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1 Descripción
1.1.3.3 Rango de trabajo
Continuación
Figura, área de trabajo de IRB 1300-12/1.4
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 7
xx1900001336
Posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
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26
Pos 1
Pos 8
Pos 5
1101.2
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
825
150
429,2
1 401,2
678,8
-2,9
166,3
-1 101,2
-1 096,4
747,4
© Copyright 2020-2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Pos 6
Pos 9
Pos 2
Pos 4
1401.2
Ángulo (grados)
Z
Eje 2
1159
0°
1 795,2
0°
503,2
0°
544
90°
-590
155°
-36.1
-95°
825,7
-95°
544
-90°
435
-95°
598,7
155°
Especificaciones del producto - IRB 1300
Pos 3
Eje 3
0°
-86,6°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
3HAC070393-005 Revisión: M
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