Parámetros/espacio de direcciones
4.11 Interfaz de control y de respuesta
4.11.2
Asignación de la interfaz de respuesta
El programa de seguridad recibe valores e información de estado actuales del módulo F-TM
Count a través de la interfaz de respuesta.
Interfaz de respuesta
La tabla siguiente muestra la asignación de la interfaz de respuesta:
Byte
Bit 7
0
Reset Safe Di
rection Sta
tus
1
Reservado
2...5
6...9
Explicación
Byte
Bit
Bit/valor de respuesta
0
0
Direction Status
0
1
Count Status
0
2
Set Start Value Status
0
3
Reset Other Events Status
62
Bit 6
Bit 5
Reset Safe
SW Gate Sta
Stop Status
tus
Safe Direc
Safe Stop
tion Event
Event
Rango de valores: de –2147483648 a 2147483647
Contador rápido 0 - Valor medido
Valor medido como DINT escalado
Explicación
El bit "Direction Status" refleja el sentido del último movimiento.
•
•
Después de la conexión, el bit "Direction Status" se pone a 0 y se inicializa
al estado actual con el siguiente movimiento.
El bit "Count Status" refleja el estado de contaje actual.
•
•
El bit "Set Start Value Status" se utiliza para acusar que el módulo ha reci
bido y reaccionado al bit "Set Start Value" de la interfaz de control del si
guiente modo:
•
•
El bit "Reset Other Events Status" se utiliza para acusar que el módulo ha
recibido y reaccionado al bit "Reset Other Events" de la interfaz de control
del siguiente modo:
•
•
Bit 4
Bit 3
Reset Safe
Reset Other
Speed Status
Events Status
Safe Speed
Overflow
Event
Event
Contador rápido 0 - Valor actual
DINT: valor actual del contador
0: último contaje fue descendente
1: último contaje fue ascendente
0: ningún contaje en los 500 ms anteriores
1: como mínimo un contaje recibido en los 500 ms anteriores
Si el bit "Set Start Value" se pone a 1, el módulo ajusta el valor de con
taje al valor inicial y, a continuación, pone el bit "Set Start Value Sta
tus" a 1
Si el bit "Set Start Value" se pone a 0, el bit "Set Start Value Status"
también se desactiva
Si el bit "Reset Other Events" se pone a 1, el módulo desactiva los bits
"Overflow Event", "Underflow Event" y "Zero Event" y, a continuación,
se pone a 1 el bit "Reset Other Events Status"
Si el bit "Reset Other Events" se pone a 0, el bit "Reset Other Events
Status" se pone a 0
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
Bit 2
Bit 1
Set Start Va
Count
lue
Status
Status
Underflow
Zero Event
Event
o de 80000000 a 7FFFFFFF
D
Bit 0
Direction Sta
tus
Value status
(CQ HSC0)
H