Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 59

Ejemplo
Una vez que se dispara la protección contra atascos,
una compuerta enrollable solo puede empezar a mo­
verse en un sentido.
Al llegar a un final de carrera operativo, el carro de
una grúa solo puede empezar a moverse en sentido
opuesto.
4.9.4.3 Configuración de SDI
Para configurar SDI, realice los siguientes pasos en STEP 7 :
• Configure "Safety Function - Safe Direction"
• Configure "Monitoring tolerance"
• Descargue este proyecto a la CPU F
4.9.4.4 Respuesta a SDI
El programa de seguridad examina el bit "Safe Direction Event" y ejecuta la acción apropiada
si observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Direction Event" permanece activado
hasta que se produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Direction" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
4.10 Espacio de direcciones
Espacio de direcciones del módulo tecnológico
Tabla 4-4 Tamaño de las direcciones de entrada y salida del F‑TM Count para la versión PROFIsafe 2.4
(con S7-300/S7-400)
Rango para la interfaz de control y de respuesta
Tabla 4-5 Tamaño de las direcciones de entrada y salida del F‑TM Count para la versión PROFIsafe 2.6.1
(con S7-1200/S7-1500)
Rango para la interfaz de control y de respuesta
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
Parámetros/espacio de direcciones
4.10 Espacio de direcciones
Solución posible
• Active SDI en el contador mediante el progra­
ma de seguridad de la CPU F.
• Inhiba el sentido de movimiento no permitido
en el contador.
Control (salidas)
6 bytes
Control (salidas)
7 bytes
Respuesta (entradas)
14 bytes
Respuesta (entradas)
15 bytes
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