Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 20

Descripción general del producto
2.2 Funciones
Consulte también
Consulte "Explicación de los parámetros (Página 37)" para obtener más información sobre los
comandos de la interfaz de control del módulo F‑TM Count, así como sobre los estados de la
señal de respuesta y los datos de eventos.
2.2.5 Diagnóstico de la entrada de contador
Discrepancia de contadores
El módulo utiliza varios contadores internos para vigilar la única entrada del módulo de
contadores. Se realizan pruebas de discrepancia para garantizar que se comparen los
respectivos valores de los contadores internos para obtener una equivalencia aceptable. Si
estas evaluaciones no arrojan los resultados esperados, se genera un evento de diagnóstico
de canal.
Tras generar el evento de diagnóstico, el módulo reinicializa su recuento interno al último
recuento válido antes de que se detectara la discrepancia. Seguidamente, el módulo sigue
vigilando el encóder y acumula el recuento mientras el diagnóstico sigue presente.
El programa de seguridad obtiene un valor de recuento cero y unos valores de estado de cero
(valores de estado seguro) mientras el diagnóstico sigue presente. Una vez el error se ha
solucionado y el canal está reintegrado, el módulo devuelve el recuento acumulado y los
valores de estado al programa de seguridad.
Los errores de discrepancia pueden provocar una pérdida de recuentos debido a que el
recuento se establece en los últimos valores válidos conocidos.
El programa de seguridad debe determinar si el valor de recuento devuelto sigue
representando la posición real.
Si la posición se pierde, el programa de seguridad debe ejecutar una operación de
referenciado (homing) y a continuación restablecer el contador al valor inicial
correspondiente.
Frecuencia máxima de señal
El módulo F‑TM Count evalúa la frecuencia de entrada. Cuando la frecuencia de la señal del
encóder llega a la frecuencia máxima (200 kHz), se genera un error de frecuencia
reintegrable.
El valor de recuento puede verse afectado si se excede la frecuencia de señal máxima
soportada.
El programa de seguridad debe determinar si el valor de recuento devuelto sigue
representando la posición real. Si la posición se pierde, el programa de seguridad debe
ejecutar una operación de referenciado (homing) y, a continuación, restablecer el contador
al valor inicial correspondiente.
En situaciones en las que la frecuencia de la señal del encóder excede los 250 kHz, el módulo
genera un aviso de diagnóstico "módulo defectuoso" en el búfer. No obstante, el módulo no
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ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG