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NOTA: Il valore massimo di probabilità che può essere immesso
per ciascun profilo viene visualizzato sulla sinistra del campo di
immissione della probabilità. Immettere un valore pari o inferiore
al valore massimo visualizzato. Qualora si immetta un valore che
superi l'intervallo, il valore viene sostituito automaticamente con il
valore massimo.
6.
Selezionare [Test] ed eseguire il funzionamento di prova, prima
di memorizzare le impostazioni.
Seguire il messaggio visualizzato sullo schermo e completare il fun-
zionamento di prova.
Qualora i risultati del funzionamento di prova non siano soddisfacenti,
ripetere le impostazioni.
NOTA: Per memorizzare l'impostazione della distanza dopo la navi-
gazione di prova, salvare il report di prova attenendosi alle istru-
zioni sullo schermo. Quindi, premere il tasto
memorizzazione dopo che è stato visualizzato il messaggio [Saved
successfully. (Salvataggio completato.)]. Quando questa memoriz-
zazione è stata completata, la schermata torna alla schermata di
selezione del menu.
NOTA: Il Robot rasaerba si arresta automaticamente in prossimità
del punto di partenza del rasaerba, dopo la navigazione di prova.
Per ripetere le impostazioni o memorizzare un nuovo profilo, riag-
ganciare manualmente il Robot rasaerba alla stazione di ricarica.
NOTA: Per saltare la navigazione di prova, selezionare [Verify
(Verifica)] e memorizzare l'impostazione.
Quando viene visualizzato il messaggio [Saved successfully.
(Salvataggio completato.)], premere il tasto
7.
Ripetere i passi da (4) a (6) e memorizzare fino a cinque profili, a
seconda delle esigenze.
Regolazione degli angoli di partenza dalla stazione
di ricarica
[Menu superiore] > [Main menu (Menu principale)] > [Navigation
preferences (Preferenze di spostamento)] > [Departure angles
(Angoli di partenza)]
Impostare gli angoli di partenza quando il Robot rasaerba parte direttamente
dalla stazione di ricarica. Considerando il punto di contatto per l'aggancio
alla stazione di ricarica come 0° (ore 12), è possibile impostare due settori di
angoli di partenza compresi tra 90° (ore 3) e 270° (ore 9) in direzione oraria.
È possibile regolare la priorità di esecuzione di ciascun angolo di partenza.
Qual è la "probabilità" che determina la priorità di
esecuzione?
La probabilità ottenuta quando si impostano il metodo di partenza e
gli angoli di partenza dalla stazione di ricarica esprime la possibilità
che il Robot rasaerba assegni una priorità di funzionamento in base
ai contenuti impostati, sotto forma di percentuale.
Ad esempio, se si immettono 25% e 75% come probabilità per i set-
tori 1 e 2 quando si impostano gli angoli di partenza, sussiste una
probabilità del 25% che il Robot rasaerba parta con un angolo arbitra-
rio compreso entro il settore 1.
► Fig.43: 1. Settore di uscita 1 2. Settore di uscita 2 3. Stazione di
ricarica
Il totale dei valori di impostazione della "Probabilità"
è pari al 100%
Il Robot rasaerba considera il totale delle probabilità immesse entro i due
menu secondari [Mower departing points (Punti di partenza rasaerba)] e
[Departure angles (Angoli di partenza)] come il 100%, e alloca in modo
appropriato i metodi e gli angoli per la partenza dalla stazione di ricarica.
Ad esempio, se sono memorizzati tre metodi di partenza con il menu
secondario [Mower departing points (Punti di partenza rasaerba)] e
la probabilità per ciascuno di essi è impostata al 20%, la probabilità
totale è pari al 60%. Il 40% di probabilità restante viene allocato alla
priorità di esecuzione dei settori di angoli di partenza 1 e 2 impostati
mediante il menu secondario [Departure angles (Angoli di partenza)].
Qui, se si immettono 50% e 50% come probabilità per i settori di
angoli di partenza 1 e 2, il 40% di probabilità restante viene allocato al
50% per ciascuno dei settori 1 e 2. Pertanto, in termini di probabilità
complessiva, la priorità di esecuzione dei settori di angoli di partenza
1 e 2 viene calcolata come 20% e20%, rispettivamente.
Di conseguenza, il Robot rasaerba esegue in modo casuale i tre
metodi di partenza memorizzati con il menu secondario [Mower
departing points (Punti di partenza rasaerba)] e i due angoli di par-
tenza memorizzati con il menu secondario [Departure angles (Angoli
di partenza)] con una rispettiva probabilità del 20% ciascuno.
1.
Viene visualizzato il [Main menu (Menu principale)].
2.
Viene visualizzato il menu secondario.
3.
Viene visualizzato il menu delle opzioni.
4.
campi di definizione delle opzioni visualizzati sullo schermo.
È possibile impostare settori di uscita compresi tra 90° e 270°.
per completare la
► Fig.44: 1. Settore di uscita 1 (primo settore) 2. Settore di uscita 2
Impostazione degli angoli di partenza
(1) Utilizzare i tasti
sione degli angoli e delle probabilità da impostare.
.
(2) Utilizzare il tastierino per immettere gli angoli e la probabilità.
(3) Ripetere i punti 1 e 2 e riempire tutti i campi di immissione.
5.
Quando viene visualizzato il messaggio [Saved successfully.
(Salvataggio completato.)], premere il tasto
[Menu superiore] > [Main menu (Menu principale)] > [Navigation
preferences (Preferenze di spostamento)] > [Line trace offset
(Distanza dal tracciato)]
L'ampiezza del percorso durante la navigazione lungo il filo perime-
trale e il filo guida viene variata entro l'intervallo di impostazione.
Che cos'è la navigazione distanziata?
Il Robot rasaerba si sposta lungo i vari fili mentre rileva i segnali pro-
venienti da questi ultimi. La navigazione distanziata sposta intenzio-
nalmente questo percorso di movimento un po' alla volta da ciascun
filo di riferimento, per evitare che le ruote passino ripetutamente
sulla stessa parte del prato. Il Robot rasaerba si sposta variando la
distanza dal percorso in modo casuale entro l'intervallo del valore
impostato, il che consente di ridurre il carico sul prato su percorsi
specifici.
► Fig.45: 1. Stazione di ricarica 2. Filo perimetrale 3. Filo guida
87
ITALIANO
Premere il pulsante
sul quadro comandi.
Selezionare il simbolo
visualizzato sullo schermo.
Selezionare [Departure angles (Angoli di partenza)].
Utilizzare il tastierino per immettere le condizioni desiderate nei
Opzione
Dettagli
Exit range 1:
Immettere il primo settore di angoli di partenza
(Settore di
dalla stazione di ricarica per il Robot rasaerba (è
uscita 1:)
anche possibile impostare un solo settore).
Exit range 2:
Immettere il secondo settore di angoli di partenza
(Settore di
dalla stazione di ricarica per il Robot rasaerba.
uscita 2:)
Probability
Immettere la probabilità che il Robot rasaerba
(Probabilità)
parta entro ciascun settore di angoli impostato,
sotto forma di percentuale.
(secondo settore) 3. Probabilità
/
/
/
NOTA: Quando si intende immettere solo [Exit range 1: (Settore di
uscita 1:)], la probabilità di esecuzione viene impostata automatica-
mente al 100%.
NOTA: Quando si immette solo [Exit range 1: (Settore di uscita 1:)]
non è possibile modificare la probabilità di esecuzione di [Exit range
1: (Settore di uscita 1:)]. Quando si avvia l'immissione in [Exit range
2: (Settore di uscita 2:)] dopo aver immesso [Exit range 1: (Settore
di uscita 1:)], è possibile modificare la probabilità di esecuzione di
[Exit range 1: (Settore di uscita 1:)].
NOTA: Concludere l'immissione in [Exit range 1: (Settore di uscita
1:)] prima di impostare [Exit range 2: (Settore di uscita 2:)]. Non è
possibile immettere solo [Exit range 2: (Settore di uscita 2:)].
NOTA: La probabilità di esecuzione di [Exit range 2: (Settore di
uscita 2:)] viene calcolata automaticamente, in modo che il totale
con la probabilità di esecuzione di [Exit range 1: (Settore di uscita
1:)] sia pari al 100%. La probabilità di esecuzione di [Exit range 1:
(Settore di uscita 1:)] viene sottratta dal 100%, e la restante proba-
bilità viene visualizzata automaticamente come probabilità di ese-
cuzione di [Exit range 2: (Settore di uscita 2:)].
Selezionare [Verify (Verifica)] e memorizzare le impostazioni.
Regolazione dell'ampiezza della navigazione
distanziata
4. Linea di riferimento del bordo più esterno 5. Larghezze
della navigazione distanziata
NOTA: Quando è presente un percorso stretto dentro l'area, con-
siderare la larghezza massima di distanziamento che consenta il
passaggio del Robot rasaerba.
per evidenziare i campi di immis-
.
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