Byte
Bit
Bit/valor de control
1
2
Set Start Value
1
4
Enable Safe Speed
1
5
Enable Safe Stop
1
6
Enable Safe Direction
1
7
Safe Direction
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
Explicación
El bit "Set Start Value" ajusta el valor de contaje actual al valor inicial con
figurado.
•
0: ninguna acción
•
1: inicializar el contaje al valor inicial
La acción "Set Start Value" se inicia cuando se activa este bit. El valor de
contaje actual se ajustará continuamente a "Start Value" mientras el bit
"Set Start Value" sea 1.
El bit "Enable Safe Speed" activa la función de vigilancia de SLS. El bit
"Enable Safe Speed" se activa en la interfaz de control.
•
0: desactivado
•
1: activado
La vigilancia de SLS se inicia en el módulo cuando se activa el bit "Enable
Safe Speed".
La vigilancia de SLS permanece activada hasta que se desactive el bit
"Enable Safe Speed" o se produzca un ciclo de desconexión y reconexión.
La vigilancia de SLS se reinicializa cuando se descarga una nueva configu
ración hardware en STEP 7 .
El bit "Enable Safe Stop" activa la función de vigilancia de SOS. El bit "Ena
ble Safe Stop" se activa en la interfaz de control.
•
0: desactivado
•
1: activado
La vigilancia de SOS se inicia en el módulo cuando se activa el bit "Enable
Safe Stop".
La vigilancia de SOS permanece activada hasta que se desactive el bit
"Enable Safe Stop" o se produzca un ciclo de desconexión y reconexión.
La vigilancia de SOS se reinicializa cuando se descarga una nueva confi
guración hardware en STEP 7 .
El bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") activa la función
de vigilancia de SDI. El bit "Enable Safe Direction " se activa en la interfaz
de control.
•
0: desactivado
•
1: activado
La vigilancia de SDI se inicia en el módulo cada vez que se activa el bit
"Enable Safe Direction".
La vigilancia de SDI permanece activada hasta que se desactiva el bit
"Enable Safe Direction" o se produce un ciclo de desconexión y recone
xión. La vigilancia de SDI se reinicializa cuando se descarga una nueva
configuración hardware en STEP 7 .
El bit "Safe Direction" de la interfaz de control especifica el sentido seguro
de movimiento para la función de vigilancia de sentido seguro.
•
0: el sentido seguro es el contaje descendente
•
1: el sentido seguro es el contaje ascendente
Para cambiar el sentido seguro es necesario desactivar el bit "Safe Direc
tion Enable". El sentido seguro debe ajustarse antes de activar el bit "Ena
ble Safe Direction".
Parámetros/espacio de direcciones
4.11 Interfaz de control y de respuesta
61