incluye Herramienta de montaje del conector J5.C2, herramienta de montaje del botón de liberación de fre- nos, herramienta de montaje del motor del eje 4 y Argolla de elevaciónM3x25. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 611 Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 613 566 almacenamiento, 40 calibración del robot, 566, 584 funcionamiento, 41 candado para armario, 27 humedad ambiente carcasa almacenamiento, 40 sustitución, 306 funcionamiento, 41 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 564 sustitución, 151 sentidos negativos, ejes, 564 paquete de cables, superior sentidos positivos, ejes, 564 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Wrist Optimization unidad de batería, 94 resumen del método, 584 unidad de extensión, 348 xx, 49 sustituciones, informe, 101 sustituir sustitución, 49 motor Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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