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Observación so-
¡OBSERVACIÓN!
bre el correcto
Para evitar que se dañe la antorcha de soldadura o el juego de cables de la an-
funcionamiento
de los sistemas
torcha, o bien para evitar una activación errónea del anticolisión, deben tenerse
anticolisión
en cuenta los siguientes puntos:
▶
▶
▶
▶
Adicionalmente
se requiere para
el montaje:
Concepto del
El anticolisión /i ha sido concebido especialmente para el montaje en el brazo de
sistema
robot y configurado para juegos de cables de robot y paquetes de mangueras de
robot refrigeradas por gas y por agua. El juego de cables de la antorcha pasa en
caso de sistemas PAP por el anticolisión y a continuación por el brazo de robot.
En sistemas de robots convencionales el juego de cables de la antorcha transcu-
rre por el brazo de robot y está fijado en la brida. El acoplamiento magnético per-
mite en caso de una colisión efectuar una desviación con poca aplicación de fuer-
za con un gran trayecto de desviación.
Campos de apli-
El sistema de bridas de sujeción puede utilizarse para los siguientes juegos de ca-
cación
bles de robot push:
-
-
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Evitar las aceleraciones fuertes y las velocidades máximas durante los movi-
mientos del robot.
Asegurar la total movilidad del juego de cables de la antorcha de soldadura
durante todos los movimientos del robot;
el juego de cables de la antorcha no debe quedar tenso en ninguna posición y
ejercer así una carga de tracción sobre el anticolisión.
El juego de cables de la antorcha de soldadura no debe dar latigazos ni que-
dar atrapado durante el movimiento.
Si es posible, aclarar desde la fase de diseño todas las situaciones de movi-
miento con los componentes del sistema Fronius en una simulación.
TPS /i juegos de cables MHP i G / MHP i W
TransSteel juegos de cables MTG / MTW
En función del robot correspondiente:
-
1 ejemplar de brida de robot con
tornillos
Brida de robot según la lista de precios
Tener en cuenta los pares:
Máx. par de apriete para tornillos de la
clase de resistencia 8.8
M4
3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10
54 Nm / 39,83 lb-ft
M12
93 Nm / 68,60 lb-ft
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