ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

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IRB 1100

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Resumen de contenidos para ABB IRB 1100 Serie

Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1100...
Página 2 Trace back information: Workspace 21B version a3 Checked in 2021-05-19 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Conexión eléctrica ..................... 3.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.6.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....6.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes ......Actualización de los cuentarrevoluciones .............. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10: Ámbito Del Manual Del Producto
Instrucciones de montaje de juntas en la página 117. • Se actualizó la terminología del FlexPendant para los procedimien- tos de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 Se ha añadido una nota para recordar a los usuarios que las ubi- caciones de los topes mecánicos no se pueden ajustar. Consulte Ejes con rango de trabajo restringido en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Descripción Del Manipulador
2.1 Acerca de IRB 1100 Introducción El IRB 1100 es uno de los robots de 6 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 4 kg, diseñados basándose en la plataforma de robots industriales IRB 1100. Cierra la brecha entre robots industriales y robots diseñados para aplicaciones de colaboración.
Página 38: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 +210 ±380 N +210 ±510 N Par xy ±180 Nm ±330 Nm Par z ±90 Nm ±140 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 41: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP40 IP67 (option 3350-670) Manipulador con tipo de protección Clean Room ISO 4 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Medidas
Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.475 xx1800002606 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 2 Descripción del manipulador 2.3 Medidas Continuación Dimensiones principales de IRB 1100-4/0.58 xx1800002607 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Rango De Trabajo
-87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Radio De Giro
Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores de parámetros en el software. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
(RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. IRB 1100-4/0.475 41.4° 16.5° xx1900000106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Juntas Tóricas Extras
Más información Para obtener información de instalación, consulte Instalación en el lugar de trabajo en la página 56 Conexión eléctrica en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Soporte De Transporte (3Hac068893-001)
En el caso de los robots Clean Room, es impor- tante no rozar contra la pintura del robot cuando se realice cualquier trabajo de servicio técnico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Retire los tornillos y arandelas. xx1900000102 xx1900000103 Retire la abrazadera. xx1900000104 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Instalación En El Lugar De Trabajo
Cuando el robot esté invertido, agárrelo con una mano apoyada en la carcasa y la otra sosteniendo la base. xx1800002446 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Elevación Y Transporte Del Robot
Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
ABB para obtener más información. Cómo elevar y girar el robot hasta su posición en la pared: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Orientación Y Fijación Del Robot
Para robots con clase de protección IP67 (opción 3350-670) Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 El peso del IRB 1100 robot es 21,1 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Robots con cables de manipulador encaminados desde abajo (3309- xx1900002164 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1800002443 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
Gravity Alpha. El valor de Gravity Alpha debe ser en este caso ±π/2 (±1,570796). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Fijado a la pared 90° 1,570796 Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Ángulo de montaje 45° (inclinado) Pos. 3 Ángulo de montaje 90° (pared) Pos. 4 Ángulo de montaje 180° (suspendido) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 ángulo de montaje del robot. Los parámetros pertenecen al tipo Robot del tema Motion. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
La figura muestra las dimensiones del IRB 1100-4/0.475. xx1800002606 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 La figura muestra las dimensiones del IRB 1100-4/0.58. xx1800002607 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Orificios De Fijación Y Dimensiones
útil del robot. Orificios para el montaje de equipos adicionales (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 4/0,475 4/0,58 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77: Limitación Del Área De Trabajo
Axis 6 Nota Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
El acceso al tope mecánico del eje 1 está disponible después de retirar la base, consulte Sustitución de la base en la página 224. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Preparación Del Robot Para El Funcionamiento
¡No aplique fuerza a las cubiertas de plástico al elevar el robot! De hacerlo, podría causar daños o fisuras en la pintura que rodea a la cubierta de plástico. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Conexión Eléctrica
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Para robots con clase de protección IP67 (opción 3350-670) Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 15 m 3HAC067449-003 Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12 hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Página 84 15 m 3HAC067447-003 Se recomienda utilizar siempre el cable Ethernet de suelo proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, asegúrese de utilizar el conector R1.C2 en el tipo M12 macho con código X. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Página 85: Conexiones De Usuario
4 mm El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Cubiertas De Protección
Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
5 ciclos de trabajo 40, 40 v400 (400 mm/s) 5 ciclos de trabajo 60, 60 v600 (600 mm/s) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Mantenimiento
Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Programa De Mantenimiento
Recomendada para robots con la opción SafeMove. Consulte viii Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check Manual de aplicaciones - SafeMove. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. viii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 95 Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Consulte Métodos de limpieza en la página 94 para conocer las excepciones. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Actividades De Inspección
Adhesivo de características, etiqueta CE y adhesivo de AbsAcc Adhesivo de calibración Herramientas y equipos necesarios Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Inspección De Los Adhesivos
Inspeccione los adhesivos en las ubicaciones mos- tradas en las figuras. Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Inspección De Las Correas De Temporización
Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Ubicación xx1800002457 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 4 Mantenimiento 4.4.3 Inspección de las correas de temporización Continuación Ubicación xx1800002458 xx1800002459 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 4 Mantenimiento 4.4.3 Inspección de las correas de temporización Continuación Ubicación xx1800002460 xx1800002461 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Herramientas Y Equipos Necesarios
150 horas, ambos valores de fuerza y frecuencia disminuyen un 30%. El rango de valor solo se indica como referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Tensión de la correa de tempo- la tensión de la correa de temporización. rización en la página 102. Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Actividades De Lubricación
Estos se especifican en el procedimiento de sustitu- ción. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Actividades De Sustitución/Cambio
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya solamente con la pieza de repuesto especifi- cada o una equivalente aprobada por ABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Procedimiento Final
Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 115: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1100, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 116: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 A Espacio Asegúrese de que no quede nada de grasa en la su- perficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Juntas Tóricas
Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Arnés De Cables
Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la parte inferior. En esta sección se describen ambas configuraciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Sustitución Del Paquete De Cables Superior
Arnés de cables superior de exten- 3HAC060416-002 Se usa con IRB 1100-4/0.58. sión (CP/CS y manguera de aire, sin Ethernet) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Utilizado con clase de protección tivo de giro IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Herramientas Y Equipos Necesarios
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 737. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Consumibles Necesarios
Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Eje 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: No significativo. xx1800003289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 120. Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 120. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 Para robots con cableado Ethernet Herramienta de montaje del conec- tor J5.C2: - Desconecte el conector J5.C2 con la herramienta. xx1800002948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 120. Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Retire el líquido de bloqueo residual después de volver a montar. xx1800003031 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 MP5 y MP6 accesibles desde el lado de la muñeca. xx1800003023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 J5.C2, incluida en el conjunto Vuelva a conectar el conector J5.C2 con la herra- de herramientas especiales mienta. 3HAC071022-001 xx1800002948 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Pliegue el cable de señales del motor hacia atrás en la dirección del soporte del dispositivo de giro. xx1800003027 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Instale un tornillo de ajuste M6x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000010 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Inserte el cabezal hembra de los conectores en la placa de conexión. xx1800003029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Procedimiento Final
Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 687. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución Del Paquete De Cables Inferior
Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075523-001 Se utiliza con las clases de protec- manguera de aire, con Ethernet) ción IP40 y IP67. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Utilizado con clase de protección del dispositivo de giro IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002468 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Vuelva a montar la cubierta de la polea en el pa- quete de cables inferior. xx1800003046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo placa de conexión. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Sustitución De La Unidad De Smb
Utilizado con clase de protección medida serie IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215: Herramientas Y Equipos Necesarios
Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Fije la unidad de batería mediante el uso de la brida para cables. xx1800002470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Dispositivo De Giro Y Base
Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075523-001 Se utiliza con las clases de protec- manguera de aire, con Ethernet) ción IP40 y IP67. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 3HAC065345-001 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Tensiómetro Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 120. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 120. ¡CUIDADO! El robot IRB 1100 pesa 21,1 kg y puede ser eleva- do por una persona. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Retire la abrazadera de cables. xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003064 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 1, incluido en el juego tivo de giro. de herramientas de montaje del retén radial 3HAC074609-001. xx1900002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Compruebe el tope mecánico del eje 1. Tope mecánico del eje 1: 3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Instale la correa de temporización en la polea del motor y verifique que la correa se mueva correc- tamente por la ranura de la polea. xx1800003085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Utilice un enganche del tensiómetro portátil al motor. xx1900000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo placa de conexión. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,8 Nm xx1800003037 xx1800003036 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 J2.C2 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002501 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275: Sustitución Del Dispositivo De Giro
Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075522-001 Se utiliza con las clases de protec- manguera de aire, sin Ethernet) ción IP40 y IP67. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Se usa con el tipo de protección Clean Room. Adaptador de base 3HAC070313-001 Se utiliza para robots con interfaz de conectores inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277: Herramientas Y Equipos Necesarios
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 737. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278: Consumibles Necesarios
3HAB7116-1 Loctite 243 Compuesto sellante 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Para robots con protección de ti- po Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 120. Retire la cubierta de soporte del dispositivo de giro. xx1800002488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Retire la cubierta de giro. xx1800002492 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 120. Válido para cableado con interfaz posterior Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Retire la placa de conexión. xx1800003037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 120. Retire la cubierta de la polea. xx1800003043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Extraiga el paquete de cables inferior de la base. xx1800003045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 Ponga el nuevo retén en su ranura en el disposi- tivo de giro. xx1900002154 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Monte la placa circular en el otro lado del soporte del dispositivo de giro asegurándola con seis Tornillo M6x50. xx1900002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 ABB. xx1900002192 Guíe el paquete de cables a través del soporte del dispositivo de giro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Compruebe el tope mecánico del eje 1. Tope mecánico del eje 1: 3HAC061947-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Nota ciales 3HAC071022-001 No vuelva a conectar aún los conectores. No apriete aún el botón. xx1800003040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Instale la correa de temporización en la polea del motor y verifique que la correa se mueva correc- tamente por la ranura de la polea. xx1800003085 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Utilice un enganche del tensiómetro portátil al motor. xx1900000040 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 300 HV. Par de apriete: 50 Nm±5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Brazo Inferior
Brazo inferior con anillo de sellado, 3HAC075490-001 Se usa con el tipo de protección Clean Room (IRB 1100-4/0.58) Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Utilizado con clase de protección tivo de giro IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335: Herramientas Y Equipos Necesarios
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 120. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de Y. xx1800002500 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 120. Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352: Montaje Del Brazo Inferior
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Ponga el nuevo retén en su ranura en el soporte del brazo inferior. xx1900002160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAB3772-143 xx1900002194 Vuelva a montar la caja reductora del eje 2. xx1800003083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 Monte la placa circular en el otro lado del soporte del dispositivo de giro asegurándola con seis Tornillo M6x50. xx1900002158 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 J2.C2 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002501 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374: Carcasa, Unidad De Extensión Y Muñeca
Cubo de proceso, Clean Room 3HAC075510-001 Se usa con el tipo de protección (CP/CS y manguera de aire, sin Clean Room. Ethernet) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 3HAC065352-001 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376: Herramientas Y Equipos Necesarios
Argolla de elevaciónM3x25 Se incluye en el conjunto de he- rramientas especiales 3HAC071022-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379 Desconecte las mangueras de aire. xx1800002945 Para robots con cableado CP/CS Desconecte el conector. • J5.C1 xx1800002947 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 381 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 120. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 390 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Retire la abrazadera de cables. xx1800003006 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Retire los tornillos. xx1800003284 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAC061327-009 xx1900002196 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx1800003285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Asegúrese de que el anillo de retén de laberinto esté correctamente instalado en la caja reductora del eje 3 sin deformación. xx1900001417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 Monte la placa circular en el otro lado del soporte del brazo inferior asegurándola con seis tornillos M6x50. xx1900002161 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 402 Vuelva a montar el soporte del brazo inferior. Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black Oxide (5 uds.) Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 Válido para IRB 1100-4/0.475 Vuelva a montar la muñeca en la carcasa. xx1800003075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 408 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Retire el líquido de bloqueo residual después de volver a montar. xx1800003031 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1900002187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425: Sustitución De La Unidad De Extensión Y De La Muñeca
La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426: Repuestos Necesarios
Unidad de extensión, Clean Room 3HAC075508-001 Se usa para IRB 1100-4/0.58. Se usa con el tipo de protección Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Utilizado con clase de protección brazo inferior IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428: Herramientas Y Equipos Necesarios
Tensiómetro acústico Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429: Consumibles Necesarios
(DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 431 Desconecte las mangueras de aire. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 120. Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 120. Desconexión de los conectores. • • xx1800002994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002996 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003293 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 120. Retire la cubierta de la polea. xx1800003097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 444 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002191 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Inspeccione la junta tórica. Sustituya en caso de daños. xx1900002193 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Inspeccione las juntas tóricas. Sustituya en caso de daños. xx1900002199 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAC061327-009 xx1900002198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Válido para IRB 1100-4/0.475 xx1800003313 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450 Válido para IRB 1100-4/0.58 Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu- ñeca en la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 452 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Retire el líquido de bloqueo residual después de volver a montar. xx1800003031 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 MP5 y MP6 accesibles desde el lado de la muñeca. xx1800003023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 467 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470: Procedimiento Final
Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 687. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Motores
Cubierta trasera de la base 3HAC070312-001 Se utiliza para robots con interfaz de conectores inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 474: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 (opción 3309-1) xx1800003055 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire el adaptador de la base. xx1800003056 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la placa de conexión. xx1800003314 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482: Montaje Del Motor
Panel de refrigeración para los motores de los ejes 1 y 2: Sustituya en caso de daños. 3HAC071020-001 xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Monte la abrazadera de cables. Tornillo: M2.5x6 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx1800003042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Cubierta del soporte del dispositivo 3HAC075500-001 Se usa con el tipo de protección de giro, Clean Room Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492: Retirada Del Motor
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 495 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497: Montaje Del Motor
Vuelva a montar el soporte de la placa de refrige- Tornillo: M3x5 12.9 Gleitmo ración. 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 502 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Cubierta del soporte del brazo infe- 3HAC075505-001 Se usa con el tipo de protección rior, Clean Room Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506: Retirada Del Motor
Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 120. Retire la cubierta del soporte del brazo inferior. xx1800003003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510: Montaje Del Motor
• el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 515 Sustituya en caso de daños. xx1900002179 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517: Sustitución Del Motor Del Eje 4
3HAC061959-007 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Preste atención para evitar arañar la fundición o dañar la placa. xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523: Montaje Del Motor
Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 527 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003012 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 Vuelva a montar la cubierta de la carcasa. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530: Sustitución Del Motor Del Eje 5
3HAC061959-009 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta. ¡CUIDADO! ¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos a la cubierta! xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Saque la correa de temporización de su ranura en el motor. xx1800003292 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx1800003291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 19.4-21.2 N xx1900000027 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 540 área móvil del paquete. Aplique grasa a la cubierta que tenga una super- ficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543: Sustitución Del Motor Del Eje 6
3HAC061959-009 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544: Herramientas Y Equipos Necesarios
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800003288 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta. ¡CUIDADO! ¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos a la cubierta! xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002995 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 • el motor está limpio y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx1800003024 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 3351-4) Inspeccione la junta. Sustituya en caso de daños. xx1900002187 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555: Cajas Reductoras
3HAC075515-001 Se usa con el tipo de protección Room (CP/CS y manguera de aire, Clean Room. sin Ethernet) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556 3HAC065345-001 Utilizado con clase de protección IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557: Herramientas Y Equipos Necesarios
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 558: Consumibles Necesarios
Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Desencaje y retire el cabezal hembra del conector de la placa de conexión. xx1800002491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002497 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para cableado Ethernet). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Retire la cubierta SMB completamente de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 120. Válido para cableado con interfaz posterior Retire la cubierta inferior de la base. xx1800003035 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Retire la cubierta posterior de la base. xx1800003057 Desconecte el cable de conexión a tierra. xx1800003036 Retire la placa de conexión. xx1800003037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 120. Retire la cubierta de la polea. xx1800003043 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Extracción del paquete de cables inferior de la caja reductora del eje 1. xx1800003044 Extraiga el paquete de cables inferior de la base. xx1800003045 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575 120. Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 577 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578 El tope mecánico del eje 1 está accesible ahora. Apártelo para volver a instalarlo más tarde. xx1800003070 xx1800003071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 120. Retire los tornillos. xx1800003073 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580: Montaje De La Caja Reductora
1, incluido en el juego tivo de giro. de herramientas de montaje del retén radial 3HAC074609-001. xx1900002155 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Asegúrese de que el paso del tope mecánico indicado en la figura esté orientado en el disposi- tivo de giro cuando lo coloque. xx1800003071 xx1800003619 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 1 y 2: Sustituya en caso de daños. 3HAC071020-001 xx1800003602 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800003065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Par de apriete: 1,2 Nm Válido para cableado con interfaz posterior xx1800003034 Válido para cableado con interfaz posterior (opción 3309-1) xx1800003055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003054 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de dureza de acero 300 HV. Par de apriete: 50 Nm±5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607: Repuestos Necesarios
Utilizado con clase de protección miento flexible IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608: Herramientas Y Equipos Necesarios
Tensiómetro acústico Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 610 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800002493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 120. Mueva el brazo inferior ligeramente hacia el lado para acceder a los tornillos de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618: Montaje De La Caja Reductora
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAB3772-143 xx1900002194 Vuelva a montar la caja reductora del eje 2. xx1800003083 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 1 y 2: Sustituya si presenta daños, como se muestra en 3HAC071020-001 el siguiente paso. xx1800003603 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Tornillo: M4x16 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 uds.) Arandela, 3HAC063985-001 (3 Nota uds.) No apriete aún los tornillos. xx1800002494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 97.4-107.2 N xx1900000029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 Cubierta del dispositivo de giro 603+Geomet 500 • Cubierta del soporte del dispositivo de giro Par de apriete: 1,2 Nm xx1800003607 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629: Procedimiento Final
Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3
Utilizado con clase de protección miento flexible IP67 y tipo de protección Clean Room. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Tensiómetro acústico Se usa para la medición de la tensión de las correas de tempo- rización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800003005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 El soporte no se puede retirar completamente. xx1800003286 Asegúrese de que el soporte colgante no causará daño o desgaste en el arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 Retire la cubierta del brazo inferior. xx1800003007 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 (y arandelas) que figuran montados en el robot al ser entregado. Para más información contacte con ABB. xx1900002190 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 120. Retire los tornillos en el anillo de retén de laberin- xx1900001425 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Retire el anillo de retén de laberinto de forma lige- ra y uniforme. xx1900001417 Retire los tornillos. xx1800003284 Tire del la caja reductora para extraerla. xx1800003285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAC061327-009 xx1900002196 Vuelva a montar la caja reductora del eje 3. xx1800003285 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641 Asegúrese de que el anillo de retén de laberinto esté correctamente instalado en la caja reductora del eje 3 sin deformación. xx1900001417 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 642 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 Vuelva a montar el soporte del brazo inferior. Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black Oxide (5 uds.) Par de apriete: 8 Nm xx1800003088 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo en el motor. Nota No inserte el tornillo completo en el orificio. xx1900000009 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Sustituya en caso de daños. xx1900002179 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 Calibración en la página 687. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 4
Arnés de cables inferior (CP/CS y 3HAC075523-001 Se utiliza con las clases de protec- manguera de aire, con Ethernet) ción IP40 y IP67. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Tornillo en el tapón 3HAC064146-001 Se utiliza con las clases de protec- ción IP40 y IP67. Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Eje 3: -20° (IRB 1100-4/0.475)/ -6° (IRB 1100-4/0.58) • Eje 4: 0° • Eje 5: 0° • Eje 6: No significativo. xx1800003289 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 120. Aceda al conector FB5 desde el cubo de proceso y desconecte el conector. xx1800002950 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 120. Desconexión de los conectores. • • xx1800002994 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 Retire los tornillos y arandelas. xx1800002996 Levante cuidadosamente el motor para retirarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 4 desde la muñe- ca y, a continuación, afloje el tornillo de bloqueo. xx1800003031 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 120. Tire del arnés de cables superior desde la carca- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx1800003094 Retire los tornillos y arandelas. xx1800003095 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 120. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666 Inspeccione las juntas tóricas. Sustituya en caso de daños. xx1900002199 Junta tórica en el lado del acopla- miento circular: 3HAC061327-009 xx1900002198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 667 Válido para IRB 1100-4/0.475 xx1800003313 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003312 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668 Válido para IRB 1100-4/0.58 Vuelva a montar la unidad de extensión y la mu- ñeca en la carcasa. xx1800003100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Panel de refrigeración para los motores de los ejes 3 y 4: Sustituya en caso de daños. 3HAC071021-001 xx1800003605 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Asegúrese de que la brida del motor no presiona sobre la correa de temporización. xx1800003287 Instale la correa de temporización en la polea del motor. xx1800003617 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 Retire el tornillo y la arandela situados debajo de la carcasa. xx1900000036 Instale una argolla de elevación M3x25 en el orifi- cio roscado. xx1900000037 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000039 Fije el motor con los tornillos. Par de apriete: 1,4 Nm xx1800003094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 Asegúrese de que ningún cable ni manguera quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx1800003017 xx1800003601 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Las superficies deben estar en pa- ralelo como se muestra en las figu- ras que aparecen a continuación. xx1800003019 xx1800003020 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 Retire el líquido de bloqueo residual después de volver a montar. xx1800003031 Válido para IRB 1100-4/0.58 xx1800003001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 Compruebe el estado de los cables. Asegúrese de que el cableado se encuentre en estado vertical y que no esté retorcido. xx1800003618 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678 MP5 y MP6 accesibles desde el lado de la muñeca. xx1800003023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 679 Fuerza inicial de referencia para correa nueva: 12.8-14 xx1900000026 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli- mine las partículas de las piezas con alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 • Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800003025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Las mangueras de aire con el mismo número se conectan al mismo conector con forma de Y. xx1800002945 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 Monte de nuevo la cubierta. Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx1800002944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 687. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 687: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 688: Métodos De Calibración
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 697. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 738. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 691: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1800002456 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
4. Acción Nota Retire la cubierta de la carcasa. xx1800003011 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 En el momento de la entrega, el manipulador se encuentra en la posición correcta. NO gire el eje 4 en el encendido antes de que los cuentarrevoluciones se actualicen. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 716. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 698 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 699 Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1100 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 702 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 6 Calibración 6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx1800003320 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 705 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx1800003514 xx1800003515 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Sustituya en caso de daños o si está ausente. Cubierta del pasador de cali- 3HAC061926-001 Sustituya en caso de daños o si está bración, 6 mm ausente. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 708 El método de calibración es exacto. El polvo, la suciedad o la pintura desprendida afectarán al valor de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 709 • Toque Sí para continuar. • Toque No para cancelar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711: Axis Calibration Con La Opción Safemove
Sin embargo, puede que SafeMove genere otros mensajes de aviso en cualquier momento durante la rutina de Axis Calibration. Cuando se muestre un mensaje Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Tapón de protección para casqui- llo: 3HAC059556-001. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada a un lado de la base. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716: Comprobación De La Posición De Sincronización
Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 719: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720: Escenarios Básicos
Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722: Ruidos Mecánicos O Disonancia
No debe reemplazar individualmente los ro- damientos del interior del motor, sino la tota- lidad del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726: Información Medioambiental
Cables, unidad SMB, cajas reductoras, correa de temporización, paneles de refrigeración, kits de co- nectores, etc. Plomo Tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 732: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 734 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 736: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 737: Conjunto De Herramientas Estándar
Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738: Herramientas Especiales
FlexPendant. Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 741 HRA, 26 robot, 697 humedad calibración del robot, 697 almacenamiento, 40 calibrar funcionamiento, 40 aproximadamente, 693 humedad ambiente candado para armario, 27 almacenamiento, 40 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742 EN IEC, 730 extinción del fuego, 27 EN ISO, 730 liberar el brazo del robot, 33 prueba de los frenos, 34 señales, 17 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 715 paquete de cables vida útil esperada, 93 inferior, 173 superior, 123 tope mecánico eje 1, 78 sustitución, 51 unidad de batería, 106 Manual del producto - IRB 1100 3HAC064992-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Este manual también es adecuado para:

Irb 1100-4/0.475 Irb 1100-4/0.58

ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Descripción del Manipulador

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Mantenimiento

5 Reparación

6 Calibración

7 Solución de Problemas

8 Retirada del Servicio

9 Información de Referencia

10 Repuestos

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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