Byte
Bit
Bit/valor de respuesta
0
4
Reset Safe Speed Status
0
5
SW Gate Status
0
6
Reset Safe Stop Status
0
7
Reset Safe Direction Status El bit "Reset Safe Direction Status" se utiliza para acusar que el módulo ha
1
0
Información de calidad (CQ
HSC0)
1
1
Zero Event
1
2
Underflow Event
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 05/2024, A5E47073936-AG
Explicación
El bit "Reset Safe Speed Status" se utiliza para acusar que el módulo ha re
cibido y reaccionado al bit "Reset Safe Speed" en la interfaz de control del
siguiente modo:
•
Si el bit "Reset Safe Speed" se pone a 1, el módulo desactiva el bit "Sa
fe Speed Event" y, a continuación, se pone a 1 el bit "Reset Safe Speed
Status"
•
Si el bit "Reset Safe Speed" se pone a 0, el bit "Reset Safe Speed Sta
tus" se pone a 0
El bit "SW Gate Status" se utiliza para acusar que el módulo ha recibido y
reaccionado al bit "Open SW Gate" de la interfaz de control del siguiente
modo:
•
Si el bit "Open SW Gate" se pone a 1, el módulo ejecuta la acción de
puerta configurada y, a continuación, se pone a 1 el bit "SW Gate Sta
tus"
•
Si el bit "Open SW Gate" se pone a 0, el bit "SW Gate Status" también
se desactiva
El bit "Reset Safe Stop Status" se utiliza para acusar que el módulo ha reci
bido y reaccionado al bit "Reset Safe Stop" de la interfaz de control del si
guiente modo:
•
Si el bit "Reset Safe Stop" se pone a 1, el módulo desactiva el bit "Safe
Stop Event" y, a continuación, se pone a 1 el bit "Reset Safe Stop Sta
tus"
•
Si el bit "Reset Safe Stop" se pone a 0, el bit "Reset Safe Stop Status" se
pone a 0
recibido y reaccionado al bit "Reset Safe Direction" de la interfaz de con
trol del siguiente modo:
•
Si el bit "Reset Safe Direction" se pone a 1, el módulo desactiva el bit
"Safe Direction Event" y, a continuación, se pone a 1 el bit "Reset Safe
Direction Status"
•
Si el bit "Reset Safe Direction" se pone a 0, el bit "Reset Safe Direction
Status" se pone a 0
El bit de información de calidad informa sobre la calidad del canal corres
pondiente.
•
0: se proporcionan los valores de seguridad (0 valores) para el canal
•
1: se proporcionan valores de proceso válidos para el canal
El bit "Zero Event" se activa cuando el valor de contaje actual cambia a 0.
•
0: ningún evento
•
1: el valor de contaje ha cambiado a 0
El "Zero Event" ocurre con las transiciones a 0 en cualquiera de los dos
sentidos.
El bit "Zero Event" permanece activado hasta que el bit "Reset Other
Events" del módulo se pone a 1 y permanece desactivado mientras el bit
"Reset Other Events" se pone a 1.
El bit "Underflow Event" se activa cuando el valor de contaje actual rebasa
el "Límite inferior de contaje" configurado.
•
0: el límite no se rebasa
•
1: se ha rebasado el límite inferior
El bit "Underflow Event" permanece activado hasta que el bit "Reset Other
Events" del módulo se pone a 1 y permanece desactivado mientras el bit
"Reset Other Events" se pone a 1.
Parámetros/espacio de direcciones
4.11 Interfaz de control y de respuesta
63