Manutenzione ordinaria
Supporto per il tampone del mocio
Rimuovere e pulire il supporto del tampone del mocio.
Ruota omnidirezionale
Nota:
·
Utilizzare un utensile come un piccolo cacciavite per separare l'asse e il
pneumatico della ruota omnidirezionale. Non usare una forza eccessiva.
·
Sciacquare la ruota omnidirezionale sotto l'acqua corrente e rimontarla
dopo averla asciugata completamente.
Sensori del robot e contatti di ricarica
Pulire i sensori e i contatti di ricarica del robot con un panno morbido e
asciutto, come mostrato nella figura seguente:
Sensore di distanza
laser (LDS)
Sensori di dislivello
Nota: Un panno bagnato può danneggiare gli elementi sensibili del robot e
della stazione base. Per la pulizia utilizzare un panno asciutto.
Finestra paraurti
Sensori laser 3D a doppia
linea
Sensore di bordo
Paraurti
Contatti di ricarica
Sensore tappeto
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