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SICK TiM3 Serie Instrucciones De Servicio página 18

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3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.5
Planicidad del campo de exploración (error cónico y basculación)
3.6.6
Influencia de las superficies de los objetos en la medición
18
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
1
Size in mm (inch)
250
(9.8)
200
(7.9)
3
150
(5.9)
4
100
(3.9)
50
(2.0)
0
0
2.5
5
7.5
(8.2)
(16.4)
(24.6)
Figura 6: Tamaño mínimo de objeto en TiM36x
Tamaño en milímetros (pulgadas)
1
Distancia en metros (pies)
2
Tamaño mínimo de objeto
3
Anchura del spot
4
Altura del spot
5
La planicidad del campo de exploración describe la desviación vertical del plano de
exploración horizontal del sensor debida a la producción. Los errores cónicos y la
basculación pueden influir en las mediciones en el espacio. Esto debe tenerse en
cuenta para garantizar unos resultados de medición fiables. Los errores cónicos sólo
pueden corregirse para un campo visual reducido. En muchos casos, los errores de
inclinación pueden compensarse colocando el sensor en un ángulo de compensación.
Un útil de alineación (p. ej., con la ref. 2086761) puede ayudar a posicionar el sensor
con precisión y evitar errores de alineación.
Reflexión difusa
La reflectancia es la capacidad de un material de reflejar la luz. La reflectividad se
correlaciona con la proporción del rayo láser emitido por el sensor LiDAR reflejada por
un objeto (véase la ley de Beer-Lambert).
Las superficies brillantes presentan valores de reflectancia diferentes a una misma
distancia y con ángulos de incidencia distintos. La reflectancia máxima se logra en
superficies brillantes y con un ángulo de incidencia vertical.
Las superficies mates y opacas tienen una reflectancia difusa por lo que, con el
mismo ángulo de incidencia, presentan valores de reflectancia relativamente similares
independientemente de la distancia del punto cero.
Tabla 4: Valores de reflectancia típicos de materiales utilizados habitualmente
Material
Neumáticos de goma (vulcanizados, negro)
Caucho celular (negro)
Cartón fotográfico (negro, mate)
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
5
100
(3.9)
0
10
12.5
0
(32.8)
(41.0)
2
Distance in m (ft)
Figura 7: Tamaño mínimo de objeto en
TiM31x/TiM32x (distancia máx.: 4 m) y
TiM35x
Valor de reflectancia relativo típico
2%
2,4%
10%
1
3
4
5
2.5
5
7.5
10
(8.2)
(16.4)
(24.6)
(32.8)
Distance in m (ft)
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
12.5
(41.0)
2

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