Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 15

Funciones de vigilancia de seguridad soportadas
El módulo F-TM Count ofrece funciones de seguridad y vigilancia que pueden utilizarse para
monitorear la velocidad, la posición y/o el sentido. Estas funciones de vigilancia de seguridad
pueden habilitarse opcionalmente para notificar eventos de seguridad en caso de que se
superen los límites de seguridad configurados. Entre las funciones de vigilancia de seguridad
se incluyen las siguientes:
• Safe Direction (SDI) se utiliza para vigilar el sentido de movimiento.
• Safety Limited Speed (SLS) se utiliza para vigilar que el movimiento no rebasa un límite de
velocidad preestablecido.
• Safe Operating Stop (SOS) se utiliza para vigilar movimientos no intencionados.
El módulo F‑TM Count no puede realizar ninguna acción que afecte a las funciones de
seguridad.
El módulo F‑TM Count envía una notificación a la F-CPU en cuanto se rebasan los límites de
los parámetros.
Hay que asegurarse de que el código del programa de seguridad hace lo siguiente:
• Examina los datos de eventos de vigilancia de la seguridad del módulo
• Ejecuta la acción necesaria para obtener el resultado apropiado (por ejemplo, desacelerar
2.2.2 Detección de señales de contaje
El módulo F‑TM Count vigila las señales del encóder y las evalúa como señales en cuadratura.
El sentido de contaje está determinado por la relación de fase de las señales del encóder.
Las características del contador se pueden especificar con las funciones descritas a
continuación.
Límites del contador
Es posible configurar el comportamiento del contador en los límites. Los límites de contaje
definen el rango de valores aplicado.
Valor inicial
Es posible puede configurar un valor inicial dentro de los límites de contaje.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
ADVERTENCIA
o realizar un movimiento de apagado)
Descripción general del producto
2.2 Funciones
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