ABB IRB 14000 Manual Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 14000...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 14000-0.5/0.5 IRC5 ID de documento: 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Conexión de la alimentación y el FlexPendant ..........2.4.3 Conexión de un PC y opciones basadas en Ethernet ........2.4.3.1 Conectores de la unidad de ordenadores ......... Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 4.6.12 Sustitución del switch de EtherNet ............. 4.6.13 Sustitución de la tarjeta de memoria de almacenamiento ........ 4.6.14 Sustitución de la tarjeta de expansión completa ..........Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Índice Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 14000. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
  • Página 10 • Añadida una referencia a la calibración Absolute Accuracy para ciertos procedimientos de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 11 Sustitución del motor del eje 5 en la página 205 Sustitución del motor del eje 6 en la página 219. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 RobotWare 6.01 y posteriores) en la página • Añadida información sobre el portal myABB Business Portal. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 5 y el 6. Publicado en la versión R18.2. En esta versión se han hecho los siguien- tes cambios: • Referencias actualizadas. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 15 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Cómo Leer El Manual Del Producto

    Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Seguridad De Red

    Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
  • Página 18 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 19: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 20 La pinza IRB 14000 no se ha diseñado para retener piezas de trabajo en caso de pérdida de potencia. Los objetos sujetos sostenidos por los módulos de servo y vacío podrían soltarse en caso de una pérdida de potencia neumática o eléctrica...

  • Página 21: Seguridad En Una Operación De Colaboración

    1.1.2 Seguridad en una operación de colaboración Generalidades El IRB 14000 se ha diseñado para aplicaciones colaborativas en las que el contacto entre el robot y el operador es inofensivo. El robot se ha diseñado para cumplir con ISO 10218-1, §5.10.5. Limitación de la potencia y fuerza mediante diseño inherente o control.
  • Página 22 Consulte ISO 10218-2. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    Esto se hace para proporcionar protección. Consulte Instalación y puesta en servicio en el manual del producto del controlador de robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema • Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 25: Medidas De Seguridad

    1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 26: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Cómo evitar lesiones mayores No existen riesgos para la seguridad al liberar los frenos; el robot ostenta la máxima prioridad en la seguridad. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Paro Manual O Anulación Del Brazo

    Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Interruptor de alimentación principal xx1500000503 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Riesgos Para La Seguridad

    Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
  • Página 30 Consulte en Información medioambiental en la página 422 las especificaciones de los materiales alérgenos en el producto, si es el caso. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 31: Riesgos Para La Seguridad Relativos A Los Robots Colaborativos

    • piezas de trabajo manejadas por el robot en la aplicación • cualquier solución de agarre personalizada elegida para la aplicación Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, preste atención especial al funcionamiento de la pieza reemplazada. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    • Fuente de alimentación de los motores (24 V CC) La IRB 14000 Gripper se alimenta a 24 CC desde la brida para herramientas del robot. Existe riesgo de cortocircuito y chispas. Todos los trabajos de instalación y mantenimiento deben realizarse con la potencia desconectada de la pinza y de la brida para herramientas.
  • Página 34 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos

    Cualquier daño debe repararse de inmediato. Utilice gafas de seguridad al trabajar con sistemas neumáticos. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Riesgos Para La Seguridad Con La Válvula De Alivio De Presión

    Si se crea demasiada presión de aire, existe un riesgo de lesiones personales y daños mecánicos. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Señales Y Símbolos De Seguridad

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  • Página 44 Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 45: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

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  • Página 46 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 47 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 48 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador

    Desconecte la alimentación eléctrica antes de intervenir en el controlador (para controladores sin interruptor de alimentación UL). xx1700000354 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Espacio de instalación necesario. xx1400001155 Código QR para acuerdo de servicio ABB Basic Care. xx1400001154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 Prueba funcional del sistema de robot (interna). xx1400001159 Adhesivo de características xx1400001163 Etiqueta CE xx1800000835 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Etiqueta SafeMove (para SafeMove Basic y software SafeMove Advanced). xx1700000355 Etiqueta UL de seguridad (para la solución Functional Safety junto con la marca UL). xx1700000353 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Instalación Y Puesta En Servicio

    19 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 14000 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.

  • Página 56: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
  • Página 57 La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Requisitos De La Base

    La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -10°C Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP30 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Medidas

    2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Medidas 2.2.2 Medidas Dimensiones IRB 14000 187.5 (360) Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Área De Trabajo

    Las figuras muestran el área de trabajo sin restricciones del robot. Vista delantera 1018 xx1500000105 Vista lateral 1018 xx1500000660 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Brazo - Movimiento de rota- -168.5° to +168.5° ción Eje 2 Brazo - Movimiento de dobla- -143.5° to +43.5° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Eje 5 Muñeca - Movimiento de do- -88° to +138° blado Eje 6 Brida - Movimiento de rota- -229° to +229° ción Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 64: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1500000625 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Instalación En El Lugar De Trabajo

    2.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación Introducción El IRB 14000 es un robot colaborativo, el robot completo puede elevarse mediante accesorios de elevación o manualmente. En esta sección se ofrece una descripción general de cómo elevar el robot completo con ayuda de accesorios de elevación.
  • Página 66 Retire los tornillos de fijación del robot (si el Tornillo (8 uds.) de M5x25 robot está sujeto). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 67 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.1 Elevación del robot con accesorios de elevación Continuación Acción Nota Haga elevarse la grúa para elevar el robot. xx1500000053 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 68: Elevación Del Robot Sin Accesorios De Elevación

    Utilice este procedimiento para elevar el robot. Acción Nota ¡CUIDADO! El IRB 14000 robot pesa 38 kg y puede ser elevado por dos personas. Agarre las ranuras de sujeción para las manos, con una persona situada a cada lado del robot.
  • Página 69 Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo Tornillos: 8 uds. M5x25 con la sección Orientación y fijación del robot Arandelas: 8 uds., 5,3x10x1 en la página xx1400002021 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 70: Orientación Y Fijación Del Robot

    Pasadores de guía, 3HNP00449-1, uno para el orificio circular y el otro para el orificio de ranura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 71 Nota La ilustración es una vista superior y la flecha apunta hacia el frente del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Asegúrese de que haya dos pasadores en los 2 uds., referencia 3HNP00449-1 orificios de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 73 Arandelas: 8 uds., 5,3x10x1. Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- Par de apriete: 3,8 Nm ± 0,38 Nm ciones de la base. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 74: Liberación Manual De Los Frenos

    Botón de liberación de frenos para el brazo derecho Botón de liberación de frenos para el brazo izquierdo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 75 Libere el freno de sujeción en los ejes del brazo pulsando el pulsador. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Cargas Fijadas Al Robot

    Asimismo, las cargas deberán ser definidas en el software, como se detalla en: • Manual del operador - IRC5 con FlexPendant Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 77: Instalación De La Lámpara De Señales

    Lámpara de señales 3HAC053350-001 Incluye los tornillos de fija- ción. Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 78 Retire los tornillos superiores de la cubierta del cuerpo. xx1400002904 Retire la cubierta del cuerpo. xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Retire la cubierta de protección. xx1500000605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1400002603 xx1500000564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 Monte los dos tornillos restantes de la cubierta Tornillos: 3HAC050367-005 (2 del cuerpo. uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 82 Acción Nota Monte los tornillos superiores de la cubierta del Tornillos: M3x6 (4 uds.). cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm. xx1400002904 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 83: Conexiones Eléctricas

    Cable de alimentación principal El cable de alimentación principal puede proporcionarlo el cliente o adquirirlo de ABB opcionalmente. La siguiente tabla enumera los cables de alimentación principal suministrados por ABB para los distintos estándares de interfaz. Seleccione la opción necesaria.
  • Página 84 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión Continuación Diámetro Diámetro x10 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Riesgo De Daños Mecánicos

    2.3.8 Riesgo de daños mecánicos Generalidades Los motores y engranajes de IRB 14000 están diseñados para ejercer una potencia limitada que resulte segura para el operador. El manejo indebido puede provocar daños mecánicos en el robot, ya que la cadena cinemática y los motores son más pequeños.

  • Página 86: Controlador

    2.4.1 Descripción general 2.4 Controlador 2.4.1 Descripción general Descripción general El controlador integrado IRB 14000 se basa en el controlador IRC5 estándar y contiene todas las funciones necesarias para mover y controlar el robot. xx1400002127 Nota Al sustituir cualquier unidad del controlador, informe de los datos siguientes a ABB, tanto de la unidad sustituida como de la unidad de repuesto: •...
  • Página 87 Suministro de aire del brazo derecho Manguera de aire 4 mmcon D.E., presión de aire de MPa 0,6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 88 Interruptor de alimentación FlexPendant Entrada de alimentación Conector de alimentación de CA principal, IEC 60320-1 C14, 100-240 VAC, 50- 60 Hz Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Conexión De La Alimentación Y El Flexpendant

    Conector de alimentación de CA principal, IEC 60320-1 C14, 100-240 VAC, 50- 60 Hz Conexión de fuente de alimentación Fusibles de línea Los fusibles de línea de IRB 14000 son 5A a 100-240 V. Potencia nominal La potencia nominal de IRB 14000 es 360 W. Equipo necesario...
  • Página 90 Inserte el conector del cable del FlexPen- dant. Apriete firmemente el anillo de bloqueo del conector, girándolo en el sentido de las agujas del reloj. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Conexión De Un Pc Y Opciones Basadas En Ethernet

    XP24 Puerto USB al ordenador principal Múltiples opciones basadas en Ethernet En el caso del IRB 14000 es posible utilizar a la vez las opciones PROFINET Controller/Device (888-2) y EtherNet/IP Scanner/Adapter (841-1). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J...

  • Página 92: Conectores De La Unidad De Ordenadores

    El puerto de servicio tiene como finalidad que los ingenieros y programadores de servicio técnico se conecten directamente al controlador con un PC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 93 Trabajo en línea en Manual del operador - RobotStudio. Puertos de red local El puerto LAN 1 está dedicado a la conexión del FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 94 Por ejemplo, buses de campo, cámaras y equipos de soldadura. Nota Si se utilizan pinzas IRB 14000, el uso de LAN2 está sujeto a las siguientes restricciones: • Las direcciones IP de todas las unidades externas conectadas al LAN2 deben estar en la misma subred que las pinzas, red 192.168.125.0/24.
  • Página 95 X10 para conectar los dispositivos de memoria USB. Los puertos USB del conector X11 están previstos para el uso interno. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Conexión De Las Señales De E/S

    2.4.4 Conexión de las señales de E/S 2.4.4 Conexión de las señales de E/S Introducción Es posible conectar las señales de E/S digitales al IRB 14000 a través de los conectores de la interfaz del panel izquierdo del controlador. xx1400002129...
  • Página 97 Para obtener más información acerca de la configuración de la E/S, consulte Application manual - DeviceNet Master/Slave y Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Conexión De Los Buses De Campo

    El adaptador de bus de campo DeviceNet (opción 840-4) no se admite en el IRB 14000. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 99 Tarjeta de expansión montada para los adaptadores de bus de campo sin adaptador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 100 Ranura para los adaptadores de bus de campo AnybusCC Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Para obtener más información acerca de cómo instalar y configurar los buses de campo, consulte el respectivo manual de aplicaciones de buses de campo. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Conexión De Señales De Seguridad

    2.4.6 Conexión de señales de seguridad Introducción Las señales de paro de seguridad IRB 14000 (SS) están disponibles a través del conector de seguridad de la interfaz del panel izquierdo del controlador, que está cubierto por un conector puente de seguridad que está en el modo independiente de forma predeterminada.

  • Página 103: Seguridad Con Conexión A Dispositivos Externos

    El PLC de seguridad debe procesar la entrada desde el paro de emergencia del IRB 14000, además de las entradas desde otros dispositivos de seguridad de la célula, y debe activar las salidas necesarias para detener la maquinaria de la célula.
  • Página 104 Continuación Relé de seguridad RT6 (opción 1526-X) Tanto el paro de protección externo como el paro de emergencia interno IRB 14000 se conectan en una cadena de tipo margarita y se conectan directamente al relé de seguridad RT6 (opción 1526-X) a través del conector de seguridad XS9. El relé...

  • Página 105: Funciones De Memoria

    2.4.7.1 Memoria de tarjeta SD Generalidades El controlador se monta con una memoria de tarjeta SD que contiene el software ABB Boot Application. La memoria de la tarjeta SD se encuentra en el interior de la unidad de ordenadores. Nota Utilice únicamente memorias de tarjeta SD suministradas por ABB.

  • Página 106: Conexión De Una Memoria Usb

    Ubicación en el FlexPendant La ubicación del puerto USB en el FlexPendant se muestra en la siguiente ilustración: xx1500000701 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Qué Es La Supervisión De Velocidad Cartesiana

    La supervisión de velocidad cartesiana está activa en los modos manual y automático. Este ajuste se define mediante los parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 108: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos

    Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Mantenimiento

    19 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 14000 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 14000 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.

  • Página 110: Calendario De Mantenimiento

    3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 14000: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.

  • Página 111: Programa De Mantenimiento

    Para garantizar que se mantenga el nivel de seguridad del robot, deben realizarse inspecciones regulares de estas piezas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 112 Actividades de mantenimien- Referencia Actividades de inspección Inspección de la lámpara de Inspección de la lámpara de señales señales en la página 117 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 113: Actividades De Inspección

    ESD warning rating label VIEW C xx1500000720 Descripción Figura Placa de instrucciones, Liberación de los frenos xx1500000723 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 Adhesivo de precaución, Riesgo de volcado xx1500000726 Leer adhesivo del manual xx1500000727 Adhesivo de calibración Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 115 Leer adhesivo del manual 3HAC053979-001 Adhesivo de calibración 3HAC13488-1 Aviso de descarga electrostática 29454254-1 interior de la cubierta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 116 Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 117: Inspección De La Lámpara De Señales

    Verifique que la lámpara de señales esté encendida cuando los motores están en funcionamiento ("MO- TORS ON"). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 118 Instalación • Inspeccione los cables. Sustituya los cables de la lámpara de señales en la si detectara algún fallo. página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 119: Inspección, Arnés De Cables

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 120 Sustitución de la encapsulación y las cubiertas en la página 147. Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Inspección, Piezas De Plástico Y Acolchamiento

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 122 Sustitución de la encapsulación be manualmente que las piezas no estén sueltas. y las cubiertas en la página 147. Apriételas si fuera necesario. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 123: Actividades De Sustitución/Cambio

    Ubicación de la unidad de batería La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1500000504 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 124 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 125 Desconecte el conector (X3) de la batería. xx1500000505 Corte la brida de cables que sujeta la batería y retire la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 126 Conecte el conector de la batería (X3). xx1500000505 Monte la cubierta del cuerpo. Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 127 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 128: Actividades De Limpieza

    Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de comenzar la limpieza. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 14000 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.

  • Página 129: Reparación

    Nota Si el IRB 14000 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 14000 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...

  • Página 130: Procedimientos Generales

    Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 131: Juntas Tóricas

    Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 132: Brazo Y Cubiertas Del Brazo

    Conjunto de brazo completo, con to- dos los ejes. Tornillo Torx de cabeza de lente- 3HAC050367-005 M3x12 8.8 Gleitmo 605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 134 Retire los tornillos superiores de la cubierta del cuerpo. xx1400002904 Retire la cubierta del cuerpo. xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 135 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 136 Retire los tornillos superiores de la cubierta inferior del eje 1. xx1500000565 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 ¡CUIDADO! El controlador pesa 13 kg. ¡Apoye el peso del controlador! xx1500000365 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 140 ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. xx1400002608 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 141 Tenga cuidado para no aplastar ni dañar los cables ni las mangueras de aire de ninguna forma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 142 Libere los frenos y gire el eje 1 para tener acceso a todos los tornillos. xx1500000543 Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 Monte la cubierta inferior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 144 Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1400002603 xx1500000564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 145 Monte los dos tornillos restantes de la cubierta Tornillos: 3HAC050367-005 (2 del cuerpo. uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 146 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Sustitución De La Encapsulación Y Las Cubiertas

    3HAC057718-001 Cubierta superior del 0,14 Nm eje 1, con tratamiento 9ADA267-4 contra descargas elec- trostáticas Tuerca Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 148 Cubierta J 0,14 Nm eje 3, con tratamiento (3HAC050532-001) Cu- contra descargas elec- bierta L trostáticas (3HAC050542-001) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 149 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 150 El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Consumibles Consumible Referencia Nota Líquido de bloqueo Loctite 454 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 151: Motores

    Se recomienda sustituir el brazo completo si se rompe el motor del eje 1. Consulte Sustitución del sistema de brazos completo en la página 132. ABB puede sustituir el motor del eje 1; contacte con su organización local de ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J...

  • Página 152: Sustitución Del Motor Del Eje 2

    M4x16 12.9 Steel Black Oxide Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Tuerca 9ADA267-1 M2 DIN934 8 ELZN Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 153 Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 154 Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1500000425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 155: Retirada Del Motor

    PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 Retire la cubierta del cuerpo. xx1500000303 Retire los tornillos posteriores de la cubier- ta inferior de cuerpo. xx1500000540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 157 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Retire los tornillos superiores de la cubierta inferior del eje 1. xx1500000565 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 159 1. xx1400002604 xx1400002606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 160 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 162: Montaje Del Motor

    Montaje de una nueva junta tórica en el motor Acción Nota Limpie la ranura para junta tórica del motor. Motor M93: 3HAC036859-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Eje 4, eje 5 y eje 6: Accesorio de herramien- ta para generador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 165 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 166 Eje 4, eje 5 y eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 167 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 168 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 169 Vuelva a conectar los conectores del mo- tor. • R1.MP2R / R1.MP2L • R1.FB2R / R1.FB2L Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 170 Monte la cubierta inferior del eje 2. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002612 xx1500000087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 171 Monte la cubierta inferior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 172 Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1400002603 xx1500000564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 173 Monte los dos tornillos restantes de la cubierta Tornillos: 3HAC050367-005 (2 del cuerpo. uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 174 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 175: Sustitución Del Motor Del Eje 7

    Se recomienda sustituir el brazo completo si se rompe el motor del eje 7. Consulte Sustitución del sistema de brazos completo en la página 132 ABB puede sustituir el motor del eje 7; contacte con su organización local de ABB para obtener más información.

  • Página 176: Sustitución Del Motor Del Eje 3

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAB3409-212 M4x16 12.9 Steel Black Oxide Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 177 Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 178 Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1400002862 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 179 Retire la cubierta inferior del eje 3. xx1400002751 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 180 Retire los tornillos. Tornillos: 3 uds. (ningún tornillo debajo del conector). xx1500000519 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 181 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000515 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001651 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 183 Eje 4, eje 5 y eje 6: Accesorio de herramien- ta para generador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 184 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 185 Eje 4, eje 5 y eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 186 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 187 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 188 Un encaminamiento correcto de los cables es altamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrectamente, pueden sufrir daños. xx1500000573 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 189 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 190: Sustitución Del Motor Del Eje 4

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 191 Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1400002863 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 192 Retire la cubierta inferior del eje 3. xx1400002751 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1400002756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 193 3. xx1400002757 Desconecte los conectores del motor. • R1.MP4R / R1.MP4L • R1.FB4R / R1.FB4L Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 194 Retire los tornillos y eleve el motor cuida- dosamente para retirarlo. xx1400002758 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 195 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 196 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 197 Eje 4, eje 5 y eje 6: Accesorio de herramien- ta para generador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 198 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 199 Eje 4, eje 5 y eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 200 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 201 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 202 Monte la abrazadera de cables superior del Tornillos: 3HAB3409-233 (2 uds.). eje 3. Par de apriete: 0,3 Nm. xx1400002757 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 203 Monte la cubierta del cuerpo del eje 3. Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002754 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 204 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 205: Sustitución Del Motor Del Eje 5

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Tornillo Torx de cabeza de lente- 3HAC050367-039 M2x30 8.8 Gleitmo 605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 206 Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 207 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 208 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 209 4.4.6 Sustitución del motor del eje 5 Continuación Acción Nota Retire los tornillos y eleve el motor cuida- dosamente para retirarlo. xx1400002790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 210 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 211 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 212 Eje 4, eje 5 y eje 6: Accesorio de herramien- ta para generador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 213 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 214 Eje 4, eje 5 y eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 215 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 216 Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6: 3HAC051316-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 217 Vuelva a conectar los conectores del mo- tor. • R1.MP5R / R1.MP5L • R1.FB5R / R1.FB5L Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 218 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 219: Sustitución Del Motor Del Eje 6

    Tornillo Torx de cabeza de lente- 3HAC050367-039 M2x30 8.8 Gleitmo 605 Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 220 Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 221 Preparativos antes de retirar el motor Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a la muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 222 5 para tener acceso a to- dos los tornillos. xx1400002760 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1500000360 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 223 Retire la cubierta superior del eje 4. xx1500001735 Retire los tornillos de la parte interior de la brida de refrigeración. xx1400002867 xx1500000602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 224 Retire los tornillos y eleve el motor cuida- dosamente para retirarlo. xx1500000542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 225 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 226 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 227 Eje 4, eje 5 y eje 6: Accesorio de herramien- ta para generador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 228 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 229 Eje 4, eje 5 y eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 230 Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 4, eje 5 y eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 231 Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6: 3HAC051316-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 232 Vuelva a conectar los conectores del mo- tor. • R1.MP6R / R1.MP6L • R1.FB6R / R1.FB6L Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 233 Monte la brida de refrigeración. Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000602 xx1400002867 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 234 Monte la cubierta del eje 6. Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1400002760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 235 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 236: Topes Mecánicos

    3HAC050367-005 M3x12 8.8 Gleitmo 605 Tornillo de cabeza hexagonal 3HAB3409-241 M2.5x12 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 237 Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 238 Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1400002601 xx1400002605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 239 4.5.1 Sustitución del tope mecánico del eje 1 Continuación Acción Nota Retire los tornillos superiores de la cubierta inferior del eje 1. xx1500000565 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 240 1. xx1400002604 xx1400002606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 241 Libere los frenos y gire el eje 1 para tener acceso al tope mecánico. xx1500000735 PELIGRO Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 242 Tope mecánico del eje 1: 3HAC047602-001 arandelas. Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.). Par de apriete: 0,4 Nm. xx1500000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 243 útil liberar los frenos y mover manualmente el brazo del robot. Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1500000412 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 244 Monte la cubierta inferior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002606 xx1400002604 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 245 Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1400002603 xx1500000564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 246 Monte los dos tornillos restantes de la cubierta Tornillos: 3HAC050367-005 (2 del cuerpo. uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 247 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 248: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 2

    Tornillo de cabeza hexagonal 3HAC050368-005 M2x8 8.8 Tornillo de cabeza hexagonal 3HAB3409-241 M2.5x12 12.9 Gleitmo 603+Geo- met 500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 249 Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 250 Retire la cubierta del eje 7. xx1400002691 Retire la cubierta inferior del eje 2. xx1400002614 xx1400002615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 251 Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Retire los dos tornillos y retire el collarín de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 252 Tope mecánico del eje 2: 3HAC047602-001 arandelas. Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.). Par de apriete: 0,4 Nm. xx1500000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 253 Monte la cubierta de cables del eje 2. Tornillos: 3HAC050368-005 (5 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000256 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 254 Procedimiento final Acción Nota Vuelva a calibrar el robot. Consulte Calibración en la página 387. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 255 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 256: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 7

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 257 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 258 PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 259 Monte la protección de cables interior del Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). eje 7. Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000743 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 260 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 261: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 3

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 262 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 263 Retire la cubierta del cuerpo del eje 3. xx1500000091 Retire la cubierta superior del eje 3. xx1500000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 264 Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Encienda temporalmente la alimentación del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 265 Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Retire el tope mecánico, retirando para ello los dos tornillos y sus arandelas. xx1500000753 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 266 Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1500000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 267 Retire la cubierta inferior del eje 4. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 268 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 269: Controlador

    Referencia Nota Ordenador DSQC1018 3HAC050363-001 Tornillo Torx de cabeza de lente- 3HAC050367-005 M3x12 8.8 Gleitmo 605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 270 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 271 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 272 Desconecte la conexión (de debajo del ordena- dor): A35.J1 D-NET Incline el ordenador hacia el exterior y retírelo del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 273: Montaje Del Ordenador

    ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no doblar ni romper los ca- bles ni las mangueras de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 274 Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Conecte el cable de conexión a tierra. xx1500000601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 275 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 276 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 277: Sustitución Del Ventilador Del Controlador

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Carro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 278 ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no dañar los cables. xx1500000310 Desconecte el conector del ventilador: • E1.XS1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 279: Montaje Del Ventilador

    Utilice este procedimiento para montar el ventilador. Montaje del ventilador Acción Nota Conecte el conector del ventilador. • E1.XS1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 280: Procedimiento Final

    Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 281: Sustitución Del Banco De Condensadores

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Carro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 282 Retire los tornillos de fijación que sujetan el con- trolador al cuerpo. xx1500000364 Coloque un carro debajo del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 283 Desconecte el conector del banco de condensa- dores, cortando las bridas de cables en caso ne- cesario: • PDB.X7 xx1500000307 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 284 3HAC025562-001 Tornillos: M5x8 8.8-A2F (4 unida- des). Par de apriete: 0,8 Nm xx1500000305 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 285 Tenga cuidado para no aplastar ni dañar los cables ni las mangueras de aire de ninguna forma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 286 Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades). los tornillos de fijación. Par de apriete: 0,9 Nm xx1500000697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 287 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 288: Sustitución De La Fuente De Alimentación

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Carro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 289 Retire las cubiertas de plástico de los conectores del lateral de la fuente de alimentación. xx1500000286 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 290 • G1.(-) • G1.(+) • G1.N • G1.L • Sujete los cables con bridas de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 291 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 292: Sustitución De La Tarjeta De Distribución De Alimentación

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 293 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 294 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 295 Coloque la tarjeta de distribución de alimentación Tarjeta de distribución de alimenta- y deslícela hacia la izquierda. ción DSQC 662: 3HAC026254-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 296: Introducción Y Fijación Del Controlador

    Tenga cuidado para no aplastar ni dañar los cables ni las mangueras de aire de ninguna forma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 297 Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades). los tornillos de fijación. Par de apriete: 0,9 Nm xx1500000697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 298 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 299: Sustitución De La Tarjeta De Distribución De Alimentación Externa

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Carro Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 300: Retirada De La Tarjeta De Distribución De Alimentación Externa

    35 xx1500000525 xx1500000303 Retire los tornillos de fijación que sujetan el con- trolador al cuerpo. xx1500000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 301 Retirada de la tarjeta de distribución de alimentación externa Acción Nota Desconecte el conector G2.1.X1. Retire los tornillos de fijación. xx1500000400 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 302 Monte los tornillos de fijación que sujetan Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades). el controlador al cuerpo. Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 303 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 304 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 305: Sustitución Del Ordenador De Ejes

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 306 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 307 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 308 Utilice este procedimiento para montar el ordenador de ejes. Montaje del ordenador de ejes Acción Nota Conecte el conector: • A42.XS1 (X1, por debajo) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 309 Tenga cuidado para no aplastar ni dañar los cables ni las mangueras de aire de ninguna forma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 310 Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades). los tornillos de fijación. Par de apriete: 0,9 Nm xx1500000697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 311 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 312: Sustitución De La Tarjeta De Accionamiento Del Brazo Izquierdo

    Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - Product.ProductName en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Tarjeta de accionamiento DSQC 3HAC047960-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 313: Herramientas Y Equipos Necesarios

    La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 314 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 315 Tire con suavidad de la unidad SMB hacia fuera, para liberar los cierres de sus rebajes. xx1500000421 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 316 Desconecte el conector: • A52.X9 Retire cuatro tornillos de fijación. xx1500000426 Retire dos tornillos de fijación. xx1500000427 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 317 Monte cuatro tornillos de fijación. Tornillos: M3x6 8.8-A2F (4 unida- des). Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000426 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 318 Apriete dos tornillos de fijación de un lado. Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unida- des). Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000420 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 319 Monte los tornillos de fijación que sujetan Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades). el controlador al cuerpo. Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 320 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 321 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 322: Sustitución De La Tarjeta De Accionamiento Del Brazo Derecho

    Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - Product.ProductName en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Tarjeta de accionamiento DSQC 3HAC047960-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 323 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 324 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 325 Retire dos tornillos de fijación. xx1500000431 Coloque el soporte de switch de EtherNet orienta- do hacia abajo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 326 Monte cuatro tornillos de fijación. Tornillos: M3x6 8.8-A2F (4 unida- des). Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000430 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 327 Monte los tornillos de fijación que sujetan Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades). el controlador al cuerpo. Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 328 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 329 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 330: Sustitución De La Tarjeta De E/S

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 331 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 332 Presione la tarjeta de E/S contra el raíl de montaje E/S digital de 24 V DSQC 652: hasta que quede encajada. 3HAC025917-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 333 Monte los tornillos de fijación. Tornillos: M3x6 8.8-A2F (2 unidades). Par de apriete: 0.2 Nm xx1500000525 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 334 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 335: Sustituir De Las Tarjetas Smb

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 336 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 337 Desconecte el conector (X3) de la batería. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 338 Presione con suavidad la unidad SMB para enca- Tarjeta de medición DSQC633D: jar los cierres en los rebajes. 3HAC048550-001 xx1500000422 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 339 Presione la tarjeta de E/S contra el raíl de montaje E/S digital de 24 V DSQC 652: hasta que quede encajada. 3HAC025917-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 340 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 341: Sustitución Del Switch De Ethernet

    El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 433. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 342 Desconecte los conectores (corte las bridas de cables en caso necesario): • A33.X2 (X2) • A33.X3 (X3) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 343 Apriete dos tornillos de fijación. xx1500000424 Conecte los conectores: • A33.X2 (X2) • A33.X3 (X3) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 344 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 345: Sustitución De La Tarjeta De Memoria De Almacenamiento

    - Product.ProductName en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Memoria de almacenamiento 3HAC047184-003 con cargador de arranque Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 346 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 347: Montaje De La Tarjeta De Memoria De Almacenamiento

    3HAC047184-003 Montaje del ventilador Acción Nota Conecte el conector del ventilador. • E1.XS1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 348 Tornillos: M3x6 8.8-A2F (4 unida- tornillos. des). Par de apriete: 0,2 Nm ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no dañar los cables. xx1500000310 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 349: Sustitución De La Tarjeta De Expansión Completa

    Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - Product.ProductName en ABB Library. Repuesto Referencia Nota Tarjeta de expansión completa 3HAC046408-001 DSQC1003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 350 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 351 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 352 Desconecte la conexión (de debajo del ordena- dor): A35.J1 D-NET Incline el ordenador hacia el exterior y retírelo del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 353 No retire los tornillos de fijación; únicamente aflójelos. xx0700000193 A Tornillos de fijación (2 unida- des) B Mecanismo de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 354: Apertura Del Ordenador

    Tenga cuidado para estirar el cable del ventilador. xx1300000684 Tornillos de fijación (4 unida- des) Cubierta Desconecte el conector del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 355 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 356 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 357 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 358 Montaje del ordenador Montaje del ordenador Acción Nota Monte el ordenador. Ordenador DSQC1018: 3HAC050363-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 359 ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no doblar ni romper los ca- bles ni las mangueras de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 360 Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Conecte el cable de conexión a tierra. xx1500000601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 361 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 362 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 363: Sustitución Del Dispositivo Maestro De Devicenet

    Consulte la revisión más reciente de Manual del producto, repuestos - Product.ProductName en ABB Library. Repuesto Referencia Nota DSQC1006 DeviceNet maestro 3HAC043383-001 PCI-E Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 364 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 365 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 366 Desconecte la conexión (de debajo del ordena- dor): A35.J1 D-NET Incline el ordenador hacia el exterior y retírelo del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 367 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 368 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica y presión de aire estén desac- tivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 369 Conecte el conector del ventilador. ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no estirar ni aplastar el cable del ventilador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 370 Apriete las tuercas para asegurar el ordenador. Tuerca: 9ADA267-4 M4 Steel 8-A2F (3 unidades) xx1500000386 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 371 Tenga cuidado para no aplastar ni dañar los cables ni las mangueras de aire de ninguna forma. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 372 Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades). los tornillos de fijación. Par de apriete: 0,9 Nm xx1500000697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 373 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 374: Sustitución Del Adaptador De Bus De Campo

    Adaptador de bus de campo Profi- 3HAC026840-001 bus DSQC667 DSQC688 PROFINET FA 3HAC031670-001 Adaptador Ethernet esclavo Any- 3HAC027652-001 Bus DSQC669 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 375 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 376 No retire los tornillos de fijación; únicamente aflójelos. xx0700000193 A Tornillos de fijación (2 unida- des) B Mecanismo de sujeción Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 377 Asegúrese de presionar el adaptador en línea recta sobre los raíles. Presione con cuidado para no dañar ningún pin. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 378 Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con Tornillos: 3HAC052487-001 (8 unidades) los tornillos de fijación. Par de apriete: 0,9 Nm xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 379 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 380: Arnés De Liberación De Frenos

    Arnés de liberación de frenos 3HAC038361-001 Incluye el botón de liberación de frenos y el arnés. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 381 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página 35 xx1500000525 xx1500000303 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 382 Desconecte el conector del arnés de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 383 3HAC038361-001 ¡CUIDADO! Tenga cuidado para no doblar ni romper los ca- bles. xx1500000746 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 384 Monte los tornillos de fijación que sujetan Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades). el controlador al cuerpo. Par de apriete: 0,9 Nm. xx1500000364 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 385 Monte los dos tornillos restantes de la cu- Tornillos: 3HAC050367-005 (2 unidades). bierta del cuerpo. Par de apriete: 0,2 Nm xx1500000696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 386 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 387: Calibración

    Si el robot tiene la calibración absolute accuracy, debe calibrarse para la nueva Absolute Accuracy después de realizar la calibración fina. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 388: Método De Calibración

    El método de calibración fina es el usado para todos los robots IRB 14000 y es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado. Orden de calibración de los ejes: ejes 1-2-3-4-5-6-7.
  • Página 389 Póngase en contacto con ABB Service para obtener más información. YuMi AbsAcc Recovery Al sustituir un brazo completo del robot IRB 14000, Absolute Accuracy puede recuperarse utilizando la opción Absolute Accuracy del brazo que no se ha sustituido. Se precisan la rutinas de servicio YuMiAbsAccRecovery y YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación (3HAC063555-001).

  • Página 390: Escala De Calibración Y Posición Correcta De Los Ejes

    Esta figura muestra las ubicaciones de las escalas y marcas de calibración del robot. El número que aparece junto a la ampliación corresponde al número de eje. xx1500000526 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 391: Calibración Del Robot

    El borde de la marca debe estar al menos dentro del área de la marca opuesta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 392 Seleccione Depurar y toque Llamar a rutina..Seleccione CalHall. Vaya a Motors ON y pulse el botón Iniciar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 393 En la rutina Calibración con sensores Hall (CalHall), toque 1 para seleccionar la función de calibración fina. xx1400002694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 394 5, 6 y 7. xx1500000658 xx1500000659 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 395 Hall está alineado con el imán. Orden de calibración: ejes 1-2-3-4-5-6-7. Nota Este procedimiento puede requerir varios minutos. xx1400002697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 396 Una vez finalizado el muestreo de los sensores de efecto Hall, toque OK para confirmarlo. xx1400002898 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 397 FlexPendant. ciones exactas de los ejes en gra- dos en la página 391. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 398 395 Después de la calibración Acción Nota Monte cualquier herramienta o cable de usuario retirados anteriormente del brazo. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 399: Calibración Del Robot Para Absolute Accuracy

    Datos Absolute Accuracy para el Suministrado en la entrega de brazo piezas de repuesto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 400 Se recomienda realizar una nueva calibración Absolute Accuracy del robot utilizando CalibWareField en su lugar si los brazos se han cambiado de forma cruzada más de cuatro veces. Póngase en contacto con ABB Service para la calibración con CalibWareField cuando haya alcanzado el número limitado de cambios.
  • Página 401 Gire la brida giratoria para acceder al orificio de cada tornillo. xx1700001249 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 402 YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación. Los ángulos de los ejes se especificarán en el FlexPendant. xx1700001248 YuMi AbsAcc Herramienta de recuperación Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 403: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Seleccione Depurar y toque Llamar a rutina..Seleccione CalHall. Vaya a Motors ON y pulse el botón Iniciar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 404 En la rutina Calibración con sensores de efecto Hall (CalHall), toque 2 para selec- cionar la función de actualización de los cuentarrevoluciones. xx1400002694 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 405 5, 6 y 7. xx1400002695 xx1400002696 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 406 Hall está alineado con el imán. Orden de calibración: ejes 1-2-3-4-5-6-7. Nota Este procedimiento puede requerir varios minutos. xx1400002697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 407 Una vez finalizado el muestreo de los sensores de efecto Hall, toque OK para confirmarlo. xx1400002898 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 408 El sensor de efecto Hall está defectuoso. Realice la solución de problemas de las señales de E/S. Quizá se requiera la sustitución del sensor de efecto Hall. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 409: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    Normalmente, estas operaciones son gestionadas por el software de calibración del robot. Sentidos de movimiento de calibración, 7 ejes xx1500000254 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 410: Verificación De La Posición De Calibración

    FlexPendant sea 391. igual a los grados de la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 411 Si no es correcta de los ejes en la página 390 así, actualice los cuentarrevoluciones. tualización de los cuentarrevoluciones en la página 403. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 412 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 413: Solución De Problemas

    Todas las conexiones a la pieza sustituida • Fuentes de alimentación • Que se haya montado la pieza correcta Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 414 Verifique: recientemente de un empla- • Conexiones zamiento a otro (un robot • Versiones del software que ya funcionaba correcta- mente) Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 415: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras

    ABB. ción. • Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 416: Ruidos Mecánicos O Disonancia

    Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 417 ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 418: El Manipulador Se Precipita Al Desconectar La Alimentación

    Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 419: Problema Al Liberar Los Frenos Del Robot

    Freno defectuoso en el eje del robot. • Falta la tensión de alimentación de 24 V de frenos. en1000000051 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 420 En estos casos, los mensajes del registro de través de RobotStudio. eventos le proporcionarán información adicional. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 421: Retirada Del Servicio

    Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 422: Información Medioambiental

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 423 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 424: Achatarramiento Del Robot

    Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 425: Información De Referencia

    8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 426: Normas Aplicables

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a EN IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 427 Desviaciones respecto de ISO 10218-1:2011. ISO 10218-1:2011 se desarrolló pensando en los robots industriales convencionales. Los motivos de las desviaciones respecto al estándar en el caso de IRB 14000 se indican en la tabla que aparece a continuación. Encontrará más información acerca del cumplimiento de ISO 10218-1 en technote_150918.

  • Página 428: Conversión De Unidades

    0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 429: Especificaciones De Los Tornillos

    Tornillo Torx de cabeza de lente- M4x12 8.8-A2F 9ADA618-41 Tornillo Torx de cabeza de lente- M5x6 8.8 Fe/Zn 5c Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 430 Tornillo Torx de cabeza de lente- M5x16 8.8-A2F 9ADA267-1 Tuerca M2 DIN934 8 ELZN 9ADA267-4 Tuerca M4 Steel 8-A2F 9ADA267-5 Tuerca M5 Steel 8-A2F Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 431: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.

  • Página 432: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 433: Conjunto De Herramientas Estándar

    El destornillador dinamométrico estándar debe calibrarse de antemano con el valor de par de apriete especificado en los procedimientos de reparación. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 434: Herramientas Especiales

    M93 Accesorio de herramienta para 3HAC054871-001 generador de onda M92 Accesorio de herramienta para 3HAC054904-001 generador de onda M91 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 435: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 436 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
  • Página 437 30 motor, eje 6 sustituir, 219 eliminación de daños, 35 motor, eje 7 espuma sustituir, 175 eliminación, 422 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 438 45 sustituir, 335 tipos de protección, 59 temperatura ambiente rodamientos dañados, 416 almacenamiento, 58 ropa de protección, 30 funcionamiento, 59 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 439 19 eje 2, sustituir, 248 velocidad eje 3, sustituir, 261 ajuste, 108 eje 7, sustituir, 256 ventilador del controlador sustituir, 277 Manual del producto - IRB 14000 3HAC052983-005 Revisión: J © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 442 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2015 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Tabla de contenido