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1. Un Destacker, ErgonomicA o un módulo conectado libera una placa en el carril lateral de
un Destacker o elemento del conector; esta es la ubicación inicial de la placa. En este
momento, cuando la placa entra en el Track, su destino resulta desconocido para el Track.
2. Desde el carril lateral, el Catcher guía la placa al carril principal y se fusiona con el resto
del tráfico de placas. El carril de transporte moverá la placa de elemento a elemento,
utilizando sensores para llevar un seguimiento de la placa y espaciarla de forma
adecuada.
En condiciones ambientales concretas, una placa de agar negro puede
formar condensación en el fondo, lo que haría que el sensor no pueda
detectarla. En ese caso, se activará un error y será necesario reiniciar el
3. Cuando la placa llegue al elemento U-turn, el Scanner leerá el código de barras de la placa
y se comunicará con el software de control para determinar el destino de la placa, por
ejemplo, un elemento Stacker o un módulo conectado.
Si el código de barras no se puede leer después de un número establecido
de intentos, la placa se dirige a las placas de error del Stacker. Si la placa
no se reconoce cuando se escanea en un banco de trabajo, determine si
4. A continuación, la placa se transporta hacia el destino por el carril principal. Cuando la
placa llegue al carril lateral de la ubicación de destino, un Catcher pasará la placa a ese
carril lateral si hay espacio disponible.
Si no hay espacio disponible en el carril lateral, la placa continuará su
recorrido por el carril principal hasta que la ubicación de destino esté libre o
hasta que la placa haya realizado un número determinado de circuitos en
Si la ubicación de destino sigue sin estar libre después de que se haya
alcanzado el número establecido de circuitos en el carril principal, la placa
pasará a la columna del Stacker que recoge las placas que no se han
5. Una vez en el carril lateral, la placa continúa desplazándose hacia su destino.
Si el destino es un Stacker, la placa se apilará y se expulsará finalmente cuando se
l
alcance la altura de pila deseada.
Si el destino es un módulo conectado físicamente, la placa se desplaza hasta el
l
componente Stopper situado delante del módulo. El Track negociará la transferencia
de la placa al módulo conectado y, cuando el módulo esté listo, se transferirá la placa.
NOTA
Track.
NOTA
es necesario sustituir la etiqueta.
NOTA
el carril principal.
podido entregar.
2 - Introducción
25
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