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7.3
Controlador ROS
8025166/1LM2/2024-03-27 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
Contour as reference field
Campo del contorno de referencia
1
Posición final de campo
2
Línea de exploración
3
Posición inicial de campo
4
1.
Seleccione el campo deseado en el registro de campo.
2.
En Selección de campo, marque la opción Campo de contorno de referencia.
3.
Borre las posiciones de campo más cercanas al dispositivo.
4.
Marque las dos posiciones de campo que quedan y desplácelas fuera de la zona
de contorno de referencia deseada.
5.
Pulse el botón
para cambiar a la parametrización de las posiciones de inicio del
campo de contorno de referencia.
Las posiciones de inicio del campo deben encontrarse entre la línea de explora‐
ción y el dispositivo de modo que la línea de exploración transcurra entre las
posiciones de inicio y final del campo de contorno de referencia.
6.
En función de la geometría deseada del campo de contorno de referencia, cree
posiciones adicionales entre el dispositivo y el campo de contorno de referencia.
Entre las posiciones de inicio y final del campo de contorno de referencia debe
haber aprox. 20 cm.
Con el botón
puede cambiar entre las posiciones de inicio y final del campo de
contorno de referencia para editarlas. Al hacerlo, las posiciones activas de representan
en color verde claro, y las posiciones inactivas en color verde oscuro.
Para integrar el dispositivo en el sistema operativo ROS (robot operating system) puede
descargar de la página de productos los controladores correspondientes.
Puede acceder a la página del producto con la SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N}
{P/N} es la referencia del producto, véase la placa de características.
{S/N} es el número de serie del producto, véase la placa de características (si se
indica).
2
Field end point
3
Scan line
4
Field start point
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
7
MANEJO
51
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