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¿Por qué es necesario que se desplace hasta el
punto de inicio de la siega?
Cuando el cortacésped robótico sale de la estación de carga, no
empieza a segar inmediatamente, y en su lugar empieza a segar
después de desplazarse una cierta distancia de la estación. Esto
es porque ajustar un inicio del trabajo ligeramente distante permite
evitar rutas de trabajo solapadas o sesgadas, y alcanzar más eficien-
temente zonas de difícil acceso.
► Fig.38: 1. Estación de carga 2. Posición de inicio del trabajo
3. Distancia de desplazamiento
1.
Pulse el botón
en el panel de control.
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione
visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
3.
Seleccione [Departure position (Posición de salida)].
Aparece la pantalla de introducción.
4.
Utilice el teclado e introduzca la distancia que el cortacésped
robótico se va a desplazar antes de empezar a segar.
► Fig.39
NOTA: Puede introducir una posición de salida de 80 a 300 cm.
NOTA: Si se introduce un valor por debajo del intervalo de
ajuste, aparecerá el mensaje [Invalid input. (Entrada incorrecta.)].
Seleccione [OK] y después pulse la tecla
ducción aparece de nuevo.
NOTA: Si se introduce un valor que excede el intervalo de ajuste,
será reemplazado automáticamente con el valor máximo.
5.
Pulse la tecla
para verificar la introducción.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada correc-
tamente.)], pulse la tecla
.
Selección del método de salida desde la estación de
carga
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Mower departing
points (Puntos de salida del cortacésped)]
Establezca cómo va a salir el cortacésped robótico de la estación
de carga y empieza a segar. Puede registrar y ajustar la prioridad
de ejecución con hasta cinco métodos de salida diferentes, inclu-
yendo el tipo de señal del cable a seguir y la distancia de desplaza-
miento hasta los puntos de salida del cortacésped cuando sale de la
estación.
Combinación hábilmente de varios puntos de salida
del cortacésped
Además de empezar a segar saliendo directamente de la estación de
carga, el cortacésped robótico puede también alejarse de la estación
a lo largo del cable de delimitación o del cable guía hasta cierta dis-
tancia y después empezar el trabajo desde ese punto. Al combinar
varios métodos de salida de acuerdo con la forma y el trazado de
la zona de trabajo, usted puede evitar rutas de trabajo solapadas o
sesgadas, llegar directamente a zonas de difícil acceso con la nave-
gación normal, y lograr un acabado uniforme del césped a través de
toda la zona.
► Fig.40: 1. Estación de carga 2. Cable de delimitación 3. Cable
guía 4. Puntos de salida del cortacésped
AVISO: Acople el cortacésped robótico a la estación de carga
antes de configurar los métodos de salida.
1.
Pulse el botón
en el panel de control.
Aparece el [Main menu (Menú principal)].
2.
Seleccione
visualizado en la pantalla.
Aparece el submenú.
3.
Seleccione [Mower departing points (Puntos de salida del
cortacésped)].
Aparece la pantalla de selección de menú.
4.
Seleccione el número del perfil para registrar el método de
salida.
► Fig.41: 1. Adelante hacia la izquierda a lo largo del cable de deli-
mitación 2. Adelante hacia la derecha a lo largo del cable
de delimitación 3. Hacia delante siguiendo el cable guía 1
4. Hacia delante siguiendo el cable guía 2
Aparece el menú de opciones.
. La pantalla de intro-
128
ESPAÑOL
5.
Utilice el teclado e introduzca las condiciones deseadas en los
campos de formato de opciones visualizados en la pantalla.
Opción
Detalles
Wire to trace:
Seleccione el tipo de cable que el cortacésped
(Cable trazar:)
robótico va a seguir después de salir de la esta-
ción de carga. Utilice las teclas
lizar el tipo de cable deseado. Para salir directa-
mente de la estación de carga sin seguir un cable
específico, seleccione [--------].
Departure posi-
Introduzca la distancia que el cortacésped robó-
tion: (Posición
tico se va a desplazar desde la estación antes de
de salida:)
empezar a segar. Puede introducir una distancia
de 0 a 800 m.
Probability
Introduzca la probabilidad de ejecución del perfil
(Probabilidad)
establecido en forma de porcentaje.
► Fig.42: 1. Valor de probabilidad máximo que se puede introducir
NOTA: El valor de probabilidad máximo que se puede introducir
para el perfil se visualiza a la izquierda del campo de introducción
de probabilidad. Introduzca un valor del valor máximo visualizado o
menor. Si se introduce un valor que excede el intervalo, será reem-
plazado automáticamente con el valor máximo.
6.
Seleccione [Test (Prueba)] y ejecute la operación de prueba
antes de registrar los ajustes.
Siga el mensaje visualizado en la pantalla y complete la operación de
prueba.
Si los resultados de la operación de prueba no son satisfactorios,
vuelva a hacer los ajustes.
NOTA: Para registrar el ajuste de distancia después de hacer la
prueba de navegación, guarde el informe de la prueba siguiendo
las instrucciones en la pantalla. Después pulse la tecla
completar el registro una vez que aparezca el mensaje [Saved suc-
cessfully. (Guardada correctamente.)]. Cuando se complete este
registro, la pantalla volverá a la pantalla de selección de menú.
NOTA: El cortacésped robótico se parará automáticamente cerca
del punto de salida del cortacésped después de la navegación de
prueba. Para volver a hacer los ajustes o registrar un perfil nuevo,
acople manualmente el cortacésped robótico a la estación de carga
otra vez.
NOTA: Para omitir la navegación de prueba, seleccione [Verify
(Verificar)] y registre el ajuste.
Cuando aparezca el mensaje [Saved successfully. (Guardada
correctamente.)], pulse la tecla
7.
Repita los pasos (4) al (6) y registre hasta cinco perfiles según
sea necesario.
Ajuste de los ángulos de salida desde la estación de
carga
[Menú superior] > [Main menu (Menú principal)] > [Navigation
preferences (Preferencias de navegación)] > [Departure angles
(Ángulos de salida)]
Ajuste los ángulos de salida para cuando el cortacésped robótico
sale directamente de la estación de carga. Asumiendo el punto de
contacto del acoplamiento orientado hacia la estación de carga como
0° (12 en punto), usted puede establecer dos intervalos de ángulo de
salida entre 90° (3 en punto) a 270° (9 en punto) en dirección hacia la
derecha. Puede ajustar la prioridad de ejecución de cada ángulo de
salida.
¿Cuál es la "probabilidad" que determina la prioridad
de ejecución?
La probabilidad obtenida cuando se ajusta el método de salida y los
ángulos de salida desde la estación de carga expresa la posibilidad
de que el cortacésped robótico dé prioridad a la operación en base a
los contenidos establecidos en forma de porcentaje.
Por ejemplo, si se introducen 25% y 75% como probabilidades para
intervalos 1 y 2 cuando se ajustan los ángulos de salida, hay una pro-
babilidad de 25% de que el cortacésped robótico departa a un ángulo
arbitrario dentro del intervalo 1.
► Fig.43: 1. Intervalo de salida 1 2. Intervalo de salida 2 3. Estación
de carga
/
para visua-
para
.
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