Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 27

3.2 Requisitos del encóder
Características del encoder
El encóder incremental seleccionado debe incluir las siguientes capacidades:
• señales generadas por encoder a 1 Vpp centradas a 2,5 V
• señales sinusoidales diferenciales A y B generadas por encoder
• señales diferenciales entre A y A/, B y B/
• las señales A y B presentan un desplazamiento de fase de 90°
• el soporte de señal N es opcional; los terminales N permanecen desconectados cuando no
se utilizan
Los nombres de las señales de encoder vienen definidos por el fabricante del encóder y
pueden diferir de los nombres de señal utilizados en este manual. En este, las señales se
designan con las letras A, A/, B, B/, N y N/.
Debido a los requisitos de aplicación de seguridad anteriores, durante el uso del módulo F-TM
Count el encoder conectado se evalúa desde un punto de vista de seguridad. El módulo F-TM
Count detecta los errores generados por encoder, incluidos los desfases correctos de A a B, las
tensiones de señal de salida incorrectas (1Vpp), las roturas de hilo, las oscilaciones
indeseadas, etc. Estos errores se detectan para cualquier encoder conectado, ya sea de
seguridad o estándar.
Para conocer el grado de seguridad alcanzable para la aplicación es necesario determinar las
características de fallo de seguridad funcional del encoder, es decir, SIL, CAT, PL, MTTF
B10
encoder, deben pedirse a este último los datos de respuesta ante fallo.
Si se utilizan encoder que no especifican ningún grado de seguridad, se recomienda que la
respuesta ante fallo de los encóders seleccionados provoque que las señales del encóder
salgan del rango válido de 1 Vpp. De ese modo el módulo F-TM Count podrá detectar el fallo
del encoder. Los posibles escenarios de fallo deben establecerse con los fabricantes de los
encoder.
Encontrará las referencias de los encoder específicas de Siemens en la siguiente entrada de
SIOS:
Sistema de accionamiento SINAMICS S120 para SINUMERIK Safety Integrated
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/33512621)
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
. Si no se encuentra la información en cuestión en la hoja de datos del fabricante del
d
Conexión
3.2 Requisitos del encóder
y
d
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