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CrashBox /i
General
Anticolisión /i PAP montado en el brazo de robot
El anticolisión /i es un dispositivo de protección para el cuello antorcha, la unidad
de impulsión, el freno de hilo y el acoplamiento del cuello antorcha. En caso de
colisión, el anticolisión emite una señal al control del robot y este hace que el ro-
bot se detenga de inmediato. Gracias al alojamiento de la antorcha de soldadura
del anticolisión, los componentes del sistema montados y la antorcha de solda-
dura quedan protegidos frente a daños en caso de colisión.
El sistema de bridas sirve para alojar las antorchas de robot refrigeradas por gas
y por agua. En caso de dobladuras de codo de tubo de 22°, 36° y 45°, el sistema
de bridas posiciona la antorcha de soldadura de tal modo que el TCP se encuen-
tra en función del disco de índice en el 6.º eje o a 45° con respecto al 6.º eje.
¡OBSERVACIÓN!
Adaptar siempre la fuerza de sujeción del anticolisión al peso del sistema.
Seleccionar el tamaño del anticolisión según los siguientes criterios:
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Para el montaje del anticolisión /i se requiere una brida aislante específica para el
robot.
L:
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de hasta 249 mm.
XL:
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de hasta 249 mm y
con extensión;
para sistemas Push con una longitud de cuello antorcha de 250 - 391 mm;
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de hasta 249
mm.
XXL:
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de 250 - 3941
mm;
para sistemas Push/Pull con una longitud de cuello antorcha de hasta 241
mm y con extensión.
Si hay una estación de cambio de cuellos de antorcha TX/i o WireBrake en el
sistema de soldadura, seleccionar el siguiente anticolisión más grande.
Al limpiar la antorcha de soldadura mediante TC 2000, seleccionar también
el siguiente anticolisión más grande.
Anticolisión /i con sistema de bridas montado en
el brazo de robot
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