Página 1
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O TiM55x/56x/57x/58x Sensores 2D-LiDAR...
Página 2
Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
Indicaciones de cableado................ Esquema de conexión................8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 4
12.1 Declaración de conformidad de la UE / certificados......12.2 Licencias....................I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Acerca de este documento Información sobre las instrucciones de uso Estas instrucciones de uso proporcionan indicaciones importantes para el uso de los dispositivos de la empresa SICK AG. Los requisitos para un trabajo seguro son: • Respete todas las indicaciones de seguridad y las instrucciones de actuación •...
• Publicaciones relativas a los accesorios I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
(navegación y protección contra colisiones de plataformas móvi‐ les). SICK AG no se responsabiliza de las pérdidas directas o indirectas ni de los daños resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la presente documentación.
En caso de realizar intervenciones o modificaciones en el dispositivo o en el software de SICK, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. Esto es válido, especialmente, si se abre la carcasa también dentro del marco de los trabajos de montaje e instalación eléctrica.
Observar las normas de seguridad durante los trabajos en instalaciones eléctri‐ ■ cas. 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 10
Llevar a cabo la conexión a tierra del producto y de la instalación conforme a las ■ normativas nacionales y locales. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Información abreviada e indicaciones generales de multilingües seguridad 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Marca para la posición del plano de emisión de luz à I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
1: Carcasa IP67 sin calefacción "vacío": Estándar 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido sumando varios impulsos individuales.
Ejemplo de cálculo del tamaño mínimo de objeto a una distancia de 4 m, con factor añadido de 5,8 mrad: I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 17
Anchura del spot Altura del spot 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Figura 8: Reflexión del haz en la superficie del objeto I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 19
Si la cantidad total de la luz reflejada al sensor no fuera suficiente, existe la posibilidad de que el objeto no se detecte. 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 21
Es posible configurar el número de exploraciones (máximo 4 exploraciones). 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
Página 22
(p. ej., 2 medias = 134 ms, 10 medias = 670 ms). I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Evite su exposición a sustancias agresivas. ■ 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 24
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
✓ El LED de funcionamiento verde se ilumina. 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Figura 18: Distancia ≥ 200 mm I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
■ impedancia entre las zonas con distintos potenciales de tierra. 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 28
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 29
Control de la instalación Dispositivo Fuente de alimentación 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Tabla 8: Conector hembra, de 4 polos, con codificación D Contacto Denominación Descripción Emisor+ Receptor+ 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Galvánica no aislada de la tensión de alimentación U I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 33
Δ U = (2 x longitud x corriente) : (conductancia x sección) Conductancia del cobre: 56 m/Ω mm 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
El archivo de descripción del dispositivo está guardado en el dispositivo y puede instalarse desde allí. Alternativamente, puede instalarse desde la página web de SICK (es necesaria conexión de Internet). Siga para ello las indicaciones del asistente de SOPAS ET.
Monitor - Indicación de exploración Pro Figura 24: Ventana del dispositivo: Monitor - Indicación de exploración Pro 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
Estructura del telegrama: sEN LMDscandata MediciónInicioParada I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Reparación Las reparaciones en el dispositivo deben realizarse únicamente por personal de SICK AG con la debida formación y autorización. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG.
A temperatura ambiente < -15 °C: 7,5 m (típico) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
≤ 100 mA, no aisladas galvánicamente de la tensión de alimentación, a prueba de cortocircuitos/con protección térmica 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x...
Almacenamiento: –40 °C ... +75 °C (IEC 60068-2-14:2009) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
Página 43
-25 °C … +50 °C, 10 ciclos peratura (EN 60068-2-14: 2009) 8025147//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x Sujeto a cambio sin previo aviso...
Puede encontrar accesorios y, si conviene, informaciones de montaje en la página web: • www.sick.com/TiM5xx I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x 8025147//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
12.2 Licencias SICK utiliza software de código abierto publicado por los titulares de los derechos con una licencia libre. Se utilizan, entre otros, los siguientes tipos de licencia: GNU General Public License (GPL versión 2, GPL versión 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencia MIT, licencia zlib y licencias derivadas de la licencia BSD.
Página 46
E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...