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Resumen de contenidos para SICK TiM3 Serie
- Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O TiM3xx Sensor 2D-LiDAR...
- Página 2 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
- Página 3 Instalación eléctrica................29 Requisitos para el funcionamiento seguro del dispositivo....8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 4 12.1 Declaraciones de conformidad y certificados........12.2 Licencias....................I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 5 Acerca de este documento Información sobre las instrucciones de uso Estas instrucciones de uso proporcionan indicaciones importantes para el uso de los dispositivos de la empresa SICK AG. Los requisitos para un trabajo seguro son: • Respete todas las indicaciones de seguridad y las instrucciones de actuación •...
- Página 6 Información más detallada Encontrará más información en la página del producto. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características. {S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se indica).
- Página 7 (navegación y protección contra colisiones de plataformas móvi‐ les). SICK AG no se responsabiliza de las pérdidas directas o indirectas ni de los daños resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la presente documentación.
- Página 8 En caso de realizar intervenciones o modificaciones en el dispositivo o en el software de SICK, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. Esto es válido, especialmente, si se abre la carcasa también dentro del marco de los trabajos de montaje e instalación eléctrica.
- Página 9 Efectúe la puesta a tierra del producto y de la instalación según las normativas ■ nacionales y locales. 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 10 Información abreviada e indicaciones generales de multilingües seguridad I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 11 Marca de referencia para facilitar la alineación (eje de 90°) à 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 12 Área en la que, con el dispositivo montado, no puede haber ninguna superficie reflec‐ â tante I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 13 Marca para la posición del plano de emisión de luz à 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 14 Tipo de dispositivo 3: Evaluación de campo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 15 Marcado de conformidad/marcado de certificación 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 16 El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido sumando varios impulsos individuales.
- Página 17 Ejemplo de cálculo del tamaño mínimo de objeto a una distancia de 4 m, con factor añadido de 5,8 mrad: 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 18 Caucho celular (negro) 2,4% Cartón fotográfico (negro, mate) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 19 Figura 9: Ángulo de reflexión 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 20 Figura 12: Objeto menor que el diámetro del rayo láser I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 21 5, página 22 negrita). Si no se supera la distancia contigua máxima o 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 22 En las variantes TiM310 / TiM320 puede definirse una distancia máxima de hasta 4000 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 23 100 mm en cada lado. 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 24 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 25 ZR = suplemento para influencias condicionadas por la aplicación o parámetros selec‐ cionados de la aplicación 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 26 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 27 38 Conecte la tensión de alimentación. 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 28 Figura 18: Ángulo ≥ 6° Figura 19: Distancia ≥ 200 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 29 ■ impedancia entre las zonas con distintos potenciales de tierra. 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 30 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 31 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 32 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 33 Configuración, supervisión de campo o diagnóstico Tensión de alimentación V 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 34 INDICACIÓN Puede encontrar cables preconfeccionados en la página del producto. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características. {S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se indica).
- Página 35 Puede encontrar los cables de conexión recomendados y los datos técnicos correspon‐ dientes en la página del producto en internet. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
- Página 36 6.4.3 TiMxxx-11xxxxx/TiMxxx-21xxxxx Conexión “Power/I/O” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 37 Puerto USB (solo TiM35x/36x) Se recomienda utilizar una interfaz Ethernet como interfaz de comunicación. 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 38 M12, de 12 polos): color de conduc‐ patilla Rojo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 39 Ajuste básico: nivel = activo High; supresión de rebotes = 10 ms 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 40 OUT 4 Rojo y negro Negro I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 41 Nivel de salida: el nivel de las salidas digitales OUT 1 a OUT 3 es activo Low (ajuste de reposo: High, ajuste de trabajo: Low [campo vulnerado]). 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 42 - (ningún campo vulnerado) Inactivo Inactivo Inactivo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 43 El archivo de descripción del dispositivo está guardado en el dispositivo y puede instalarse desde allí. Alternativamente, puede instalarse desde la página web de SICK (es necesaria conexión de Internet). Siga para ello las indicaciones del asistente de SOPAS ET.
- Página 44 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 45 Ajuste del tamaño de cegado y del tiempo de mantenimiento de las salidas digitales asignadas OUT 1 a OUT 3 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 46 Para mostrar en SOPAS el contorno del campo recién aprendido, es preciso ejecutar el parámetro Cargar. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 47 Rectangular, segmentado L: 1,5 m, An: 2 m Rectangular, segmentado L: 1,75 m, An: 2 m 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 48 Al hacer clic sobre el botón “Reset”, SOPAS pone a cero el contador de las salidas digitales. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 49 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 50 (tiempo de evaluación y tamaño de cegado). I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 51 Para integrar el dispositivo en el sistema operativo ROS (robot operating system) puede descargar de la página de productos los controladores correspondientes. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
- Página 52 El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 53 Introducir los datos pertinentes. INDICACIÓN No pulse Generar si ya se ha solicitado un código de habilitación a SICK. Pulse este botón solo si necesita una nueva clave de dispositivo para una nueva consulta. Haga clic enGenerar correo electrónico con datos.
- Página 54 Reparación Las reparaciones en el dispositivo deben realizarse únicamente por personal de SICK AG con la debida formación y autorización. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG.
- Página 55 Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características. {S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se indica).
- Página 56 2 (2 campos de detección y 1 campo de contorno de referencia) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 57 Azul luminoso (RAL 5012) Gris (RAL 7032) casa 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 58 < 5.000 m sobre el nivel del mar ción I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 59 (EN 60068-2-14: 2009) (EN 60068-2-14: 2009) 8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 60 En la página del producto encontrará accesorios y, dado el caso, la información de montaje correspondiente para su producto. Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
- Página 61 12.2 Licencias SICK utiliza software de código abierto publicado por los titulares de los derechos con una licencia libre. Se utilizan, entre otros, los siguientes tipos de licencia: GNU General Public License (GPL versión 2, GPL versión 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencia MIT, licencia zlib y licencias derivadas de la licencia BSD.
- Página 62 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...