Índice
1
Guía de la documentación..................................................................................................................
1.1
ET 200SP Guía de la documentación..................................................................................
2
Descripción general del producto....................................................................................................... 12
2.1
Características..................................................................................................................
2.2
Funciones......................................................................................................................... 14
2.2.1
Seguridad......................................................................................................................... 14
2.2.2
Detección de señales de contaje........................................................................................ 15
2.2.3
Determinación del valor medido........................................................................................ 16
2.2.4
Control y respuesta del contador....................................................................................... 19
2.2.5
Diagnóstico de la entrada de contador..............................................................................
3
Conexión............................................................................................................................................. 23
3.1
Diagrama de cableado y de bloques.................................................................................. 24
3.2
Requisitos del encóder...................................................................................................... 27
4
Parámetros/espacio de direcciones.................................................................................................... 30
4.1
Configuración del módulo F-TM Count.............................................................................. 30
4.1.2
Uso de STEP 7 (TIA Portal V17 o superior).......................................................................... 31
4.1.3
Uso de STEP 7 (TIA Portal) con GSDML (versiones de TIA Portal anteriores a V17)............... 32
4.2
Reinicialización tras una descarga de parámetros............................................................... 33
4.3
Reacción a STOP de la CPU................................................................................................ 34
4.4
Comportamiento al rebasar un límite de contaje................................................................ 34
4.5
Parámetros del F-TM Count............................................................................................... 35
4.6
Explicación de los parámetros........................................................................................... 37
4.6.1
Parámetros F....................................................................................................................
4.6.2
Parámetros TM-C.............................................................................................................. 39
4.7
Comportamiento en los límites de contaje......................................................................... 46
4.8
Evaluación en cuadratura de señales diferenciales............................................................. 48
4.9
Funciones de seguridad.................................................................................................... 49
4.9.2
Safe Operating Stop (SOS): parada de servicio segura........................................................ 49
4.9.2.2
Función de SOS................................................................................................................
4.9.2.3
Ejemplo de uso de la vigilancia de SOS.............................................................................. 52
4.9.2.4
Configuración de SOS....................................................................................................... 52
4.9.2.5
Activación de SOS............................................................................................................. 52
4.9.2.6
Respuesta a SOS............................................................................................................... 52
4.9.3
Safety Limited Speed (SLS): velocidad limitada con seguridad............................................ 53
4.9.3.2
Función de velocidad limitada segura (SLS)....................................................................... 55
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
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