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3.6.9
Cálculo del tamaño de campo en aplicaciones móviles
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Exploración
1
Primer valor de
0
salida (explora‐
ción 1-4)
5
0
Segundo valor de
0
salida (explora‐
ción 2-5)
6
0
Tercer valor de
0
salida (explora‐
ción 3-6)
7
0
Cuarto valor de
0
salida (4-7)
...
...
Los valores erráticos individuales (resaltados en negrita en la tabla) afecta al valor
promedio.
Una vez confirmado el telegrama del valor medido, el primer valor medido se emite
tras el número configurado de exploraciones. Existe por tanto siempre una desviación
temporal respecto al número de exploraciones configurado para calcular el promedio.
En el contador de exploraciones se emite la cifra de la primera exploración incluida en
el cálculo del promedio. Los valores de distancia no válidos (= 0) no se incluyen en
el cálculo del promedio de modo que, en estos casos, la división se efectúa entre un
número menor de exploraciones.
Debido a la frecuencia de las exploraciones de 15 Hz, se genera un valor medido cada
67 s. La desviación temporal de la salida de datos se deriva de este valor básico
multiplicado por el número de medias (p. ej.,2 medias =134 ms, 10 medias = 670 ms).
A fin de impedir colisiones entre vehículos o entre vehículos y objetos fijos, el campo de
conmutación debe contar con una longitud y una anchura suficientes.
Al calcular la longitud del campo de conmutación, tenga en cuenta el recorrido de
parada del vehículo. Este está compuesto por:
•
Recorrido de frenado que debe consultarse en la documentación del vehículo
•
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
vehículo que debe consultarse en la documentación del vehículo.
•
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sensor LiDAR,
cos", página
55.
INDICACIÓN
•
Recomendamos añadir al menos un suplemento de 100 mm a la longitud del
campo de conmutación para detener el vehículo antes de una posible colisión.
•
Si hubiera retrorreflectores en el recorrido de los vehículos o si cupiera esperar
que la fuerza de freno del vehículo se redujera, es posible que deba aumentar el
suplemento recomendado.
•
La anchura del campo de conmutación debe cubrir la anchura del vehículo. Ade‐
más debe configurar un suplemento de al menos 100 mm en cada lado.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Ángulo (valores de distancia en mm)
2
3
4
5
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
6
7
8
9
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
"Datos técni‐
3
...
...
...
...
...
...
23
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