ABB IRB 1410 Manual Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1410...
  • Página 2 Trace back information: Workspace R18-2 version a18 Checked in 2018-11-20 Skribenta version 5.3.012...

  • Página 3: Manual Del Producto

    Manual del producto IRB 1410 IRC5 ID de documento: 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    2.5.2.1 Suministro de aire y señales para equipos adicionales en el brazo superior ..................2.5.2.2 Conexión de equipos adicionales al manipulador ......Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Sustitución del motor o la correa de accionamiento de los ejes 5 y 6 ....4.8.5 Medición del huelgo de los ejes 5 y 6 ............Unidades de motor .................... 4.9.1 Introducción ................... Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 Equipos de elevación e instrucciones de elevación ..........Lista de piezas Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Este Manual

    Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1410. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.

  • Página 10: Referencias

    Nombre de documento ID de documento Nota Especificaciones del producto - IRB 2400 3HAC042195-005 M2004 Product manual, spare parts - IRB 1410 3HAC049103--001 Manual del operador - Información general de segu- 3HAC031045-005 M2004 ridad Circuit diagram - IRB 1410...
  • Página 11 Publicado con R14.1. • Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu- mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 1410 Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: • Correcciones menores.

  • Página 12: Cómo Leer El Manual Del Producto

    El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 13 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 14: Documentación Del Producto, M2000/M2000A

    Información de instalación • Información de reparación • Información de mantenimiento Además, se entrega información de repuestos para la totalidad de la opción. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 15: Documentación Del Producto

    Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
  • Página 16 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Seguridad

    La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 18 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 19 Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia del robot puede verse afectada. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N...

  • Página 20: Paro De Protección Y Paro De Emergencia

    1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Medidas De Seguridad

    1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 22: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot

    Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada

    Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Riesgos Para La Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.

  • Página 26: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales

    Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños

    Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 28: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot

    área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run

    - S4Cplus (BaseWare OS 4.0). La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 30: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión

    • Tenga en cuenta la energía eléctrica almacenada (rectificador, unidad de banco de ultracondensadores) en el controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas

    Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras

    Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 34: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos

    En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Prueba De Los Frenos

    3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías

    Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)

    Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Señales Y Símbolos De Seguridad

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 40 NOTA Describe hechos y situaciones importantes. RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 41: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto

    Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 43 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio

    17 antes de realizar cualquier trabajo de instalación. Nota Si el IRB 1410 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.

  • Página 48: Desembalaje

    Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
  • Página 49 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
  • Página 50 Valor Temperatura ambiente mínima +5º C Temperatura ambiente máxima +45º C Humedad ambiente máxima 95% at constant temperature Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP 54 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Cantidad De Espacio Necesaria

    El área de trabajo del eje 1 es de +/- 170°. ¡CUIDADO! No existe ninguna limitación de software ni mecánica del área de trabajo por debajo de la base del manipulador. xx1400000074 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Riesgo De Volcado/Estabilidad

    ¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base! ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Dispositivo De Bloqueo Para Transporte

    En el momento de la entrega, el eje 2 (el brazo inferior) cuenta con un dispositivo de bloqueo para transporte; consulte la figura. xx1400000072 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo

    Fije las correas a los pernos de elevación espe- ciales de las cajas reductoras de los ejes 2 y 3. Eleve cuidadosamente el robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Liberación Manual De Los Frenos

    24 V y 0 V! Si los confunde, puede causar daños al diodo de resistencia y a la placa del sistema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 57 0 V al pin C10 xx0200000167 Libere los frenos con la unidad de liberación de frenos como se detalla en el procedimiento ante- rior. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Orientación Y Fijación Del Robot

    B - B D = 18.5 (2x) +0.039 D = 35 H8 (2x) Ø 0.25 A - A xx1700000286 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 59 Es posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros, para permitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el programa. Equipo Ref. Manguitos de guía 2151 0024-169 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 60: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado

    El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 61: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)

    2.3.5 Instalación de la lámpara de señales (opcional) 2.3.5 Instalación de la lámpara de señales (opcional) Lámpara de señales Consulte las instrucciones de ensamblaje recibidas con la lámpara de señales. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 62: Limitación Del Área De Trabajo

    No debe retirar en ningún caso el pasador de tope original. xx0200000481 Pasador de tope adicional para el eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 63 Las instrucciones necesarias para hacerlo se incluyen en el conjunto. xx0200000482 Brazo inferior Pasador de tope adicional para el eje 2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 0 o -10 grados sobre el plano horizontal. Las instrucciones necesarias para hacerlo se incluyen en el conjunto. xx0200000483 Pasador de tope adicional para limitar el eje 3 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 65: Conexiones Eléctricas

    Cable de alimentación del robot: L=30 m Cable de señales del robot Ref. Descripción 3HAC2493-1 Cable de control, señales L=7 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 66 Radio de curvatura de los cables de suelo Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 67: Conexiones De Usuario

    • El conjunto de contactos recomendado por ABB para el conector R2.CS tiene la referencia 3HAC 12583-1 • El conjunto de contactos recomendado por ABB para el conector R1.CS tiene la referencia 3HAC 12493-1.
  • Página 68 Pines para área de cable de 0,13 a 0,25 mm2 • Manguera reductora, con forma de botella • Manguera reductora, con ángulo xx0200000478 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 69: Conexión De Equipos Adicionales Al Manipulador

    XT5.7 R2.CS.G R1.CS.G XT5.8 R2.CS.H R1.CS.H XT5.9 R2.CS.J R1.CS.J XT5.10 R2.CS.K R1.CS.K XT5.11 R2.CS.L R1.CS.L XT5.12 R2.CS.M R1.CS.M Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 70 2.5.2.2 Conexión de equipos adicionales al manipulador Continuación Conexión de la lámpara de señales sobre el brazo superior (opcional) Signallamp R2.CS R3.H1 + / R3.H2 - xx0200000480 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 71: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos

    Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 72 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 73: Mantenimiento

    17 antes de realizar cualquier trabajo de servicio. Nota Si el IRB 1410 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1410 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.

  • Página 74: Calendario De Mantenimiento

    3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 1410: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.

  • Página 75: Calendario De Mantenimiento

    La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería. Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 76: Actividades De Cambio

    ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Technical reference manual - Lubrication in gearboxes y así...
  • Página 77 Utilice el dispensador recomendado o uno simi- lar: • Orion OriCan, referencia 22590 (neumá- tico) Boquilla para montaje Quick connect, con junta tórica Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 78: Sustitución De La Unidad De Batería De La Tarjeta De Medida Serie

    Consulte las instrucciones relativas a las baterías, Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 79 Batería de litio. batería de 2 polos) Esta batería requiere que la unidad de medida serie 3HAC17396-1 esté instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 80 Los residuos de metal pueden causar cortocir- cuitos en las tarjetas que pueden generar fa- llos peligrosos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 81 Equipo necesario en la página ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuenta- rrevoluciones en la página 136. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 82: Actividades De Inspección

    La figura muestra la ubicación de los adhesivos de información que debe inspeccionar. xx1800001453 Logotipo ABB Adhesivo de características Etiqueta UL/UR Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 83 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 84: Actividades De Lubricación

    Lubricación de las abrazaderas de resorte Existen cuatro puntos de lubricación, situados por encima y por debajo de los dos resortes de equilibrio. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 85: Actividades De Limpieza

    Desconecte toda la alimentación eléctrica del manipulador antes de entrar en su espacio de trabajo. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 1410 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
  • Página 86 Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...

  • Página 87: Reparación

    Nota Si el IRB 1410 está conectado a la alimentación, asegúrese de que el IRB 1410 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: •...

  • Página 88: Procedimientos Generales

    área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 89: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos

    Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 90 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 91: Instrucciones De Montaje Para Juntas

    No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 92: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas

    Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 93: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas

    Rectifique con cuidado el borde de pintura que queda en la estructura para conseguir una superficie lisa. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 94: Comprobación Del Huelgo En Las Cajas Reductoras Y La Muñeca

    Para liberar los frenos, presione el botón de activación del FlexPendant. Nota El huelgo del disco de freno no afecta al movimiento ni a la exactitud del robot. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 95: Eje 1

    Conecte los cables. Calibre el robot de la forma especificada. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 96: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1

    A continuación, retire la placa inferior. Montaje Acción Nota Sitúe una nueva unidad de caja reductora sobre el tablero. Eleve la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 97 106 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 98: Sustitución Del Indicador De Posición (Opcional)

    Monte los dos interruptores de límite. Consulte la lámina/pos. <3/174> Conecte el conector R1.LS. Monte la placa de la brida. Consulte la lámina/pos. <4/138> Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 99: Sustitución Del Tope Mecánico

    Sustitución Acción Nota Retire el pasador de tope usado. Monte el nuevo pasador de la forma indicada en la figura. Loctite 242/243 xx1300002636 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 100: Eje 2

    Asegúrese de que no haya huelgo. Apriete los tornillos. Consulte la lámina/pos. <1/10> Par de apriete 8,3 Nm ±10% Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 101 Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página 76 Conecte los cables. Calibre el robot. Se describe en la sección: Calibra- ción Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 102: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 2

    La forma de sustituir la caja reductora se describe en la sección Sustitución de la caja reductora del eje 1 en la página Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 103: Sustitución Del Brazo Inferior

    Monte de nuevo los resortes de equilibrio. Se describe en la sección: Montaje de los resortes de equilibrio en la página 106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 104 1, 2 y 3 en la página 122 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 105: Sustitución De Los Rodamientos Del Brazo Superior

    110 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 106: Montaje De Los Resortes De Equilibrio

    Tire de los resortes hacia abajo con la herramienta 3HAB1214-6 y monte los tornillos, junto con la argolla de eleva- ción y la arandela. Monte la tuerca de seguridad <1/76>. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 107: Eje 3

    76 Conecte los cables. Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 108: Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3

    La forma de sustituir la caja reductora se describe en la sección Sustitución de la caja reductora del eje 1 en la página Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 109: Sustitución Del Brazo Paralelo

    110 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 110: Sustitución De La Varilla De Conexión

    Monte la arandela <73> y apriete el eje con un tornillo temporal, M8x35. Sustituya este tornillo con el tornillo <74> y monte el soporte para cables <163>. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 111 4 Reparación 4.5.4 Sustitución de la varilla de conexión Continuación Acción Nota Fije con Loctite 242 ó 243. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 112: Sustitución Del Brazo Superior Completo

    Separe la herramienta y apriete los tornillos una Herramienta 3HAB 1259-1 vez más, sólo para impedir la rotación del eje mientras aprieta la tuerca KM. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 113 Monte de nuevo los resortes de equilibrio. Se describe en la sección: Montaje de los resortes de equilibrio en la página 106 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 114 Si la carcasa del brazo es nueva: • Ajuste la arandela de acuerdo con la figura y haga nuevas marcas estampadas para los ejes 3 y 4. xx1300002643 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 115: Eje 4

    Par de apriete, 4,1 Nm ±10%. 242 ó 243 y apriete de nuevo. Vuelva a conectar los cables. Calibre el robot. Se describe en la sección: Calibra- ción Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 116: Sustitución Del Engranaje Intermedio Incluido El Retén

    Apriete los tornillos. Consulte la lámina/pos. <8/12>. Par de apriete de aproximadamen- te 5 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 117 125 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 118: Sustitución Del Engranaje De Accionamiento Del Eje Tubular

    Instale el engranaje de accionamiento con sus Consulte la lámina/pos. <8/18> tornillos. (tornillos). Par de apriete, 8,3 Nm ±10%. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 119 125 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 120: Desmontaje Del Eje Tubular Y Sustitución De Los Rodamientos

    118 Calibre el robot. Se describe en la sección: Informa- ción de calibración en la página 131 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 121: Cableado Y Tarjeta De Medida Serie

    Monte la nueva tarjeta de medida serie. Vuelva a conectar los conectores. Monte bridas de cables nuevas alrededor del haz. Monte la placa de la brida. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 122: Sustitución Del Cableado De Los Ejes 1, 2 Y

    Reconecte los conectores R1.MP y R2.FB1-3. Monte la placa de la brida. Monte la cubierta de los motores. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 123: Sustitución Del Cableado De Los Ejes 4, 5 Y

    Desconecte las cajas de conexiones de los moto- res. Afloje las demás abrazaderas de cables y retire los cables. Montaje Acción Nota Realice el montaje en el orden inverso. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 124: Muñeca, Eje 5 Y Eje

    Se trata de un diseño tan complejo que su servicio técnico no se realiza normalmente in situ, sino que se debe enviar a ABB para el servicio técnico. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 125: Sustitución De La Muñeca

    Una los manguitos de pinzado con sus tornillos. Consulte la lámina/pos. <9/15>. Monte de nuevo los tapones de plástico. Calibre el robot. Se describe en la sección: Calibra- ción. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 126: Sustitución Del Eje 5 Completo Y El Mecanismo De Accionamiento Del Eje

    Par de apriete 8,3 Nm ±10% Inserte los cables. Monte la muñeca. Se describe en la sección: Sustitu- ción de la muñeca en la página 125 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 127: Sustitución Del Motor O La Correa De Accionamiento De Los Ejes 5 Y

    Se describe en la sección: Sustitu- ción de la muñeca en la página 125 Calibre el robot. Se describe en la sección: Calibra- ción Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 128: Medición Del Huelgo De Los Ejes 5 Y

    Esto corresponde a un huelgo de 0,37 mm en un radio de 100 mm cuando la carga es de F=42 N y de 2 N. Consulte la figura. xx1300002640 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 129: Unidades De Motor

    El motor no necesita ser conmutado en ningún caso. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 131: Información De Calibración

    Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.

  • Página 132: Métodos De Calibración

    ¡Para recuperar el 100% de rendimiento de absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para Absolute Accuracy! xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 133 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...

  • Página 134: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes

    En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1410 en0200000272 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 135: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes

    6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 136: Actualización De Los Cuentarrevoluciones

    Existe el riesgo de calibrar los ejes en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a una calibración incorrecta del manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 137 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 138 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 139 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 140. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 140: Comprobación De La Posición De Sincronización

    Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).

  • Página 141: Retirada Del Servicio

    Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 142: Información Medioambiental

    La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 143 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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  • Página 145: Información De Referencia

    7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 146: Normas Aplicables

    Ergonomics of the thermal environment - Part 1 EN 61000-6-4:2007 + EMC, Generic emission A1:2011 IEC 61000-6-4:2006 + A1:2010 (opción 129-1) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 147: Normas Europeas

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 148: Conversión De Unidades

    Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 149: Uniones Con Tornillos

    Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
  • Página 150 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 151 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 152: Especificaciones De Peso

    Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.

  • Página 153: Herramientas Estándar

    Por tanto, las herramientas necesarias son la suma del conjunto de herramientas estándar y de las herramientas que se indiquen en las instrucciones. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 154: Herramientas Especiales

    Calibration Pendulum. Descripción Ref. Nota Conjunto de herramientas de 3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual del opera- Calibration Pendulum dor. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 155: Equipos De Elevación E Instrucciones De Elevación

    Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con el equipo de elevación, como referencia futura. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 156 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 157: Lista De Piezas

    Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 158 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 159: Diagrama De Circuitos

    9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
  • Página 160 Circuit diagram - IRB 6700 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - Product.ProductName 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 161: Índice

    Conector R1.MP, suministro de alimentación a, 56 conexión dispositivos de seguridad externos, 25 Levelmeter, calibración, 133 configuración de orificios liberación manual de los frenos, 56 base del robot, 58 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 162 17 ajuste, 71 responsabilidad y validez, 17 riesgo de volcado, 53 riesgo para la seguridad zonas de seguridad, 18 Manual del producto - IRB 1410 3HAC026320-005 Revisión: N © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 164 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

Tabla de contenido