ABB IRB 14050 Manual Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto, repuestos IRB 14050...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 20A version a11 Checked in 2020-03-11 Skribenta version 5.3.033...

  • Página 3: Manual Del Producto, Repuestos

    Manual del producto, repuestos IRB 14050-0.5/0.5 OmniCore ID de documento: 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Repuestos - Cubiertas de la base ............... 1.4.2 Repuestos - Cubiertas de brazos ............... Descripción del robot Descripción del tipo de robot ................Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Este Manual

    Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...

  • Página 8: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 9 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Repuestos Y Vistas Ampliadas

    1 Repuestos y vistas ampliadas 1 Repuestos y vistas ampliadas Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.

  • Página 12: Arm

    1, del motor del eje 7 y/o de los sensores de efecto Hall; en caso contrario, los motores y/o sensores de efecto Hall deben sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.

  • Página 13: Repuestos - Motores

    Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura del motor del eje 1; en caso contrario, el motor del eje 1 debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.

  • Página 14: Ilustración De Repuestos

    1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.1 Repuestos - Motor del eje 1 Continuación Ilustración de repuestos xx1800001497 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Repuestos: Motor Del Eje 2

    Lista de piezas - Piezas del motor del eje 2 Repuesto nº Descripción Nivel repuestos 3HAB3772-137 Junta tórica Ilustración de repuestos xx1800001472 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Repuestos - Motor Del Eje 7

    Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura del motor del eje 7; en caso contrario, el motor del eje 7 debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
  • Página 17 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.3 Repuestos - Motor del eje 7 Continuación Ilustración de repuestos xx1800001498 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Repuestos - Motor Del Eje 3

    Lista de piezas - Piezas del motor del eje 3 Repuesto nº Descripción Nivel repuestos 3HAB3772-136 Junta tórica Ilustración de repuestos xx1800001473 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Repuestos - Motor Del Eje 4

    Junta tórica en brida del motor 3HAC072381-001 Brida 3HAC073135-001 Arandela 3HAC072396-001 Tornillo de cabeza pequeña Ilustración de repuestos xx1800001474 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.5 Repuestos - Motor del eje 4 Continuación xx1900002082 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Repuestos - Motor Del Eje 5

    Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6 Se utiliza solo en motor de 5 ejes IRB 14050 sin especificación de tipo y motor de 6 ejes de ambos tipos de robots. Consulte Descripción del robot en la página 43 para el tipo de robot.
  • Página 22 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.2.6 Repuestos - Motor del eje 5 Continuación xx1900002082 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Repuestos - Motor Del Eje 6

    Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6 Se utiliza solo en motor de 5 ejes IRB 14050 sin especificación de tipo y motor de 6 ejes de ambos tipos de robots. Consulte Descripción del robot en la página 43 para el tipo de robot.

  • Página 24: Repuestos - Sensores De Efecto Hall

    Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
  • Página 25 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall Continuación Ilustración de repuestos - Eje 1 xx1800001499 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall Continuación Ilustración de repuestos - Eje 2 xx1800001500 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall Continuación Ilustración de repuestos - Eje 7 xx1800003323 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall Continuación Ilustración de repuestos - Eje 3 xx1800003324 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.3 Repuestos - Sensores de efecto Hall Continuación Ilustración de repuestos - Eje 4 xx1800003325 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Repuestos - Topes Mecánicos

    Tope mecánico del eje 7 3HAC047603-001 Tope mecánico del eje 3 Ilustración de repuestos - Eje 1 xx1800001236 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.4 Repuestos - Topes mecánicos Continuación Ilustración de repuestos - Eje 2 xx1800001237 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 32 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.4 Repuestos - Topes mecánicos Continuación Ilustración de repuestos - Eje 7 xx1800001238 Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.1.4 Repuestos - Topes mecánicos Continuación Ilustración de repuestos - Eje 3 xx1800001239 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Cable

    Repuesto nº Descripción Longitud Nivel re- puestos 3HAC063855-001 Cables de suelo Ethernet L=3 m (IRB14050) 3HAC063855-002 Cables de suelo Ethernet L=7 m (IRB14050) Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Base

    Relé individual Lista de piezas Repuesto nº Descripción Nivel re- puestos 3HAC065024-001 Relé individual (DC24V) Figura de repuestos - Relé individual xx1800001169 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Repuestos De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie

    Lista de piezas Repuesto nº Descripción Nivel re- puestos 3HAC063968-001 Unidad de tarjeta de medida serie Figura de repuestos - Unidad SMB xx1800001161 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Repuestos - Unidad De Batería

    Unidad de batería Lista de piezas Repuesto nº Descripción Nivel re- puestos 3HAC044075-001 Unidad de batería Figura de repuestos - Unidad de batería xx1800000599 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 38: Repuestos - Base Digital

    Base digital Lista de piezas Repuesto nº Descripción Nivel re- puestos 3HAC058663-001 Base digital DSQC1030 Figura de repuestos - Base digital xx1800001167 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Encapsulación Y Cubiertas

    Cubierta de plástico, derecha 3HAC063864-001 Cubierta de la base para SMB 3HAC063874-001 Placa lateral 3HAC065031-001 Cubierta de plástico, izquierda Ilustración de repuestos xx1800001475 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Repuestos - Cubiertas De Brazos

    3HAC074222-001 is used with robot Type A. See Descripción del robot en la página 43 for robot type. Continúa en la página siguiente Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1 Repuestos y vistas ampliadas 1.4.2 Repuestos - Cubiertas de brazos Continuación Ilustración de repuestos xx1800000571 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 43: Descripción Del Robot

    2.1 Descripción del tipo de robot Type A de IRB 14050 La diferencia entre IRB 14050 y IRB 14050 Type A consiste en que Type A presenta un diseño reforzado en el brazo. Como resultado de esto, las siguientes partes difieren en función del tipo de robot: •...
  • Página 44 2.1 Descripción del tipo de robot Continuación Dimensión del robot xx1900001958 IRB 14050 (sin especificación de tipo) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Revisión: B © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20192020 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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