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Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S
(X1) para el control del robot (Robacta Reamer V)
General
Peligro por exceso de corriente.
Pueden producirse daños en el suministro de la conexión estándar E/S (X1).
▶
¡OBSERVACIÓN!
A fin de evitar incidencias, en la medida de lo posible, la longitud de línea entre
el equipo de limpieza y el control del robot debe ser lo más corta posible.
La clavija de conexión estándar E/S (X1) para conectar el equipo de limpieza con
el control del robot está incluida en el volumen de suministro. El cableado debe
adaptarse a la técnica de conexión del control del robot.
Ocupación de la
clavija de cone-
xión estándar
E/S (X1) des Ro-
bacta Reamer V
Ocupación de la clavija de conexión estándar
E/S (X1) del Robacta Reamer V: vista del lado de
cable
7.
8.
9.
10. Señal de salida "Motor de limpieza abajo" (corte de limpieza en posición de
11. Señal de salida "Motor de limpieza arriba" (corte de limpieza en posición de
12. Señal de entrada "Cortar el electrodo de soldadura" + 24 V CC
13. Señal de salida "Cortador de hilo abierto"
14. Señal de salida "Cortador de hilo cerrado"
15. GND opcional para sensores: el apartado "Separar GND para actuadores y
16. Sin ocupar
17. Sin ocupar
32
¡PRECAUCIÓN!
Asegurar la alimentación principal del equipo de limpieza con 500 mA de ac-
ción lenta frente a excesos de corriente.
1
11
12
13
10
16
9
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15
8
7
6
Señal de salida "Tobera de gas tensada"
Señal de salida "Motor limpieza gira" (señal de impulso)
Señal de salida "Nivel correcto de líquido antiproyecciones"
inicio)
limpieza)
sensores (solo Robacta Reamer V)" describe cómo conectar el pin.
Señales de entrada y salida del Robac-
ta Reamer V:
1.
Señal de entrada "Tensar la tobera
de gas / Motor de limpieza conec-
2
tado" (el corte de limpieza gira) +
24 V CC
3
2.
GND en general
3.
Señal de entrada "Motor de limpie-
za arriba" (el corte de limpieza se
4
desplaza a la posición de limpieza)
+ 24 V CC
4.
Señal de entrada "Rociar con líqui-
5
do antiproyecciones" + 24 V CC
+ 24 V CC (alimentación)
5.
6.
Señal de salida "Tobera de gas li-
bre"
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