Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 56

Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
4.9.3.4 Activación de SLS
En el programa de seguridad, ajuste el bit "Enable Safe Speed" a 1 para iniciar la vigilancia de
SLS.
A partir de ese momento, si en algún momento el módulo detecta una velocidad en cualquier
sentido que exceda el "Límite de velocidad" configurado, el bit "Safe Speed Event" se pondrá a
1.
4.9.3.5 Respuesta a SLS
El programa de seguridad examina el bit "Safe Speed Event" y ejecuta la acción apropiada si
observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Speed Event" permanece activado hasta
que se produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Speed" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
4.9.4 Safe Direction (SDI): sentido seguro
Vigilancia de sentido seguro (SDI)
La vigilancia de SDI se inicia cuando el bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") se
activa en la interfaz de control y, a continuación, se procesa en el módulo F‑TM Count. La
vigilancia de SDI finaliza cuando el bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") se
desactiva en la memoria imagen de proceso de las salidas y, a continuación, se procesa en el
módulo.
Cada vez que se inicia la vigilancia de sentido seguro, se memorizan la posición actual y el
sentido seguro especificado. El bit "Safe Direction Event" ("Evento de sentido seguro") se
activa cuando se detecta un movimiento en el sentido no seguro que exceda la "Tolerancia de
vigilancia" configurada. La "Tolerancia de vigilancia" se mide desde la posición más alejada
alcanzada en el sentido seguro. Dado que el movimiento progresa en el sentido seguro, la
tolerancia de movimiento en el sentido no seguro se mide desde la posición más alejada.
La tolerancia de vigilancia se configura en conteos. El sentido seguro se especifica en la
memoria imagen de proceso de las salidas.
Una vez activado, el bit "Safe Direction Event" ("Evento de sentido seguro") permanece
activado y el contaje continúa después de dispararse el evento. "Safe Direction Event"
("Evento de sentido seguro") permanece activado hasta que el bit "Reset Safe Direction"
("Desactivar sentido seguro") se pone a 1, hasta que se produce un ciclo de desconexión y
reconexión o hasta que se carga una nueva parametrización.
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ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG