Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Kaydırmalı navigasyon genişliğini ayarlama
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Line trace offset (Hat izleme ofseti)]
Sınır teli ve kılavuz teli boyunca gezinirken yolun genişliği, ayar ara-
lığı içinde kaydırılır.
Kaydırmalı navigasyon nedir?
Çim Biçme Robotu, tellerden gelen sinyalleri algılayarak çeşitli teller
oyunca hareket eder. Kaydırmalı navigasyon, tekerleklerin çimin aynı
kısmından tekrar tekrar geçmesini önlemek için bu hareket yolunu her
bir referans telden azar azar kaydırır. Çim Biçme Robotu, yolu ayar
değeri aralığı dahilinde rastgele kaydırarak hareket etmek suretiyle
belirli yollarda çimin üzerindeki yükü azaltır.
► Şek.45: 1. Şarj istasyonu 2. Sınır teli 3. Kılavuz teli 4. Dış kenar
referans hattı 5. Kaydırmalı navigasyon genişlikleri
NOT: Alanın içinde dar bir yol varken Çim Biçme Robotunun geç-
mesini sağlayacak maksimum kaydırma genişliğini dikkate alın.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2.
Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
NOT: Menü açılmazsa ekranı kaydırmak için
kullanın.
3.
[Line trace offset (Hat izleme ofseti)] öğesini seçin.
Seçenek menüsü açılır.
4.
Kaydırma yolunu ayarlamak için tel adının onay kutusunu seçin.
Seçenek
Ayrıntılar
G1:
1. kılavuz telinin referans yoluna göre kaydırmayı
ayarlar. Kaydırma değeri ne kadar büyük olursa
referans yolundan kaydırma aralığı o kadar geniş
olur.
G2:
2. kılavuz telinin referans yoluna göre kaydırmayı
ayarlar. Kaydırma değeri ne kadar büyük olursa
referans yolundan kaydırma aralığı o kadar geniş
olur.
Boundary:
Sınır telinin referans yoluna göre kaydırmayı ayar-
(Sınır:)
lar. Kaydırma değeri ne kadar büyük olursa refe-
rans yolundan kaydırma aralığı o kadar geniş olur.
► Şek.46
Onay kutusuna bir onay işareti konulduğunda kaydırma giriş alanı
otomatik olarak vurgulanır.
5.
Tuş takımını kullanın ve istenen koşulları ekranda görüntülenen
seçenek biçimi alanlarına girin.
► Şek.47
Kaydırma değerini 0 ile 9 arasında girebilirsiniz. Aşağıdaki tabloda
kaydırma değerleri için yaklaşık fiili navigasyon genişlikleri aralığı gös-
terilmiştir. Tabloda verilen fiili navigasyon genişlikleri aralığı, çalışma
ortamına ve başka koşullara bağlı olarak değişiklik gösterebilir.
Kaydırma değeri ve navigasyon genişliği ilişkisi tablosu
Kay-
dırma
Navigasyon genişliği
değeri
0
55 cm
1
90 cm
2
95 cm
3
100 cm
4
105 cm
Navigasyon genişliği dalgalanması görseli
► Şek.48: 1. Sınır teli 2. Dış kenar referans hattı 3. Navigasyon
genişliği dalgalanması aralığı 4. 55 cm 5. 110 cm
6. 130 cm
NOT: Çim Biçme Robotunun sağ yüzeyinin sınır telini yaklaşık 20
cm dışarı doğru geçtiği hat, dış kenar referans hattıdır. Navigasyon
genişliği, dış kenar referans hattı sıfır olacak şekilde içeri doğru
dalgalanır.
6.
[Verify (Doğrula)] öğesini seçerek ayarları kaydedin.
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde
tuşuna basın.
düğmesine basın.
öğesini seçin.
/
tuşlarını
Kay-
dırma
Navigasyon genişliği
değeri
5
110 cm
6
115 cm
7
120 cm
8
125 cm
9
130 cm
Biçilmemiş çimi biçme
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Navigation preferences
(Navigasyon tercihleri)] > [Spiral cutting (Spiral kesme)]
Çim Biçme Robotu biçme işi sırasında uzun veya sık çimli bir alan
vb. algıladığında çimi yoğun bir şekilde biçmek için o alanda spiral
bir desende gezer. Sık çimli alanları spiral desenle biçmek, verimli bir
şekilde temiz bir çim yüzeyi elde edilmesini sağlar.
Sık çimli noktaların bulunması
Çim Biçme Robotu çimi keserken yükü hassas bir şekilde algılayarak
sık çimli veya biçilmemiş çimli alanları bulur. Böyle belirli bir alan
bulunduğunda Çim Biçme Robotu, o noktadan başlayarak dışa doğru
spiral bir desende ilerler ve verimli bir şekilde temiz ve eşit bir çim
yüzeyi elde etmek için çimi yoğun bir biçimde biçer.
► Şek.49: 1. Sık çimli alan 2. Spiral yol
NOT: Çim Biçme Robotu şarj başına bir kez spiral kesme gerçek-
leştirir. Çim Biçme Robotu şarj tamamlandıktan sonra şarj istasyo-
nundan ayrılırken önce yaklaşık 30 dakika boyunca kesintisiz olarak
normal biçme işi gerçekleştirir. Ondan sonra sık veya biçilmemiş
çim vb. algılandığında o noktayı merkez alarak spiral kesmeye
geçer ve daha sonra çimi yoğun bir şekilde biçtikten sonra biçme işi
yeniden normal navigasyonla devam eder.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2.
Ekranda görüntülenen
Alt menü açılır.
NOT: Menü açılmazsa ekranı kaydırmak için
kullanın.
3.
[Spiral cutting (Spiral kesme)] öğesini seçin.
Seçenek menüsü açılır.
4.
İstenen seçeneği seçin.
Seçeneğin önündeki onay kutusunu seçin ve daha sonra
basın.
Seçenek
Ayrıntılar
Spiral cutting
Spiral kesme modunu etkinleştirir.
(Spiral kesme)
► Şek.50
5.
[Confirm (Onayla)] öğesini seçerek ayarı kaydedin.
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde
tuşuna basın.
Emniyet Tercihleri
Alarm çalma süresini ayarlama
[Üst menü] > [Main menu (Ana menü)] > [Security (Emniyet)] >
[Alarm duration (Alarm süresi)]
Çeşitli bildirimler için veya bir hata oluştuğunda çalan alarmın süresini
ayarlayın.
1.
Kumanda panelindeki
[Main menu (Ana menü)] açılır.
2.
Ekranda görüntülenen
PIN kodu giriş ekranı açılır.
3.
Tuş takımını kullanarak PIN kodunu girin.
► Şek.51
Alt menü açılır.
4.
[Alarm duration (Alarm süresi)] öğesini seçin.
► Şek.52
Giriş ekranı açılır.
5.
Tuş takımını kullanarak istenen zamanı girin.
► Şek.53
NOT: Alarm süresini 1 ile 99 dakika arasında girebilirsiniz.
Başlangıç ayar değeri 10 dakikadır.
6.
Girişi onaylamak için
[Saved successfully. (Başarıyla kaydedildi.)] mesajı görüntülendi-
ğinde
tuşuna basın.
193
TÜRKÇE
düğmesine basın.
öğesini seçin.
/
tuşlarını
düğmesine basın.
öğesini seçin.
tuşuna basın.
tuşuna
Publicidad
