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Separar GND para actuadores y sensores (solo
Robacta Reamer V)
Generalidades
¡OBSERVACIÓN!
La alimentación de GND separada de actuadores y sensores solo se encuentra
disponible para equipos que se hayan vendido desde el 1 de enero de 2017.
GND Separar ac-
¡OBSERVACIÓN!
tuadores y sen-
sores (Robacta
Después de quitar el estribo de cable de la regleta de bornes, en la clavija de co-
Reamer V)
nexión estándar E/S (X1) se encuentra a disposición el pin 15 como GND para
sensores y el pin 2 como GND para los actuadores.
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Ver el apartado "Ocupación de la clavija de conexión estándar E/S (X1) para
el control del robot" para información más detallada sobre la clavija de cone-
xión estándar.
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